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畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于單片機(jī)的公交車輛自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)設(shè)計(jì)(文件)

 

【正文】 握每輛公交車的到站情況 ,可以提高公交系統(tǒng)的工作效率。以 AT89C51 為主控芯片,對(duì)外來(lái)脈沖計(jì)數(shù),結(jié)合 數(shù)字顯示器輸出數(shù)字 。我們利用這一特點(diǎn),首先把從始發(fā)站出發(fā)的公交車到達(dá)每一站、每一路口行駛的里程數(shù)(確切地說(shuō)是一個(gè)范 圍,即經(jīng)過(guò)反復(fù)試驗(yàn),得到的到達(dá)某站或路口的數(shù)據(jù)范圍)記錄在系統(tǒng)中,公交車在實(shí)際運(yùn)行中,如果行駛的里程達(dá)到某某范圍(范圍的最低值),則自動(dòng)報(bào)站(包括提示是路口等等),此即實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)報(bào)站功能。由于車輛停車時(shí)間的長(zhǎng)短和停車時(shí)的時(shí)間都被記錄下來(lái),就可以杜絕一些公交車在站點(diǎn)延時(shí)拉客以及未到達(dá)站點(diǎn)就中途停車?yán)偷默F(xiàn)象。 (一)最小系統(tǒng) 最小系統(tǒng)由 89C5 RAM、鎖存器、時(shí)鐘電 路、復(fù)位電路五部分組成。為了避 免數(shù)據(jù)和地址的信號(hào)沖突,這時(shí)候就需要在 89C51 和 RAM 之間加上一鎖存器 ,從而使數(shù)據(jù)與地址分時(shí)輸出。系統(tǒng)將手動(dòng)復(fù)位和上電復(fù)位結(jié)合在一起。我們?cè)诖瞬捎玫氖莿?dòng)態(tài)顯示方式,該方式較靜態(tài)顯示方式的明顯優(yōu)點(diǎn)即其占用的 I/O 口資源少,從而不必再對(duì) 89C51 進(jìn)行 I/O 口擴(kuò)展。其實(shí)計(jì)數(shù)電路非常簡(jiǎn)單,它僅僅利用到 89C51 的外部中斷 INT0,每當(dāng)此引腳有下跳沿信號(hào),計(jì)數(shù)器即加 1(系統(tǒng)中采用 16 位計(jì)數(shù)器,最大計(jì)數(shù)值可達(dá)到 65535)。該器件采用 ATMEL 高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造 ,與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 MCS51指令集和輸出管腳相兼 圖 51單片機(jī) 容。與 MCS51 兼容 全靜態(tài)工作: 0Hz24Hz 兩個(gè) 16 位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路 2.管腳說(shuō)明 : VCC:供電電壓。 P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 ,它可以被定義為數(shù)據(jù) /地址的第八位。在 FLASH 編程和校驗(yàn)時(shí) ,P1 口作為第八位地址接收。 P2 口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或 16位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí) ,P2口輸出地址的高八位。當(dāng) P3 口寫入“ 1”后 ,它們被內(nèi)部上拉為高電平 ,并用作輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí) ,要保持 RST 腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。另外 ,該引腳被略微拉高。但在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí) ,這兩次有效的 /PSEN 信號(hào)第三章 硬件部分 11 將不出 現(xiàn)。在 FLASH編程期間 ,此引腳也用于施加 12V編程電源( VPP)。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。 4.芯片擦除: 整個(gè) PEROM 陣列和三個(gè)鎖定位的電擦除可通過(guò)正確的控制信號(hào)組合 ,并保持 ALE 管腳處于低電平 10ms 來(lái)完成。但 RAM,定時(shí)器 ,計(jì)數(shù)器 ,串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。 如圖 基于單片機(jī)的公交車自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng) 12 圖 單片機(jī)內(nèi)部振蕩電路 外部振蕩電路由外部時(shí)鐘源提供一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)到 XTML1 端輸入,而 XTML2 端浮空。 C0(并聯(lián)電容 ):最大 。 0 4 8 12 16 200 400 600 Rf /PD 內(nèi)部定時(shí) VCC GND XTAL1 C2 C1 石英晶體或陶瓷振蕩器 XTAL2 基于單片機(jī)的公交車自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng) 14 圖 振蕩電路 復(fù)位電路設(shè)計(jì) 復(fù)位電路的基本功能是:系統(tǒng)上電時(shí)提供復(fù)位信號(hào),直至系統(tǒng)電源穩(wěn)定后,撤銷復(fù)位信號(hào)。左邊的電路為高電平復(fù)位有效 , 右邊為低電平 Sm為手動(dòng)復(fù)位開關(guān) Ch可避免高頻諧波對(duì)電路的干擾 。圖 是一個(gè)實(shí)例 當(dāng) VCC x (R1/(R1+R2) ) = 時(shí), Q1 截止使系統(tǒng)復(fù)位。最簡(jiǎn)單的上電復(fù)位電路是用一個(gè)電容與一個(gè)電阻串聯(lián)組成,電容接 VCC,電阻接地, RESET 腳接在它們中間,當(dāng)上電時(shí),電容相當(dāng)于短路,此時(shí)電阻上的電壓等于 VCC,經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后電阻電壓逐漸變小直至為 0,只要 RC 時(shí)間選擇合適,就可 以用來(lái)上電復(fù)位。 Z1 Vz R1 100K Sm R2 10K Ch 104 Q? 9013 R3 10KK VCC RST Z1 Vz R1 100k Sm C1 104 Q1 9013 D1 4148 R2 10K RST Ch 104 VCC 第三章 硬件部分 17 圖 復(fù)位電路 電壓變換電路設(shè)計(jì) 一般公交車使用 24V電壓 ,而 AT89C51的工作電壓為 5V,所以需要 將 24V的電壓轉(zhuǎn)換成 5V,這就需要利用電壓變 換電路來(lái)實(shí)現(xiàn)此項(xiàng)轉(zhuǎn)化,現(xiàn)在普遍采用集成穩(wěn)壓器來(lái)得到 +5V 的穩(wěn)定電壓。 它的內(nèi)部含有限流保護(hù),過(guò)熱保護(hù)和過(guò)壓保護(hù)電路,基準(zhǔn)電壓源噪聲低 .溫度漂移小,工 作穩(wěn)定可靠。而且,因霍爾元件的尺寸極小,可以進(jìn)行多點(diǎn)檢測(cè),由計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,可以得到場(chǎng)的分布狀態(tài),并可對(duì)狹縫,小孔中的磁場(chǎng)進(jìn)行檢測(cè)。為保證霍爾器件,尤其是霍爾開關(guān)器件的可靠工作,在應(yīng) 用中要考慮有效工作氣隙的長(zhǎng)度。 工作磁體和霍爾器件間的運(yùn)動(dòng)方式有: (a)對(duì)移; (b)側(cè)移; (c)旋轉(zhuǎn); (d)遮斷。 也可將工作磁體固定在霍爾器件背面(外殼上沒(méi)打標(biāo)志的一面),讓被檢的鐵磁物體(例如鋼齒輪)從它們近旁通過(guò),檢測(cè)出物體上的特殊標(biāo)志(如齒、凸緣、缺口等),得出物體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。因此,必須外接一個(gè)電阻器(即負(fù)載電阻器)來(lái)限制流過(guò)管子的電流,使它不超過(guò)最大允許值(一般為 20mA),以免損壞輸出管。 霍爾器件的開關(guān)所需的電流大于 20mA,可在霍爾開關(guān)電路與被電路間接入電流放大器。 基于單片機(jī)的公交車自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng) 20 圖 脈沖檢測(cè)電路設(shè)計(jì) LED 顯示電路設(shè)計(jì) 紅外 LED 發(fā)光二極管特性 由紅外發(fā)光二級(jí)管矩陣組成發(fā)光體。 紅外發(fā)光二極管的發(fā)射功率用輻照度 μ W/m2 表示。因此要求工作電壓準(zhǔn)確、穩(wěn)定,否則影響輻射功率的發(fā)揮及其可靠性。輻射強(qiáng)度為最大值的 50% 的角度稱為半強(qiáng)度輻射角。共陽(yáng)數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陽(yáng)極接到一起形成公共陽(yáng)極 (COM)的數(shù)碼管。共陰數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí)應(yīng)將公共極 COM 接到地線 GND上,當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陽(yáng)極為高電平時(shí),相應(yīng)字段就點(diǎn)亮。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)是指每個(gè)數(shù)碼管的每一個(gè)段碼都由一個(gè) 單片機(jī) 的 I/O 端口進(jìn)行驅(qū)動(dòng),或者使用如 BCD 碼二 十進(jìn)制譯碼器譯碼進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在輪流顯示過(guò)程中,每位數(shù)碼管的點(diǎn)亮?xí)r間為 1~ 2ms,由于人的視覺(jué)暫留現(xiàn)象及發(fā)光二極管的 余輝 效應(yīng),盡管實(shí)際上各位數(shù)碼管并非同時(shí)點(diǎn)亮,但只要掃描的速度足夠快,給人的印象就是一組穩(wěn)定的顯示數(shù)據(jù),不會(huì)有閃爍感,動(dòng)態(tài)顯示的效果 和靜態(tài)顯示是一樣的,能夠節(jié)省大量的 I/O 端口,而且 功耗 更低。 時(shí)鐘電路采用 12MHZ、 30pF 的晶振和兩個(gè) 30pF 的電容;復(fù)位電路由一個(gè) 22uF的電容和 10K 電阻及一個(gè)復(fù)位按鈕組成; 由一個(gè)信號(hào)源提供一個(gè)矩形脈沖波形,頻率為 1HZ,示波器用來(lái)檢測(cè)矩形脈沖,每遇到一個(gè)脈沖,首先 LED 燈會(huì)連續(xù)閃三基于單片機(jī)的公交車自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng) 24 下然后數(shù)碼管就會(huì)加一,顯示當(dāng)前站數(shù)。一般分為系統(tǒng)程序和應(yīng)用程序兩大類。 unsigned int data D_t。 bit flag。 D_t=0。 //k = 34。=0xfe。 P0=led_seg_code[i]。 P2 = 0XFF。 if(t_distance = 34)t_distance = 0。 if(t_distance = 34)t_distance = 0。 delay(5000)。 } } if(dec == 0) { delay(10000)。 //初始化 51的寄存器 TMOD=0x20。 EA=1。 TR1=0。 if(IE0==1) //每來(lái) 1個(gè)脈沖,中斷一次 { IE0=0。 caled()。 if(flag==0)t_distance=t_distance+1。 } } //公交車自動(dòng)報(bào)站 程序結(jié)束 第五章 總結(jié) 31 第 五 章 總結(jié) 系統(tǒng)功能完善 本設(shè)計(jì)制作期間,我正在四處面試找工作, 因?yàn)樽约旱囊蠛透鱾€(gè)公司的招聘要求的因素的限制,求職過(guò)程不是很順利,所以制作時(shí)間有限,并且我的水平有限,所以系統(tǒng)做的比較簡(jiǎn)單,原本是想著在系統(tǒng)中加入語(yǔ)音芯片使得系統(tǒng)更加完善,可是我用的仿真軟件 Protues 里找不到合適的語(yǔ)音芯片,最后在導(dǎo)師的建議下 對(duì)方案做了改動(dòng),用一個(gè)倆位的七段數(shù)碼管和一個(gè)紅外 LED 二極管代替了主要用語(yǔ)音芯片實(shí)現(xiàn)報(bào)站的思路。 與普通的錄音 /重放芯片相比 ,ISD4004 具有如下特點(diǎn) :首先 ,記錄聲音沒(méi)有段長(zhǎng)度限制 ,并且聲音記錄不需要 A/D 轉(zhuǎn)換和壓縮 。 語(yǔ)音報(bào)站器硬件電路設(shè)計(jì) 目前市場(chǎng)上流通的語(yǔ)音報(bào)站器 ,大多采用的不是 ISD4004 系列的芯片 ,這與其剛推出不久以及價(jià)格偏高有關(guān) .但隨著 ISD4004 應(yīng)用的增多以及價(jià)格的回落 ,再加上 ISD4004 系列芯片本身的優(yōu)點(diǎn) ,可以 相信 ,在語(yǔ)音報(bào)站器中采用 ISD4004 系列語(yǔ)音芯片是完全可行的 ??刂撇糠种饕蓡纹瑱C(jī) 89C52 構(gòu)成 ,包含必要的按鍵電路、復(fù)位電路和看門狗電路等外圍電路 。 ISD4004的串行輸入引腳 MOSI,從該引腳讀入放音的地址 。AMCAP 為自動(dòng)靜音端 ,使用時(shí)通過(guò)一電容接地 。然后調(diào)用放音子程序 ,讀入前面獲得的本站放音內(nèi)容首地址 ,開始放音 .每一句放音完畢后 ,ISD4004 的中斷引腳 (25 腳 )會(huì)自動(dòng)送一低電平信號(hào) .在硬 件設(shè)計(jì)中 ,該引腳與單片機(jī)的 連接 ,因此會(huì)引起一次中斷 ,在中斷子程序中有一個(gè)計(jì)數(shù)器記錄中斷次數(shù) ,從而判斷何時(shí)當(dāng)前一站結(jié)基于單片機(jī)的公交車自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng) 34 束 ,站號(hào)加一并刷新顯示 .加一鍵按下后 ,程序放音內(nèi)容轉(zhuǎn)向下一站 。 圖 語(yǔ)音程序流程圖 上電 初始化 按鍵查詢 放音鍵按下 加一鍵按下 減一鍵按下 特殊語(yǔ)鍵按下 停止鍵按下 執(zhí)行放音鍵對(duì)應(yīng)子程序 執(zhí)行加一鍵對(duì)應(yīng)子程序 執(zhí)行減一鍵對(duì)應(yīng) 子程序 執(zhí)行特殊語(yǔ)鍵對(duì)應(yīng)子程序 執(zhí)行停止鍵對(duì)應(yīng)子程序 Y Y Y Y Y N N N N N N 第五章 總結(jié) 35 為了便于讀者對(duì) ISD4004 應(yīng)用的理解 ,本文給出了部分程序 。 首先,從做學(xué)問(wèn)的角度,必須強(qiáng)調(diào)理論層次的深度。 最后,要敢于嘗試和勤于實(shí)踐,這是通往成功的必由之路。 因?yàn)?所 用的 仿真軟件 Protues 制作有大部分不熟悉,需要邊學(xué)邊做, 又因?yàn)樵诩夹g(shù)上有一定困難,所以需要不斷大量的學(xué)習(xí);系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難免有不周全之處 ,敬請(qǐng)諒解 。同時(shí)感謝在 此期間給予過(guò)幫助的老師和同學(xué)。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the anisations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you a。 ISD4004 系列語(yǔ)音芯片的單片機(jī)控制技術(shù) [J].單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用 .2021,(7):6162 [5] 徐永權(quán) .ATMEL89系列單片機(jī)應(yīng)用技術(shù) [M]. 北京:北京航空航天大學(xué)出版社, 1999 [6]. 王峰 . 基于單片機(jī)的公交車自動(dòng)報(bào)站器 . ,2021 [7]. 付麗輝 .汽車自動(dòng)報(bào)站器的設(shè)計(jì) [J]
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