matlab與仿真系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報告(文件)
【正文】 煩，需要查閱資料方法，最后才通過百度查詢在插入菜單中找到公式編輯器。(2) 改變了根軌跡漸近線的條數(shù)、傾角和截距。(3) 若增加的開環(huán)零點(diǎn)和某個極點(diǎn)重合或距離很近，構(gòu)成開環(huán)偶極子，則兩者相互抵消。而且，當(dāng)極點(diǎn)值愈接近原點(diǎn)，系統(tǒng)的性能變得愈差。title(39。num=[1]。rlocus(num,den)。)。subplot(2,1,2)。不加極點(diǎn)39。 討論：開環(huán)極點(diǎn)對根軌跡的影響已知一個二階開環(huán)傳遞函數(shù)在不加任何極點(diǎn)的情況下：num=[1]。title(39。num=[1 3]。rlocus(num,den)。)。subplot(2,1,2)。無零點(diǎn)39。 .（3） 舉例已知一個三階系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) 討論：零點(diǎn)對根軌跡的影響？在不加任何零點(diǎn)的情況下：num=[1]。 時間安排參考如下教學(xué)時間安排 教學(xué)安排周一 布置任務(wù)，查閱資料周二 設(shè)計(jì)周三 設(shè)計(jì)周四 仿真、調(diào)試周五 驗(yàn)收、總結(jié)報告 課程設(shè)計(jì)的步驟開環(huán)零、極點(diǎn)對根軌跡的影響 （一）根軌跡概述 閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能與閉環(huán)極點(diǎn)在s平面上的位置密切相關(guān),特征方程的根在s平面上運(yùn)動的軌跡稱為根軌跡. 根軌跡法即直接由開環(huán)傳遞函數(shù)求取閉環(huán)特征根的方法。 從前面的分析可知，系統(tǒng)根軌跡的形狀、位置完全取決于系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)中的零點(diǎn)和極點(diǎn)。
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