【摘要】2022/2/16自動控制原理根軌跡法1第四章根軌跡法§§§§2022/2/16自動控制原理根軌跡法2§由第三章可知,閉環(huán)極點(diǎn)完全決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,閉環(huán)極點(diǎn)和零點(diǎn)則決定了系統(tǒng)的品質(zhì)。所以,如能確定閉環(huán)極點(diǎn)在S平面上的位置,
2025-01-19 09:53
【摘要】2022/2/16熊凌自動控制原理1第8章離散控制系統(tǒng)?離散系統(tǒng)的基本概念?信號的采樣與保持?z變換理論?離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型?離散控制系統(tǒng)的分析?離散控制系統(tǒng)的數(shù)字校正?應(yīng)用MATLAB分析離散控制系統(tǒng)2022/2/16熊凌
2025-01-19 12:22
【摘要】4251300110010101011010001010010112022/2/121第四章根軌跡法4251300110010101011010001010010112第4章根軌
2025-01-15 09:02
【摘要】自動控制原理自動控制原理第一章導(dǎo)論本講主要內(nèi)容:....控制的定義控制系統(tǒng)的工作原理和組成控制理論的中心問題自動控制理論的學(xué)習(xí)內(nèi)容控制理論的歷史發(fā)展自動控制原理控制的本意:為了達(dá)到某種目的對事物進(jìn)行支配、
2025-01-15 09:00
【摘要】自動控制原理課程設(shè)計本課程設(shè)計的目的著重于自動控制基本原理與設(shè)計方法的綜合實(shí)際應(yīng)用。主要內(nèi)容包括:古典自動控制理論(PID)設(shè)計、現(xiàn)代控制理論狀態(tài)觀測器的設(shè)計、自動控制MATLAB仿真。通過本課程設(shè)計的實(shí)踐,掌握自動控制理論工程設(shè)計的基本方法和工具。1內(nèi)容某生產(chǎn)過程設(shè)備如圖1所示,由液容為C1和C2的兩個液箱組成,圖中Q為穩(wěn)態(tài)液體流量,為液箱A輸入水流量對穩(wěn)態(tài)值的微小變化,為液箱A
2025-06-24 05:13
【摘要】第6章線性控制系統(tǒng)的校正自動控制原理普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材機(jī)械工業(yè)出版社自動控制原理孟華2第6章線性控制系統(tǒng)的校正校正裝置及其特性串聯(lián)校正反饋校正自動控制原理孟華3串聯(lián)校正?G(s)為系統(tǒng)不可變部分傳遞函數(shù)?Gc(s)為校正裝
2025-05-14 02:16
【摘要】第七章非線性控制系統(tǒng)分析7-1非線性控制系統(tǒng)概述以前討論的自動控制理論,都是針對線性控制系統(tǒng)的所以也叫線性自動控制理論.所謂線性控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中所有環(huán)節(jié)的輸入輸出都呈線性關(guān)系,若有的環(huán)節(jié)所具有的非線性特性不很強(qiáng)烈,且可對其線性化,則也可當(dāng)作線性環(huán)節(jié)處理.
2025-05-12 22:33
【摘要】1第三章控制系統(tǒng)的時域分析與綜合引言控制系統(tǒng)設(shè)計的兩個主要任務(wù)控制系統(tǒng)的分析控制系統(tǒng)的綜合2分析計算控制系統(tǒng)的各項性能指標(biāo),判斷其是否滿足設(shè)計要求。綜合尋求改進(jìn)系統(tǒng)性能并使它滿足設(shè)計要求的方法。3本章所采用的方法和步驟:1給出閉環(huán)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù);
2025-05-03 08:15
【摘要】火災(zāi)自動報警控制器常見報警問題處理方法能美JB聯(lián)動型能美火災(zāi)自動報警控制器特點(diǎn)一.操作簡便,日常運(yùn)作能耗低;二.配件國產(chǎn)化程度高;三.生產(chǎn)技術(shù)普及面廣;四.上海市消防局主要推薦產(chǎn)品之一。所以這款機(jī)型近年來被市場廣為采納。常見報警問題火警報警信號線報警設(shè)備動作報警其它
2025-04-30 02:01
【摘要】課題:防盜報警器安裝后的檢修授課人:許彥文一、安裝原理圖1、電原理圖2、幾種器件的引線示意圖3、安裝圖(印制板反面):用于直觀檢查二、檢修方法和步驟:1、安裝正確效果好:如果照原理圖安裝,元器件位置、極性正確,且無虛假焊接和損壞,則不斷開警戒線,接通電源,發(fā)光二極管不發(fā)光,揚(yáng)聲器不報警。如果斷開警戒線,接通電
2024-11-03 21:56
【摘要】2021/6/16電子信息工程學(xué)院2引言首先要解決的三個問題:1、什么是系統(tǒng)(元件)的數(shù)學(xué)模型?2、為什么要建立系統(tǒng)(元件)的數(shù)學(xué)模型?3、建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的方法?4、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的具體形式?控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述即控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2021/6/16電子信息工程學(xué)院31、什么是系統(tǒng)(元件)的數(shù)學(xué)模型??
2025-05-13 07:35
【摘要】自動控制原理講義2022/10/24自動控制原理第八講趙小梅Email:第8教學(xué)樓613室自動控制原理講義2022/10/24第三章線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動自動控制原理講義2022/10/24本章主要內(nèi)容1.引言(上講)2.穩(wěn)定性(上講)3.Routh-Hurwitz判據(jù)(上講)4
2025-09-26 01:11
【摘要】制作:羅家祥審校:胥布工華南理工大學(xué)自動化科學(xué)與工程學(xué)院《自動控制原理》電子課件2022年8月版本制作:羅家祥審校:胥布工第一章緒論2022年8月版本華南理工大學(xué)自動化科學(xué)與工程學(xué)院制作-羅家祥審校-胥布工高等數(shù)學(xué)積分變換
2025-04-30 08:27
【摘要】開環(huán)頻率特性與控制系統(tǒng)性能的關(guān)系控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)?時域指標(biāo)?穩(wěn)態(tài)指標(biāo):穩(wěn)態(tài)誤差,誤差度v,開環(huán)放大系數(shù)K。?動態(tài)指標(biāo):過渡過程時間,最大超調(diào),上升時間,峰值時間,振蕩次數(shù)N。?頻域指標(biāo)?開環(huán)指標(biāo):幅值穿越(剪切)頻率,相位裕度γ
2025-07-23 15:26
【摘要】自動控制原理上課周期:(共80學(xué)時)評價控制系統(tǒng)性能建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型給定輸入信號分析方法學(xué)習(xí)目的學(xué)習(xí)本門課程的主線所需已知條件1.《自動控制原理(宋麗蓉)》機(jī)械工業(yè)出版社20222.《自動控制原理(李友善)》國防工業(yè)出版社202
2025-08-01 17:48