【正文】 3 .0 9 9 1 6 0ad z h m m m m m m m? ? ? ? ? ? ? ? *22 ( 2 ) ( 10 7 2 1 ) 3. 0 32 7 50 0ad z h m m m m m m m? ? ? ? ? ? ? ? 所以小齒輪做成實心結(jié)構(gòu)齒輪，大齒輪做成腹板式結(jié)構(gòu)齒輪。 小齒輪： 40Cr，調(diào)質(zhì)處理，硬度 241～ 286HBS，取 280HBS。 ② 計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。 ⑧ 計算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為 1%，安全系數(shù) S=1，由式 1012 得 1 l i m 11[ ] 1 .0 7 6 0 0 6 4 2HNH a aK M P M PS?? ? ? ? ? 2 l i m 22[ ] 1 . 1 2 5 5 0 6 1 6HNH a aK M P M PS?? ? ? ? ? （ 2）計算 1)試算小齒輪分度圓直徑，代入 []H? 中較小值。 模數(shù) 111 0 6 . 3 7 3 . 5 530tt dm m m m mz? ? ? 齒高 2 .2 5 2 .2 5 3 .5 5 9 .0 5th m m m m m? ? ? ? 10 7 11 . 5bh ?? 5）計算載荷系數(shù)。 由書表 10－ 5 并用差值法得 : 1 ? ， 2 ? 。 ? ?? ?1112222. 52 1. 62 5 2. 15 6 1. 80 6 285Fa SaFFa SaFYYYY???????? 顯然大齒輪的數(shù)值大。 由電動機的選擇可知： m1 n 1440n = 5 1 4 .2 9 r / m ini 2 .8帶＝ ＝ 求作用在齒輪上的力。帶輪與軸配合的轂孔長度 ( z 1 e + 2f = 15 2 9 = 93 m mLB? ? ? ? ?） （ 61 ），為了保證軸端擋圈只壓在帶輪上而不壓在軸的端面上。參照工作要求并根據(jù) 23d =36mm? ， 由機械設(shè)計手冊選型號為 61908，得尺寸為 d = 40 62 12D B mm mm mm? ? ? ?。 4）軸承端蓋的總寬度為 20mm（由減速機器軸承端 蓋的結(jié)構(gòu)而定）。 6）取中間軸上大齒輪和小齒輪之間的距離 c=15mm，已知中間軸上大齒輪 輪轂長 2 73B mm? ，中間軸上小齒輪輪轂長 1 117B mm? ，則 24 5 1 5 675 8 1 6 1 1 7 1 5 3 4 3 7 . 5 6 1 4 722Bl s a B c l m m??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 至此，已初步確定了軸的各段直徑和長度。 （ 4）軸的受力分析，取齒輪齒寬中間點為力的作用點 1）根據(jù)軸向所受的支反力，作出彎矩圖；利用軸所傳遞的扭矩，作出扭矩圖 。 （ 6）校核鍵的連接強度 1） V 帶輪的鍵： 312 1 0 5 3 .9p T M P akld? ??? 查表 62 得 [ ] 100 ~ 120p M Pa? ? ， []pp??? 。 該軸承壽命為： 6 3110 ( ) 2 0 9 860 rAhBCLhnP??。參照工作要求并根據(jù)與之相配 合的軸的直徑的最小直徑為 55mm，有機械設(shè)計手冊選型號 61911 ，得尺寸 d = 55 80 13D B mm mm mm? ? ? ?。大、小齒輪的輪轂寬度分別為 2168 , 117B mm B??,為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度約為 2~3mm,故取 3 4 5 6115 , 65l m m l m m????。 至此，已初步確定了軸的各段直徑和長度。 （ 6）校核鍵的連接強度 1） V 帶輪的鍵： 322 1 0 5 3 .6p T M P akld? ??? 查表 62 得 [ ] 100 ~ 120p M Pa? ? ， []pp??? 。 （ 7）校核軸承的壽命 1）校核軸承 A 和計算壽命 徑向載荷 22 7889A r A X A ZF F F N? ? ?,查表 136，按載荷系數(shù)得 ~pf ?，取 ? ，當(dāng)量動載荷 867 8 166 00A A A r rP f F N C N? ? ? ?,校核安全。 已知低速級大齒輪的分度圓直徑 2 mm? 作用在齒輪上的圓周力： 3322 2 2 9 2 5 . 2 0 122021 7 9 . 5 1 0t TFNd ??? ? ?? 作用在齒輪上的徑向力： ta n 1 2 2 0 1 ta n 2 0 4 4 4 1rtF F N?? ? ? ? ? ，同時選擇聯(lián)軸器。 按照計算轉(zhuǎn)矩 caT 應(yīng)小于連軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查手冊，選用 HL5 型彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為 HL7,其公稱轉(zhuǎn)矩為 6300 Nm? .半聯(lián)軸器的孔徑1 90d mm? ，故取 78 90d mm? ? ，半聯(lián)軸器長度 L=142mm，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度 1 107L mm? 。因軸承只受徑向力的作用，故選用深溝球軸承。齒輪左端用套筒固定，為使套筒端面靠緊在齒輪左端面上， 23 軸段的長度應(yīng)比齒輪轂長度略短，已知齒寬2 112B mm? ，故取 23 軸段的長度為 23 110l mm? ? 。 5）軸承端蓋的總寬度為 20mm（有減速器機軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計 的、而定）。（平頭平鍵） 參考教材表 152，軸段倒角取 2 45??，各軸肩處的圓角半徑為 R=。故強度足夠，鍵校核安全 2）齒輪的鍵： 312 1 0 117p T M P akld? ??? 查表 62 得 [ ] 100 ~ 120p M Pa? ?， []pp???。 八 、減速機機體的設(shè)計計算 通常用 HT200 灰鑄鐵鑄造而成，低速級圓柱齒輪傳動的中心距 a＝ mm。2 140D mm? 39。39。各個齒輪速度均小于 2m/s，考慮到潤滑脂承受的負荷能力較大、粘附性較好、不易流失，所以軸承采用脂潤滑。 十、 減速器附件的設(shè)計 由于減速器屬于中小型，查 表可確定其尺寸如下 檢查孔尺寸（ mm） 檢查孔蓋尺寸（ mm） b L b1 L1 b2 L2 R 孔徑 d4 孔數(shù) n 68 120 100 150 84 135 5 635 4 2. d D0 L h b D S e d1 H M18*15 25 27 15 3 28 21 2 為了確定油度位置，采用隔離套。 、吊環(huán)和吊鉤： d d1 D d2 h1 I h r1 r a1 d3 a b D2 h2 d1 M16 14 34 34 12 28 31 6 1 6 13 4 16 22 62 十一、 設(shè)計總結(jié) 。學(xué)會了基本的設(shè)計思路，積累了經(jīng)驗。 AutoCAD 的操作水平，由略帶生疏到現(xiàn)在可以比較熟練地操作 AutoCAD。在設(shè)計中，一定要認真對待每一個環(huán)節(jié)，一個數(shù)據(jù)的錯誤、一會的煩躁不安都足以使設(shè)計失敗。并溫故而知新，對知識有了一個更深層次的理解。 6 定位銷 為保證箱體軸承座的鏜制和裝配精度，需在箱體分箱面凸緣長度方向兩側(cè)各安裝一個圓錐定位銷。 輸入軸和輸出軸得外伸處，為防止?jié)櫥饴┘巴饨绲幕覊m等造成軸承的磨損或腐蝕，要求設(shè)置密封裝置。2 ?? 24 箱底至箱底內(nèi)壁的距離 6 20mm?? 25 減速器中心高 67h 2332H m m? ? ? ? ? ? 26 箱體內(nèi)壁至軸承座孔端面的距離 mmCCL 57)10~5(211 ????? ? 27 軸承端蓋凸緣厚度 mme 5? 28 軸承端面至箱體內(nèi)壁的距離 mm53 ?? 29 旋轉(zhuǎn)零件間的軸向距離 mm144 ?? 30 齒輪頂圓至軸表面的距離 mm105 ?? 九 、潤滑與密封 1．潤滑方式的選擇 在減速器中，有效的潤滑可以減少相對運動表面間的摩擦、磨損和發(fā)熱，還可起到冷卻、散熱、防銹 、沖洗金屬磨粒和降低噪聲等作用，保證了減速器的正常工作及其壽命。2 175D mm? 39。239。 該軸承壽命為： 6 3310 ( ) 1 6 8 3 160 rAhACLhnP?? 2）校核軸承 B 和計算壽命 徑向載荷 22 3821B r B X B ZF F F N? ? ?,查表 136，按載荷系數(shù)得 ~ ? ，取 ? ，當(dāng)量動載荷 420 3 280 00B B B r rP f F N C N? ? ? ?,校核安全。） 2）計算支反力 水平支反力： 1 1 20 , ( ) 0A t B XM F L F L L? ? ? ?? 有 112122 01 93 359193 223122 01 359 1 861 0tBXA X t B XFLFNLLF F F N?? ? ???? ? ? ? ? 垂直面支反力： 1 1 20 , ( ) 0A r B ZM F L F L L? ? ? ?? 有 112r444 1 93 130793 223444 1 130 7 313 4rBZA Z B XFLFNLLF F F N?? ? ???? ? ? ? ? 計算軸 O 處彎矩： 水平面彎矩： 1 8 0 1 mO X A XM F L N? ? ? 垂直面彎矩： 1 291O Z A ZM F L N m? ? ? 合成彎矩： 22 852O O X O ZM M M N m? ? ? ? 計算轉(zhuǎn)矩： 3 T N m? ? ? （ 5）校核軸的強度 由合成彎矩圖和轉(zhuǎn)矩圖知， O 剖面處彎矩最大，還有鍵槽引起的應(yīng)力集中，故 O 處剖面左側(cè)為危險截面，該 處軸的抗彎截面系數(shù)為 33 3116 1532413 2 3 2dW m m??? ? ? 按彎矩合成應(yīng)力校核軸的強度，對于單向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸，通常轉(zhuǎn)矩按脈動循環(huán)處理，故取折合系數(shù) ?? ，則 223() 1 2 . 7Oca MT M P aW ?? ??? 前面已選定軸的材料為 45 剛，調(diào)制處理，由表 151 查得 1[ ] 60MPa?? ? ，因1[]ca???? ，故安全。 至此，已初步確定了軸的各段直徑和長度。在軸的左端，由前面的計算可得 12 42l mm? ? 。故 5 6 1 2 110d d mm???? ，而 56 軸段長度可取為 56 16l mm? ? ，左端應(yīng)用軸肩定位，取 45 ( 110 2 8 110 ) 128d m m m m? ? ? ? ? ?。為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，故 78 段的長度應(yīng)比半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度 1 107L mm?略短一些，現(xiàn)取 78 104l mm? ? 。根據(jù)表 153，查得 0 126 ~ 103A ? ,取 0 115A? ，于是得： 3 33m i n 036 . 5 01 1 5 7 7 . 5 12 1 . 2 3pd A m m m mn? ? ? ? 由于軸上必須開由兩各鍵槽，所以最小直徑按 13%增大： m in ( 77. 51 77. 51 13% ) 88d m m m m? ? ? ? 直徑安裝聯(lián)軸器，為使所選的軸直徑 78d? 與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故同時選取聯(lián)軸器型號。 該軸承壽命為： 6 3110 ( ) 1 8 4 1 960 rAhBCLhnP??。 2）齒輪的鍵： 322 1 0 80p T M P akld? ???