【正文】 mensional accuracy. They then select manufacturers that best fit designers39。 Gowan 1996] point to information system architectures using a distributed puting system [Whiteside, Pancerella et al. 。 Tilley 1996。然而，創(chuàng)建一個模型或原型設(shè)計的過程中維持勞動和技能密集型的過程，直到組統(tǒng)稱為固體自由形式加工成為可行。 1997]。所有這些缺點(diǎn)改進(jìn)是添加劑/消減過程需要一個更復(fù)雜的過程規(guī)劃和部分執(zhí)行控制。 1994]在斯坦福大學(xué)開發(fā)的個案研究，應(yīng)用開發(fā)的概念規(guī)劃及執(zhí)行這一類的添加劑/消減SFF過程。 例如，可制造性分析儀，檢查公差要求設(shè)計和驗證他們的設(shè)備和加工能力。 1998]。在下面的章節(jié)中，我們將只解決相關(guān)問題的處理添加劑的規(guī)劃和執(zhí)行/消減SFF過程的任何制造系統(tǒng)的一個現(xiàn)實的計劃和執(zhí)行系統(tǒng)的第一個要求是能夠連接現(xiàn)有的CAD系統(tǒng)。規(guī)劃系統(tǒng)所需的功能可以被總結(jié)如下：規(guī)劃查找一棟取向[許和李1998]必須考慮到一個事實，即添加劑/減法過程可以存入和形狀完整的三維形狀，并不僅限于薄2D 層部分形狀需要進(jìn)行分解，易于制造的過程中考慮的卷。SDM和其他添加劑/消減過程呈現(xiàn)出復(fù)雜性大幅增加，相比純添加劑的關(guān)于執(zhí)行環(huán)境。 每個部分都可以建立以下幾種可供選擇的序列。 晶圓，路線穿越可變數(shù)量的機(jī)器，取決于它的工藝方案，是非常循環(huán)（光刻蝕刻植入物）。 這些任務(wù)的目標(biāo)是生成過程的計劃，是低成本，高品質(zhì)，高精密，快速的周轉(zhuǎn)時間。 等分解的幾何形狀（一組單步的幾何形狀）的特性，以前生成的所有支持它的側(cè)凹特征，無干擾發(fā)生在建設(shè)方向相對于從頂部沉積或成形過程。下面介紹自動和最優(yōu)的規(guī)劃添加劑/消減過程方法的相關(guān)問題沒有什么不同與其他純添加劑的的SFF過程中確定的建設(shè)方向。為了便于加工任務(wù)的部分，優(yōu)選的是具有盡可能多的盡可能的平坦表面或垂直表面相對于建筑物方向。拉馬斯瓦米，山口等人[中描述的一種加密算法，找到一個可行的解決方案，該分解的。 模型，然后分解和支撐結(jié)構(gòu)產(chǎn)生一些擠壓操作的幫助。分解的結(jié)果構(gòu)造鄰接圖的節(jié)點(diǎn)代表單步幾何或其他組件可以嵌入，邊代表連接的節(jié)點(diǎn)之間的鄰接關(guān)系。它們的優(yōu)先級圖，可以生成一組不同的建筑計劃。 這將有助于減少應(yīng)力集中和翹曲問題，提高沉積路徑最優(yōu)，可以減少在沉積過程中的空隙。 這是因為，已建成了一個單步的幾何形狀的凹特征的任何支持在早期階段和部分加工的限制，可以進(jìn)一步分解。我們采取的SDM過程作為一個案例研究更一般的情況SFF加/減法的過程。 可能需要其他輔助業(yè)務(wù)作為主要操作之間的橋梁。 所需的操作，允許靈活的分配執(zhí)行到特定的機(jī)器盡可能晚。 一個這樣的例子，在圖2中單步3和7的幾何形狀不要求任何特殊訂貨它們之間建立一個正確的部分。 每個部件和每個操作，它需要來決定所使用的機(jī)器。車間調(diào)度活動和制造機(jī)器的操作實現(xiàn)店鋪信息系統(tǒng)實施上線訪問的狀態(tài)和控制的機(jī)器。操作機(jī)器的動態(tài)調(diào)度，否則是不可能的。 Gowan的1996點(diǎn)的信息系統(tǒng)架構(gòu)，采用分布式計算系統(tǒng)[懷特塞德，Pancerella等人。招標(biāo)競爭劑在一組已經(jīng)作為一種生產(chǎn)資源調(diào)度和分配的工作或設(shè)計資源[1996年貝克1996年蒂利。 整體店鋪控制在一個模擬一套這樣的機(jī)器將被測試。 這些子模型構(gòu)造鄰接圖，優(yōu)先圖和建設(shè)替代樹，這是在實施C + +沉積和UG / OPEN API和UG / OPEN GRIP編程環(huán)境內(nèi)自動生成加工代碼。1998]。 1998]。 沉積和加工代碼，然后生成的每個單步的幾何形狀。我們已經(jīng)提出的主要問題，需要加以解決的添加劑/消減SFF適合工業(yè)化過程。 主要任務(wù)是分解模型制造的元素，計劃的沉積材料及其成型。編纂過程描述語言編碼序列來自建設(shè)樹及其相關(guān)的制造業(yè)信息......編碼的過程描述所有可能的建筑被解釋執(zhí)行系統(tǒng)控制和監(jiān)視所有的部分建設(shè)活動的整體計劃。 這些幾何圖形保持優(yōu)先級優(yōu)先圖中所表示的關(guān)系。該軟件具有三個主要部分：機(jī)器控制的硬件接口，流程描述語言的解釋器/調(diào)度負(fù)責(zé)，對網(wǎng)絡(luò)接口，將允許通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程作業(yè)提交，以方便設(shè)計和制造方案描述在[拉賈戈帕蘭，皮尼利亞等。 模擬多機(jī)店正在建設(shè)中測試的調(diào)度和信息支持系統(tǒng). SDM機(jī)是基于哈斯數(shù)控銑床額外的設(shè)備，使其能夠執(zhí)行三種不同材料的沉積，固化，預(yù)熱和冷卻。斯坦福大學(xué)快速成型實驗室正在開發(fā)的當(dāng)前進(jìn)程的策劃是基于UNI圖形系統(tǒng)和它的API的。 這個框架是適應(yīng)SDM由于具有上述功能的建設(shè)運(yùn)營和機(jī)器的參數(shù)化。 這種類型的系統(tǒng)支持多重代理合作，以控制生產(chǎn)[馬圖拉納和1995年諾里，拉莫斯1996年，1997年龔]。可以計算成本和加工時間的估計。 店控制systemKeeps，軌道建設(shè)各部分的狀態(tài)。 在斯坦福大學(xué)正在構(gòu)建的系統(tǒng)，機(jī)器性能參數(shù)描述操作類型，他們支持從列表中所需要的一般特性，：材料沉積，可用的工具在一個數(shù)控銑床刀庫，可實現(xiàn)精度，3年或5軸的操作，還可作卷揚(yáng)此信息，可對某特定操作機(jī)器的pool被識別。 已經(jīng)設(shè)計過程描述語言，以適應(yīng)這一要求。工藝方案確定的操作序列，建立必要的范圍內(nèi)正確完成的部分僅部分。部分建設(shè)和流程描述語言（PDL）部件內(nèi)置一系列操作。 專用機(jī)械作業(yè)執(zhí)行系統(tǒng)必須提供這樣的原語。在加/減法流程，自動生成加工路徑由于涉及的加工操作怒江 MBER 是至關(guān)重要的 。 通過這種方法，原始2D層的幾何形狀是“固定”，以減少尖銳的角落和狹窄的通道，并為平滑的路徑優(yōu)化的沉積。材料通常沉積在連續(xù)的二維層，直到完全建立一個單步的幾何形狀。步的幾何形狀，可以構(gòu)造一個有向圖。 這些功能增加加工困難，并且可能需要更昂貴的和費(fèi)時的過程，例如，放電加工（EDM）??體積，它們的共享表面不需要被精確地定義，除非它們由不同的材料組成。 總之，一次建設(shè)的方向已經(jīng)確定，這種方法確定的所有輪廓邊表示非倒勾表面轉(zhuǎn)換功能削弱或反之亦然。一種方法，表面法線映射到單位球上，并確定在最小數(shù)目的底切非倒勾轉(zhuǎn)換的結(jié)果的方向，皮尼利亞等人描述的[拉賈戈帕蘭。 在一個典型的添加劑/減色法中，整形操作通常需要空調(diào)的沉積材料（塑料的情況下，固化/硬化，在金屬的情況下，冷卻）。與每個單步的幾何形狀相關(guān)聯(lián)的操作可以包括不同類型的材料或機(jī)器，使用數(shù)控機(jī)床，或放電加工的加工操作的沉積。添加劑/消減的SFF過程涉及迭代材料沉積，整形等二次操作。 內(nèi)容包含機(jī)器可理解的駕駛指定機(jī)器的代碼執(zhí)行所需的操作哪里序列指定所有可能的操作是有效的訂單，制造輸入部分。執(zhí)行系統(tǒng)的機(jī)器和交接部位應(yīng)協(xié)調(diào)活動，并跟蹤和每臺機(jī)器的負(fù)載平衡的狀態(tài)在本店實現(xiàn)暢通。 工業(yè)SDM店需要確定調(diào)度部分和操作，樓層布局，分配工作機(jī)器等。 1995]，為每個表面的最終形狀的加工。 CAD系統(tǒng)的進(jìn)一步發(fā)展能夠代表多材料部件和梯度材料部件是一個活躍的研究領(lǐng)域，將有重大影響這些流程[Kumar和1997年杜塔。 然后，他們選擇最合適的設(shè)計師的要求制造商。 執(zhí)行系統(tǒng)讀取幾個備用進(jìn)程計劃（可能為許多不同的部分），并確定后續(xù)的操作和機(jī)器的基礎(chǔ)上上線的車間作業(yè)配置。設(shè)計，客戶機(jī)可以配備常規(guī)的CAD軟件包，或與專業(yè)設(shè)計軟件[Binnard和Cutkosky 1998]過程中特定的知識嵌入到下游規(guī)劃任務(wù)。本文的目標(biāo)是添加劑/消減過程中提出了規(guī)劃和執(zhí)行框架，勾勒出在開發(fā)這樣的環(huán)境中所涉及的問題，這個方向快速原型在斯坦福大學(xué)實驗室所取得的進(jìn)展的報告。 他們還證明，接受更先進(jìn)的設(shè)計，在一個單一的部分[魏斯，梅爾茨等多個梯度材料。 較新的處理走出研究實驗室正在使用的工程材料（硬質(zhì)金屬，陶瓷等），并結(jié)合加法和減法的材料，作為一種更精確的方式來塑造的部分。 Tan, Pinilla et al. 1998].The CAD model is deposed into five singlestep geometries. These geometries hold precedence relationships that are represented in a precedence graph. This graph pletely represents their building constraints. Deposition and machining code is then generated for each singlestep geometry. This process code is used to directly drive machine overall part plan is codified in the Process Description Language that encodes all possible building sequences derived from the building tree and their associated manufacturing encoded process description is interpreted by the execution system that controls and monitors all the part building activities. A building sequence is then chosen in real time depending on machine availability, jobshop scheduling, and other criteria. We have presented the main issues that need to be solved to make additive/subtractive SFF processes amenable to industrialization. While the basic technology for these processes is well developed, the supporting planning and execution aspects are not well defines how to achieve a feasible plan to build a design from its geometrical representation. The main tasks are to depose the model into manufacturable elements, plan the deposition of material and its shaping. Algorithms are being developed to address each of these tasks, and a representation formalism to support them has been presented.附錄B 漢語翻譯減色添加劑固體自由成形制造過程規(guī)劃和自動化DEMA第二產(chǎn)業(yè)快速，準(zhǔn)確樣式的設(shè)計，是不是新的，整個社區(qū)的專業(yè)模型制作和工匠的傳統(tǒng)迎合這種需求。 Ramos 1996。 in the metal cases, cooled). The more the steps, the more the building time is consumed in the conditioning procedures.To facilitate machining tasks, it is preferred that a part has as many as possible flat or vertical surfaces with respect to the building direction. In the cases of freeform surface designs, an orientation that minimizes the number of undercutnonundercut transitions is most desirable since a surface without being split can be machined in one single operation which eliminates marks resulting from the layer interfaces.An approach that maps surface normals to a unit sphere and determines