科院本科畢業(yè)論文：剛體平面運(yùn)動(dòng)質(zhì)心分析及其應(yīng)用(文件)
【正文】 在 AB 豎直轉(zhuǎn)軸，桿與 AB成角 ? ，兩質(zhì)點(diǎn)繞垂直于 AB平面轉(zhuǎn)動(dòng)，角速度 ? 。 121 1 2 2m r d v m r d v? ? ? ? dtvrddtvrd 2211 , ??? ii0dr v? ? ? 1 1 1 2 2 2( ) ( )d m r v d m r v? ? ? ? 故可定義一新守恒量角動(dòng)量 J r p?? () 在 的掠面速度與 角動(dòng)量對(duì)比可以看出，掠面速度基本為幾何量，而角動(dòng)量包含質(zhì)量 M 已為動(dòng)力學(xué)量。112211 vmvmvmvm ??? () 推發(fā)現(xiàn)量守恒過程中由對(duì)稱性證得，相互作用與速 度無關(guān)下， 21 vdvd 、 在兩質(zhì)點(diǎn)瞬時(shí)連線上 .由此條件，便可自然推導(dǎo)出角動(dòng)量。所以，由掠面速度引入角動(dòng)量并不嚴(yán)謹(jǐn)。但處于核心地位的角動(dòng)量概念的引入以掠面速度法導(dǎo)出確切而言并不嚴(yán)謹(jǐn)，既不能真正導(dǎo)出角動(dòng)量，也不能明確角動(dòng)量的物理含義。 有限大小的角位移并非矢量，角速度只和無限小角位移相關(guān)?；c(diǎn)選擇不同，剛體平動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)疊加方式不唯一。也就是說彈性波傳播速度無窮大等價(jià)于剛體物理模型。 界定剛體標(biāo)準(zhǔn) 物體受力必然形變，剛體界定的原則是形變不大，即可視為剛體。而事實(shí)是物體都是不連續(xù)的， 3 且研究對(duì)象并不都適宜質(zhì)點(diǎn)模型描述。 [1] 本文脈絡(luò) 本文先分別對(duì)剛體模型、角動(dòng)量及力矩的引入加以論述并且作為第五部分剛體基點(diǎn)選擇、剛體模型變換條件及質(zhì)心為合力 等效作用點(diǎn)內(nèi)容的鋪墊，以此貫通剛體平動(dòng)部分物理圖像；應(yīng)用部分悠悠球?yàn)閷?shí)例，分析其最基本運(yùn)動(dòng)情況的動(dòng)力學(xué)過程。例如中學(xué)階段物理學(xué)學(xué)習(xí)要求學(xué)習(xí)者思維方式在具體運(yùn)算水平即可，而大學(xué)及以上物理學(xué)的學(xué)習(xí)要求學(xué)習(xí)者運(yùn)用形式運(yùn)算學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)者如何克服從具體運(yùn)算到形式運(yùn)算的困難。Application part in the yoyo as an example,analyses the movement principle. Key words :rigid body center of mass plane parallel motion. 1 目 錄 摘 要 .............................................................................................................................. I Abstract ............................................................................................................................II 目 錄 .......................................................................................................................... 1 1 引言 ............................................................................................................................. 2 .............................................................................................. 2 ............................................................................................................ 2 2 剛體運(yùn)動(dòng)學(xué) ................................................................................................................... 2 ................................................................................................................... 2 ............................................................................. 2 ........................................................................................... 3 .................................................................................................. 3 .................................................................. 3 ........................................................................................... 3 3 角動(dòng)量 .......................................................................................................................... 3 ............................................................................................................ 3 ..................................................................................................... 4 .....................................
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