【精品】機械講座之平面連桿機構(gòu)(文件)
【正文】 第 五 章 平面連桿機構(gòu) 無錫商院機電系 2022年 5月 請判斷下列機構(gòu)屬于何類型？ 練一練 30 120 100 90 答： 曲柄搖桿機構(gòu) 70 120 150 60 答： 雙搖桿機構(gòu) 機械基礎(chǔ) 第 五 章 平面連桿機構(gòu) 無錫商院機電系 2022年 5月 問題討論：下列機構(gòu)的曲柄存在條件 a ? b a ? b+e a B b A C a) a B b A C e b) a B b A C e c) a ? be d) a C A B b ? 想一想 機械基礎(chǔ) 第 五 章 平面連桿機構(gòu) 無錫商院機電系 2022年 5月 曲柄滑塊機構(gòu) 3 D r 1 B 2 C 3 4 A D 鉸鏈四桿機構(gòu) 曲線導軌曲柄滑塊機構(gòu) 變 3構(gòu)件形狀 r ? ? e ? 0 1 B 2 4 A C 3 1 B 2 4 A C 3 對心式曲柄滑塊機構(gòu) 偏置式曲柄滑塊機構(gòu) 1 B 2 C 4 A 四、鉸鏈四桿機構(gòu)的演化 機械基礎(chǔ) 第 五 章 平面連桿機構(gòu) 無錫商院機電系 2022年 5月 搖塊機構(gòu) 曲柄滑塊機構(gòu) 2作機架 3 B 2 C 曲柄搖塊機構(gòu) 液壓動作筒 車箱舉升機構(gòu) A 4 1 A 4 1 B 2 C 3 機械基礎(chǔ) 第 五 章 平面連桿機構(gòu) 無錫商院機電系 2022年 5月 定塊機構(gòu) A 4 1 B 2 C 3 曲柄滑塊機構(gòu) 3 定塊機構(gòu) 1 B A 2 1 B A 2 1 B A 2 手動唧筒機構(gòu) 3作機架 應(yīng)用 1 B 2 4 A C 3 機械基礎(chǔ) 第 五 章 平面連桿機構(gòu) 無錫商院機電系 2022年 5月 導桿機構(gòu) A 4 1 B 2 C 3 １ 作機架 A 4 1 B 2 C 3 導桿機構(gòu) 舉例： 牛頭刨床刨刀驅(qū)動機構(gòu) 曲柄滑塊機構(gòu) 機械基礎(chǔ) 第 五 章 平面連桿機構(gòu) 無錫商院機電系 2022年 5月 1. 極位夾角 CA D a b d ??BBCCθ ：極位夾角 動畫演示 Ψ：搖桿擺角 五、四桿機構(gòu)的基本特性 當機構(gòu)從動件處于兩極限位置時，主動件曲柄在兩相應(yīng)位置 AB和 AB所夾的銳角 θ ，稱為極位夾角。+θ 180186。 （ ） ，提高工作效率。 ，該機構(gòu)的急回特性系數(shù) k為多少？ C2 ω B1 B B2 C C1 A D φ1 φ2 θ ψ 工作行程 空回行程 解： k= 180186。 180186。 傳動角：壓力角的余角 γ 稱為傳動角 在其它條件不變的情況下壓力角 α 越大，作功 W越大 機械基礎(chǔ) 第 五 章 平面連桿機構(gòu) 無錫商院機電系 2022年 5月 所以壓力角是機構(gòu)傳力性能的一個重要指標，它是力的利用率大小的衡量指標。 機械基礎(chǔ) 第 五 章 平面連桿機構(gòu) 無錫商院機電系 2022年 5月 ??b c c o scbBDa d c o sdaBD22222222???????A B C D a b c d F Ft Fn γαcVδminδmaxδ2 b c2 a d c o sdacbc o s 2222 ?? ?????90???? ?曲柄搖桿機構(gòu)的壓力角 機械基礎(chǔ) 第 五 章 平面連桿機構(gòu) 無錫商院機電系 2022年 5月 ?90???? ?? 180A B C D a b c d F Ft Fn γαcVδminδmaxδγα對一般機械 αmax≤ 50o或 γ min≥ 40o 對大功率機械 αmax≤ 40o或 γ min≥ 50o 曲柄搖桿機構(gòu)的壓力角 機械基礎(chǔ) 第 五 章 平面連桿機構(gòu) 無
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