科院本科畢業(yè)論文：剛體平面運動質(zhì)心分析及其應用(已修改)
2025-06-21 07:24 本頁面
【正文】 江西師范大學科學技術學院 JI ANGX I NORM A L UNI VERSI TY SCI ENCE AND TECHNOLOGY COLLEGE 本科生畢業(yè)設計 （論文） 題 目： 剛體平面運動質(zhì)心分析及其應用 Title: Analysis and application of plane motion of rigid body center of mass 學 院： 江西師范大學科學技術學院 學生姓名： 井云龍 學生學號： 1107029010 專 業(yè)： 物理學（師范） 指導教師： 王琦（副教授） 完成時間： 2021年 4 月 聲 明 本人鄭重聲明： 所呈交的學位論文，是本人在指導教師指導下，獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品或成果。對本文的研究 做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確的方式標明。本聲明的法律結果由本人承擔。 本畢業(yè)設計（論文）成果是本人在江西師范大學科學技術學院讀書期間在指導教師指導下取得的，成果歸江西師范大學科學技術學院所有。 特此聲明。 聲明人（畢業(yè)設計（論文）作者）學號： 1107029010 聲明人（畢業(yè)設計（論文）作者）簽名： 簽名日期： 年 月 日 I 摘 要 剛體平動動力學在生產(chǎn)勞動中有廣泛且重要的應用，而質(zhì)心的概念在剛體平動動力學中居于特殊的地位。 因此，本 文在引入剛體模型、角動量及力矩概念的基礎上，分析了質(zhì)心在剛體平面運動中的作用；推導了剛體平動時，剛體質(zhì)心轉(zhuǎn)化為質(zhì)點模型研究的條件；說明了質(zhì)心在瞬心法中的作用；分析了剛體在運動學和動力學基點選擇的不同原則；應用部分以悠悠球為應用實例，分析了其運動原理。 關鍵詞 ： 剛體 質(zhì)心 平面平行運動 II Abstract Rigidbody translational dynamics in the real should have extensive and important applicationgs, and the concept of mass center have a special place in the rigidbody translational dynamics. Therefore,this article in introduce the rigid body model,angular momentum and torque concept is introduced, based on the ananlysis of the center of mass of the rigid body plane motiong。Rigidbody translational was deduced,the rigid body center of mass is converted into the particle model research condition。Illustrates the role of center of mass in instantaneous center method。Rigid body is analyzed on the basis of kinematics and dynamics of different principles。Application part in the yoyo as an example,analyses the movement principle. Key words :rigid body center of mass plane parallel motion. 1 目 錄 摘 要 .............................................................................................................................. I Abstract ............................................................................................................................II 目 錄 .......................................................................................................................... 1 1 引言 ............................................................................................................................. 2 .............................................................................................. 2 ............................................................................................................ 2 2 剛體運動學 ................................................................................................................... 2 ............................
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