項(xiàng)目二上料檢測(cè)站的安裝與調(diào)試-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 結(jié)果。 ? 用于單一間隔的定時(shí) 。使能輸入再次接通時(shí) ， 當(dāng)前值從上次的保持值繼續(xù)計(jì)數(shù) ， 當(dāng)累計(jì)當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí) ， 定時(shí)器狀態(tài)位 ON（ 1） ， 當(dāng)前值連續(xù)計(jì)數(shù)最大到32767。 ? ? ? 在每一次計(jì)數(shù)器執(zhí)行時(shí)，預(yù)置值 PV與當(dāng)前值作比較。請(qǐng)按照下面要求編寫程序 ,具體控制要求為： 按下上電按鈕后，復(fù)位燈閃爍，按下復(fù)位按鈕后，復(fù)位燈滅，開始燈閃爍。 ? 3s，停 5s的規(guī)律工作。 ? ，工件從滑道滑下，提升檢測(cè)單元檢測(cè)到工件后，將工件提升，如果工件是白色，蜂鳴器響 5s，如果是黑色蜂鳴器響 2s。 ? （ 3）搞清圖紙與實(shí)物的關(guān)系，讀懂電氣圖及氣路圖。將行線槽蓋抽下。 ? ： ? （ 1）先把各零件組裝成各組件。要注意提升檢測(cè)與供料組件和搬運(yùn)機(jī)械手的配合?？筛鶕?jù)傳感器上狀態(tài)指示燈判斷傳感器是否檢測(cè)到信號(hào)。 ? 老師評(píng)價(jià)。 上料站調(diào)試程序的編寫 ? 控制要求 ? 按下上電按鈕后， “ 復(fù)位按鈕 ” 燈閃爍，按 “ 復(fù)位 ” 按鈕，氣缸進(jìn)行復(fù)位，若氣缸復(fù)位完成，則下限位磁性開關(guān) 1B2=1料臺(tái)處于下限位，此時(shí) “ 開始按鈕 ” 燈閃爍；按 “ 開始 ” 按鈕后，供料直流電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，若沒有工件，到料檢測(cè)光電開關(guān) B1=0，則直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 10秒后停止，同時(shí)報(bào)警燈亮；若有工件，到料檢測(cè)光電開關(guān) B1 =1，則電磁閥線圈 1Y1=1，氣缸上升，若在 3秒內(nèi)沒有到達(dá)氣缸上限位，上限位磁性開關(guān) 1B1=0，則報(bào)警燈亮，同時(shí)蜂鳴器發(fā)出報(bào)警聲；按 “ 調(diào)試 ” 按鈕，氣缸下降，待 1B2=1后，供料直流電機(jī)再次轉(zhuǎn)動(dòng)，循環(huán)上料過(guò)程。 ? （ 3）氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試：調(diào)整減壓閥使氣壓為 6bar,通氣后，氣缸應(yīng)為伸出狀態(tài)，按下手動(dòng)操作按鈕，氣缸應(yīng)為提升狀態(tài)。 ? （ 4）安裝供料組件安裝：將裝有電機(jī)、減速裝置的供料盤底座固定在臺(tái)面上，將固定供料滑道的立柱固定，安裝供料滑道在固定立柱上的固定螺絲，使滑道工件出口對(duì)準(zhǔn)提升檢測(cè)組件的料臺(tái)，入口對(duì)準(zhǔn)供料盤的出口。 ? （ 3）零件拆卸： ? 供料組件零件拆卸： 先松開供料圓盤外側(cè)和上面的固定螺絲，將外圈取下。邊拆邊將拆下的部件、零件進(jìn)行登記、保管。） ? 安裝與調(diào)試 。 ? ，氣缸下降，有工件時(shí)氣缸提升。按調(diào)試按鈕報(bào)警解除，氣缸下降。 貨物多于 1000箱 ， 燈 L1亮；貨物多于 5000箱 ， 燈 L2亮 。 ? 指令格式： TOF Txxx， PT 應(yīng)用舉例 2：定時(shí)器組合擴(kuò)展 應(yīng)用舉例 1：瞬時(shí)接通延時(shí)斷開 應(yīng)用舉例 3：延時(shí)接通、斷開電路 延時(shí)接通 、 斷開電路 7s 9s T38常開觸點(diǎn) T37常開觸點(diǎn) 應(yīng)用舉例 4：閃爍程序 圖 241 閃爍電路 T37的常開接點(diǎn) T38的常開接點(diǎn) 2s 3s 應(yīng)用舉例 5：時(shí)鐘脈沖產(chǎn)生器 ? 二、計(jì)數(shù)器指令 ? 計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)。 ? 指令格式： TON Txxx， PT 1. 接通延時(shí)定時(shí)器 ?用于對(duì)許多間隔的累計(jì)定時(shí) 。由于每個(gè)掃描周期內(nèi)只刷新一次，故而每次程序處理期間，其當(dāng)前值為常數(shù)。當(dāng)料臺(tái)提升后在上位時(shí)，觀察光電開關(guān)對(duì)黑、白工件的反應(yīng)以及磁性開關(guān)的狀態(tài)。 進(jìn)氣節(jié)流與排氣節(jié)流 11 先導(dǎo)控制：回路圖習(xí)慣繪制方法 4:14 12 先導(dǎo)控制：固定連接回路的控制 4:58 13 先導(dǎo)控制：可編程序控制器 2:25 一、上料站的傳感器 4 傳感器和繼電器 — 壓力開關(guān) 0:48 5 傳感器和繼電器 — 傳感器 3:24 6 傳感器和繼電器 — 壓力開關(guān) 2:41 7 傳感器和繼電器 — 繼電器 3:34 B2 B1 光電開關(guān)回避強(qiáng)光示意圖 消除背景影響示意圖 光電開關(guān)閃爍及解決方法 三、上料檢測(cè)站 中的其它電器 通信口 24V I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1 I0 24V 24V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 24V O7 O6 O5 O4 O3 O2 O1 O0 24V 24V NC 0V 0V 0V 0V 0V 0V 四、上料檢測(cè)站 PLC控制 I/O接線圖 上料檢測(cè)站 輸入端 輸出端 到料檢測(cè) B1 電機(jī)轉(zhuǎn) K1 顏色檢測(cè) B2 報(bào)警燈 K2 貨臺(tái)上限 1B1 報(bào)警聲 K3 貨臺(tái)下限 1B2 上料氣缸 1Y1 上電 SB5 物料推出 1Y1 開始 SB1 開始燈 復(fù)位 SB2 復(fù)位燈 調(diào)試 SB3 手動(dòng) /自動(dòng) SA1 單機(jī) /聯(lián)機(jī) SA2 停止 SB4 工作任務(wù) 1
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