地球形狀(文件)
【正文】 ?求取外框架繞外框架軸相對(duì)固定坐標(biāo)系轉(zhuǎn)過(guò) α角 ， 對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)變換陣： 設(shè)矢量 R 在兩個(gè)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)分別是 （ X， Y， Z）和（ x1， y1， z1） ， 則根據(jù)投影關(guān)系 x1 = X y1 = Ycosα+ Zsinα z1 = Ysinα + Zcosα ????????????????????????????????ZYXzyx????c o ss i n0s i nc o s0001111繞定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng) 坐標(biāo)變換（固 → 外） 類(lèi)似地 ， ?當(dāng)內(nèi)框架繞著內(nèi)框架軸相對(duì)外框架轉(zhuǎn)過(guò) β 角，可以得到 ???????????????????? ????????????111c o s0s i n010s i n0c o szyxzyx?????當(dāng)轉(zhuǎn)子繞著轉(zhuǎn)子軸相對(duì)內(nèi)框架轉(zhuǎn)過(guò) γ 角，可以得到 ????????????????????????????????zyxzyx1000c o ss i n0s i nc o s39。39。yxV則 CVV ?39。 地球的運(yùn)動(dòng) 地球相對(duì)慣性空間的運(yùn)動(dòng)是由多種運(yùn)動(dòng)形式組成，主要有： ?地球繞自轉(zhuǎn)軸的逐日旋轉(zhuǎn)（ 自轉(zhuǎn) ） ?相對(duì)太陽(yáng)的旋轉(zhuǎn) （ 公轉(zhuǎn) ） ?進(jìn)動(dòng)和章動(dòng) ?極點(diǎn)的漂移 ?隨銀河系的一起運(yùn)動(dòng) 地球相對(duì)慣性空間的旋轉(zhuǎn)角速度與地球相對(duì)太陽(yáng)的旋轉(zhuǎn)角速度（區(qū)別）。 ?地球表面形狀是不規(guī)則的。 ?大地水準(zhǔn)面：采用海平面作為基準(zhǔn)，把 “ 平靜 ” 的海平面延伸到全部陸地所形成的表面（重力場(chǎng)的等位面）。 坐標(biāo)系 慣性坐標(biāo)系 一、慣性坐標(biāo)系 (inertial frame) 太陽(yáng)中心慣性坐標(biāo)系 地心慣性坐標(biāo)系 坐標(biāo)系 確定載體位置的坐標(biāo)系 確定載體相對(duì)地球位置的坐標(biāo)系 地球坐標(biāo)系 earth fixed frame （運(yùn)動(dòng)物體在該坐標(biāo)系中的定位 λ 、 φ 、 R） 地理坐標(biāo)系（東北天坐標(biāo)系） EastNorthUp frame 方向余弦 二維情形 方向余弦的物理意義 (Direction Cosine) 二維平面中，同一個(gè)矢量在兩個(gè)坐標(biāo)系 OXY 和 OX’Y’中的投影分別為 ???????yxV ???????39。其中 ????????????c oss i ns i nc osC方向余弦 三維情形 類(lèi)似地，對(duì)于三維空間，仍有 CVV ?39。?????????方向余弦矩陣 (Direction Cosine Matrix) 為正交矩陣，有時(shí)以表格形式給出 321321321c o sc o sc o s39。39。39。??
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