理論力學--動量矩定理討論課(文件)
【正文】 輪才可純滾？此時輪心的速度有多大？ V0 ω 0 A B θ 例 均質細桿 AB，長 l，重 P，兩端分別沿鉛垂墻和水平面滑動，不計摩擦，如圖所示。 A B 均質桿 AB長為 2L，質量為 m，用繩 OA、 OB懸掛?，F有一 98N的水平力 F垂直作用于桿的 A端。初瞬時 AB桿水平， B球不動， A球的速度為 VA＝ 60π厘米 /秒，方向垂直向上。設管子與小球以角速度 ω0繞鉛垂軸OZ轉動。 AB距離轉軸為 R/2。當AB位于鉛垂位置時圓盤的角速度為 ω0,求 AB桿轉到水平而碰到圓盤邊緣上的銷釘而處于相對靜止時，圓盤的角速度 ω。（如果考慮 B滑輪的質量為 m、半徑為 r， A物體的加速度又如何？） A O B C 15：均質定滑輪、動滑輪的質量為 與 ，半徑分別為 與 ，物體的質量為 ； 求：重物的加速度，系統中各繩的張力，軸承的約束反力。求圓柱體 A的角加速度、 A與水平面間的摩擦力、軸承B處反力。圓柱體的半徑為 R，相對與平板純滾不滑。求 AB桿的加速度與桿的受力。求平板的加速度、以及各處的摩擦力。平板重為 2W。 F 1均質的圓柱體 A與薄鐵圓環(huán) B的質量均為 m，半徑均為 R，用不計重量的直桿 AB連接，沿斜面無滑動地滾下。板與水平面間的動摩擦系數為 f。滑輪 B的重量為 P、半徑為 r，繞軸 B轉動。由于重物 A的下降帶動滾子 C在水平軌道上純滾。求此時平臺的角速度。（管子視為均質桿） O Z B 1均質平臺繞鉛垂軸 O轉動，平臺重為 W＝ 100N，半徑為 R＝ 。求：①兩小球在重力作用下的運動方程；② t=2秒時，系統與初始位置的距離；③ t＝ 2秒時，桿在軸線方向的內力。 F A B C 二小球 AB， A球的質量為 mA=
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