本科論文-基于plc的四級傳送帶控制系統(tǒng)設(shè)計(文件)
【正文】 成績： 評閱人： 年 月 日 23 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計（論文）答 辯 結(jié) 果 畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會對學(xué)生 楊 帥 所完成的題目為 基于 PLC 的四級傳送帶控制系統(tǒng)設(shè)計 的畢業(yè)設(shè)計（論文）及答辯評語為： 經(jīng)答辯委員會研究，確定成績?yōu)椋? 畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會主任： 答辯委員會委員： 年 月 日 該生畢業(yè)設(shè)計（論文）最終成績評定： 審閱 成績（權(quán) 重） 評閱成績（權(quán)重） 答辯成績（權(quán)重） 最終成績 24 答 辯 記 錄 答辯人姓名 楊帥 答辯人學(xué)號 11604114 答辯時間： 20xx 年 12 月 29 日 ?！贝髮W(xué)三年，它給我的影響卻不能用時間來衡量，這四年以來，經(jīng)歷過的所有事，所有人，都將是我以后生活回味的一部分，是我為人處事的指南針。通過這一階段的努力，我在學(xué)習(xí)上和思想上都受益非淺，這除了自身的努 力外，與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵是分不開的。其中每個程序都進(jìn)行反復(fù)調(diào)試，直至實現(xiàn)相應(yīng)的功能。在運行過程中， 當(dāng)某條皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止，而該皮帶機以后的皮帶機依次停止，時間間隔 1 秒。 四級傳送帶系統(tǒng)的流程圖 開始是否按啟動鍵第四級皮帶運行1S后第三級皮帶運行1S后第二級皮帶運行1S后第一級皮帶運行是否停止第一級皮帶停止1S后第二級皮帶停止1S后第三級皮帶停止1S后第四級皮帶停止第一級是否有故障第一級立即停止1S后第二級皮帶停止1S后第三級皮帶停止1S后第四級皮帶停止第二級是否有故障第一二級停止1S后第三級皮帶停止1S后第四級皮帶停止第三級是否有故障第一二三級停止1S后第四級停止第四級是否有故障第一二三四級停止NYYYYYNNNNYN 11 圖 31 軟件流程圖 為了實現(xiàn)四級傳送帶的順序啟動、順序停止和故障處理的功能，設(shè)計的流程圖如上圖所示。注意，在梯形圖程序中，同一個繼電器的線圈一般只能使用一次。這樣，就能根據(jù)數(shù)據(jù)存儲區(qū)中某個基本單元的狀態(tài)是“ 1” 還是“ 0”，判斷與之對應(yīng)的那個繼電器的線圈是否“得電”。但是，這些繼電器并不是真實的物理 繼電器，而是“軟繼電器”。梯形圖是一種圖形編程語言，是面向控制過程 的一種“自然語言”，它沿用繼電器的觸點（觸點在梯形圖中又常稱為接點）、線 圈、串并聯(lián)等術(shù)語和圖形符號，同時也增加了一些繼電器控制系統(tǒng)中所沒有的特 殊功能符號。 輸入 /輸出接線列表 表 21 I/O地址分布列表 輸入 接 線 SB1 A B C D SB2 輸出 接線 M1 M2 M3 M4 8 輸入 /輸出接線圖 圖 23 輸入 /輸出接線圖 本設(shè)計由六個輸入四個輸出組成，輸入分別是啟動、停止和四個故障 A、 B、C、 D，輸出分別是四級傳送帶的 電機 M M M M4. 9 3 四級傳送帶中 S7200 的指令系統(tǒng)及編程 編程語言 可編程控制器的應(yīng)用軟件是指用戶根據(jù)自己的控制要求編寫的用戶程序。 啟動時先按下 SB1，起動最末一條皮帶機，經(jīng)過 1 秒延時，再依次起動其它皮帶機。 停止時應(yīng)先停止最前一條皮帶機，經(jīng)過 1 秒延時，再依次 停止其它皮帶機。 輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。在整個運行期間， PLC 的 CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。 通信模塊。現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電 6 路，作用是 PLC 與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。 存儲器。當(dāng) PLC 投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O 映象區(qū)，然后從 用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入 I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將 PLC 直接連接到交流電網(wǎng)上去。輸煤系統(tǒng)的組成部分包括給煤 機、皮帶、破碎機、三通、卸料器等。 擴大輸送機的使用范圍，是指發(fā)展能在高溫、低溫條件下有腐蝕性、放射性、 易燃性物質(zhì)的環(huán)境中工作的，以及能輸送熾熱、易爆、易結(jié)團、粘性物料的傳送 帶設(shè)備。 四級傳送帶系統(tǒng)的發(fā)展 未來傳送帶設(shè)備的將向著大型化發(fā)展、擴大使用范圍、物料自動分揀、降低 能量消耗、減少污染等方面發(fā)展。如 ROCKWELL（ AB）推出了“全方位自動化”的理念，推薦三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，即
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