【正文】 理圖與功能詳細(xì)說(shuō)明 ............................................. 6 ： .................................... 6 /輸出接線列表 .............................................. 7 輸入 /輸出接線圖 ............................................... 8 3 四節(jié)傳送帶中 S7200的指令系統(tǒng)及編程 ........................................ 9 編程語(yǔ)言 ............................................................ 9 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的流程圖 .............................................. 10 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的梯形圖 .............................................. 11 4 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的調(diào)試 ..................................................... 17 軟件部分調(diào)試： ..................................................... 17 硬件部分調(diào)試： ..................................................... 17 結(jié)束語(yǔ) .................................................................... 18 謝辭 ...................................................................... 19 參考文獻(xiàn) .................................................................. 20 1 1 概述 PLC 的概述 可編程邏輯控制器， PLC （ Programmable Logic Controller），一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，是以微機(jī)處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體集成技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)和通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種通用工業(yè)自動(dòng)控制技術(shù)，它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。它面向控制過(guò)程、面向用戶、適應(yīng)工業(yè)環(huán)境、操作方便、可靠性高，成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。 PLC 的歷史 在 PLC 問(wèn)世之前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是繼電器控制站主導(dǎo)地位。繼電器控制系統(tǒng)有著十分明顯的缺點(diǎn)：體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運(yùn)行速度慢、適應(yīng)性差等，而 PLC 是從早期的繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來(lái)的。自 1836 年繼電器問(wèn)世，人們就開(kāi)始用導(dǎo)線將它同開(kāi)關(guān)器件巧妙地連接，構(gòu)成用途各異的邏輯控制或順序控制。上世紀(jì) 60 年代末，它不斷吸收微計(jì)算機(jī)技術(shù)使之功能不斷增強(qiáng)，逐漸適合復(fù)雜的控制任務(wù) 。隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)據(jù)通信技術(shù)的飛速發(fā)展、 微處理器的出現(xiàn)，以及流程加工行業(yè)（如汽車制造業(yè)）對(duì)生產(chǎn)流程迅速、頻繁變更的需求， PLC 技術(shù)出現(xiàn)并快速發(fā)展。目前， PLC 在小型化、大型化、大容量、強(qiáng)功能等方面有了質(zhì)的飛躍，使早期的 PLC 從最初的邏輯控制、順序控制，發(fā)展成為具有邏輯判斷、定時(shí)、計(jì)數(shù)、記憶和算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信及PID 回路調(diào)節(jié)等功能的現(xiàn)代 PLC。但是，仍然沿用著順序掃描、程序控制等基本模式及 CPU+通信 +I/O 的基本結(jié)構(gòu)。 PLC 之所以有生命力，在于它更加適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和市場(chǎng)的要求：高可靠性、強(qiáng)抗各種干擾的能力、編程安裝使用簡(jiǎn)便、低價(jià)格長(zhǎng)壽命 。它的輸入輸出端更接近現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，不需添加太多的中間部件或需要更多的接口，這樣節(jié)省了用戶時(shí)間和成本。 PLC 的下端 (輸入端 )為繼電器、晶體管和晶閘管等控制部件，而上端一般是面向用戶的微型計(jì)算機(jī)。 PLC 的諸多優(yōu)點(diǎn)確定了其在工業(yè)中的廣泛應(yīng)用。 PLC 的主要功能 控制功能。包括順序控制、邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等。 數(shù)據(jù)采集與輸出。 輸入 /輸出接口調(diào)理功能。具有 A/D、 D/A 轉(zhuǎn)換功能，通過(guò) I/O 模塊完成對(duì)模擬量的控制和調(diào)節(jié)，具有溫度、運(yùn)動(dòng)等測(cè)量接口。 2 數(shù)據(jù)處理功能。包括基本數(shù)學(xué)運(yùn)算、比較、對(duì)字節(jié)的運(yùn)算、 PID 運(yùn)算、 濾波等。 支持人機(jī)界面功能。提供操作者以監(jiān)視機(jī)器 /過(guò)程工作必需的信息。允許操作者和 PC 系統(tǒng)與其應(yīng)用程序相互作用，以便作決策和調(diào)整，實(shí)現(xiàn)工業(yè)計(jì)算機(jī)的分散和集中操作與監(jiān)視系統(tǒng)。 通信、聯(lián)網(wǎng)功能?，F(xiàn)代 PLC 大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，有 RS232 或RS485 接口，可進(jìn)行遠(yuǎn)程 I/O 控制，多臺(tái) PLC 可彼此間聯(lián)網(wǎng)、通信，外部器件與一臺(tái)或多臺(tái)可編程控制器的信號(hào)處理單元之間，實(shí)現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換，如程序轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文檔轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。在系統(tǒng)構(gòu)成時(shí)，可由一臺(tái)計(jì)算機(jī)與多臺(tái) PLC構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分 布式控制網(wǎng)絡(luò)，以便完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。通常所說(shuō)的 SCADA 系統(tǒng)，現(xiàn)場(chǎng)端和遠(yuǎn)程端也可以采用 PLC 作現(xiàn)場(chǎng)機(jī)。 編程、調(diào)試等，并且大部分支持在線編程。 PLC 的主要特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)形式多樣，模塊化組合靈活。有固定式適于小型系統(tǒng)或機(jī)床，組合式適于集控制系統(tǒng)。最少的 PLC只有 6點(diǎn)，而 AB的 ControlLogix系統(tǒng)的容量達(dá) 128000點(diǎn)。 可靠性高。 PLC 的 MTBF 一般在 40000～ 50000h 以上，有的在 1020 萬(wàn) h， 且均有完善的自診斷功能。 編程方便?？刂凭哂袠O大靈活性。 PLC 作為通用工業(yè)控制 計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用 PLC 的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開(kāi)了方便之門。 功能強(qiáng)大。 PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代 PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來(lái) PLC 的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC 等各種工業(yè)控制中。加上PLC 通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 適應(yīng)工業(yè)環(huán)境。適應(yīng)高溫、振動(dòng)、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境以及電磁干擾環(huán)境。 安裝、維修簡(jiǎn)單。與 DCS 相比，價(jià)格低。 PLC 用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯， 大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí) 維護(hù)也變得容易起來(lái)。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可 能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。 3 當(dāng)前 PLC 產(chǎn)品緊跟現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展潮流。 PLC 的網(wǎng)絡(luò)通信 PLC 的通信包括 PLC 之間、 PLC 與上位計(jì)算機(jī)之間以及 PLC 與其他智能設(shè)備間的通信。 PLC 系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)可以直接或通過(guò)通信處理單元、通信轉(zhuǎn)接器相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)信息的交換，并可構(gòu)成 集中管理、分散控制 的分布式控制系統(tǒng)，滿足工廠自動(dòng)化 (FA)系統(tǒng)發(fā)展的需要，各 PLC 系統(tǒng)或遠(yuǎn)程 I/O 模塊按功能