線脹系數(shù)實驗講義(文件)
【正文】 系統(tǒng)，必須依據(jù)系統(tǒng)特性合理整定 PID參數(shù)，才能取得好的控制效果。 圖 1 自動控制系統(tǒng)框圖 T ( 溫度 ) 動態(tài)偏差 靜態(tài)偏差 設定值 過渡時間 t (時間 ) 圖 2 P I D 調(diào)節(jié)系統(tǒng)過渡過程 積分調(diào)節(jié)項輸出與偏差對時間的積分成正比，只要系統(tǒng)存在偏差，積分調(diào)節(jié)作用就不斷積累，輸出調(diào)節(jié)量以消除偏差。在系統(tǒng)受到擾動時，它能迅速作出反應，減小調(diào)整時間，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通過流過金屬棒的水加熱金屬，金屬的膨脹量用千分表測量。使用 左右 鍵選擇項目， 上下鍵 設置參數(shù)，按確認鍵進入下一屏，按返回鍵返回上一屏。溫度達到設定值并保持兩分鐘溫度波動小于 ，儀器自動判定達到平衡，并在圖形區(qū)右邊顯示過渡時間 ts，動態(tài)偏差σ，靜態(tài)偏差 e。 [實驗內(nèi)容與步驟 ] 1．檢查溫控儀水位管，確保水箱內(nèi)水位在上限附近 (略低但不能在下限以下 ) 平常加水從儀器頂部的注水孔注入。 參數(shù)設置好后，用啟控 /?？劓I開始或停止溫度調(diào)節(jié)。若決定測量 n個溫度點，則每次升溫范圍為 Δ T = (60－室溫 )/n。 因而該實驗的相對誤差為 : 參考 評分標準 : 預習 , 5分 。 iii i2 2iiT L T LkTT? ? ? ? ? ? ??? ? ?== %100| |?B。 測量數(shù)據(jù)基本正確 , 1分 。溫度的設定值每次提高Δ T，溫度在新的設定值達到平衡后，記錄溫度及千分表讀數(shù)于表 1中。一旦開始升溫及讀數(shù)，避免再觸動實驗儀。 2．設定 PID 參數(shù) (本實驗已預設好 ) 若對 PID 調(diào)節(jié)原理及方法感興趣，可在不同的升溫區(qū)段有意改變 PID 參數(shù)組合，觀察參數(shù)改變對調(diào)節(jié)過程的影響。 3．千分表 千分表是用于精密測量位移量的量具，它利用齒條 齒輪傳動機構將線位移轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰疲杀磲樀慕嵌雀淖兞孔x出線位移量。圖形區(qū)以橫坐標代表時間，縱坐標代表溫度（功率），并可 用 鍵改變溫度坐標值。 2．
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