【摘要】自動(dòng)控制原理第六章自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正第六章自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正系統(tǒng)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)步驟具體工作環(huán)境,根據(jù)條件進(jìn)行調(diào)研、查閱技術(shù)資料,確定合理的設(shè)計(jì)指標(biāo),作為設(shè)計(jì)的依據(jù)。,如是用計(jì)算機(jī)控制還是一般的模擬控制,驅(qū)動(dòng)方式是采用電動(dòng)的還是液壓氣動(dòng)的,完成系統(tǒng)的職能方框圖,寫出可行
2025-05-14 02:15
【摘要】所有試卷資料免費(fèi)下載重慶大學(xué)自動(dòng)控制原理課程試卷2022~2022學(xué)年第1學(xué)期開課學(xué)院:自動(dòng)化學(xué)院考試日期:2022-02考試方式:考試時(shí)間:120分鐘題號(hào)一二三四五六七八九十總分
2025-01-09 21:20
【摘要】第一套一、單項(xiàng)選擇填空(每小題4分,共20分)1.系統(tǒng)不穩(wěn)定時(shí),其穩(wěn)定誤差為()???????????1)+∞2)-∞3)04)以上都不對(duì)2.2-1-2型漸近對(duì)數(shù)幅頻特性描述的閉環(huán)系統(tǒng)一定()
2025-01-09 21:23
【摘要】自動(dòng)控制理論復(fù)習(xí)資料自控期考試卷一、計(jì)算題1、已知二階控制系統(tǒng),其閉環(huán)傳遞函數(shù)為,求其自然振蕩角頻率和阻尼比,并求上升時(shí)間、峰值時(shí)間、回復(fù)時(shí)間,超調(diào)量。(6分)解:二階控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)形式為(1分)對(duì)比得:,解得:(1分)所以自然振蕩角頻率為5rad/s,.上升時(shí)間(1分)峰值時(shí)間(1分)回復(fù)時(shí)間;(1分)超調(diào)量(1分)2、簡(jiǎn)化下列自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方
2025-08-05 16:00
【摘要】第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型?前言?元件和系統(tǒng)微分方程的建立?非線性微分方程的線性化?拉普拉斯變換法求解微分方程?傳遞函數(shù)的概念?結(jié)構(gòu)圖、信號(hào)流圖及梅森增益公式?閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)?小結(jié)前言在控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)中,首先要建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)內(nèi)部物理量(或變量)之間關(guān)系的數(shù)學(xué)
2025-05-12 13:58
【摘要】第六章線性系統(tǒng)的校正方法第六章線性系統(tǒng)的校正方法線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律常用校正裝置及其特性串聯(lián)校正反饋校正復(fù)合校正小結(jié)習(xí)題第六章線性系統(tǒng)的校正方法校正的基本概念在研究系統(tǒng)校正裝置時(shí),為了方便,將系統(tǒng)中除了校正裝置以外的部
2025-04-29 06:45
2025-05-14 02:16
【摘要】1第三章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析方法第一節(jié)典型輸入信號(hào)和時(shí)域性能指標(biāo)第二節(jié)一階性能分析第三節(jié)二階性能分析第四節(jié)高階性能分析第五節(jié)穩(wěn)定性分析及代數(shù)判據(jù)第六節(jié)穩(wěn)態(tài)誤差分析及計(jì)算2第一節(jié)典型輸入信號(hào)和時(shí)域分析法時(shí)域分析法,是根據(jù)描述系統(tǒng)的微分方程或傳遞函數(shù),直接
2025-05-13 07:35
【摘要】第十章線性反饋系統(tǒng)的時(shí)間域綜合第十章線性反饋系統(tǒng)的時(shí)間域綜合極點(diǎn)配置問題最優(yōu)控制問題概論MATLAB在線性反饋系統(tǒng)時(shí)間域綜合中的應(yīng)用小結(jié)習(xí)題第十章線性反饋系統(tǒng)的時(shí)間域綜合輸出反饋與狀態(tài)反饋反饋是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要手段。經(jīng)典控制理論采用輸出作為反饋量,
2025-05-13 07:34