【正文】 本次設計能夠順利完成，首先感謝我的指導老師黨老師，非常感謝他在這次課程設計階段給自己的耐心的指導和無私的幫助。 （ 3） PLC 梯形圖中的各種繼電器接點的串、并聯(lián)連接，實質上是將對應這些基本單元的狀態(tài)依次取出來，進行“邏輯與”、“邏輯或”等邏輯運算。 A、 B、 C、 D 表示故障設定，分別模擬 M M M M4發(fā)生故障時的情況，當某條皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止，而該皮帶機以后的皮帶機每隔一秒依次停止。在輸入采樣階段， PLC 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O 映象區(qū)中的相應得單元內。為了進一步提高 PLC的可靠性，近年來對大型 PLC 還采用雙 CPU 構成冗余系統(tǒng)，或采用三 CPU 的表決式系統(tǒng)。水力輸送裝 置的長度已達 440 公里以上帶式輸送機的單機長度已近 15 公里，并已出現(xiàn)由若 干臺組成聯(lián)系甲乙兩地的“帶式輸送道”。 安裝、維修簡單。 可靠性高。 數(shù)據(jù)采集與輸出。four stagetransmissionbelt device。 啟動時先起動最末一條皮 帶機，經(jīng)過 1 秒延時，再依次起動其它皮帶機。 PLC 的歷史 在 PLC 問世之前，工業(yè)控制領域中是繼電器控制站主導地位。 2 數(shù)據(jù)處理功能。控制具有極大靈活性。更重要的是使同一設備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可 能。 4 本論文設計了一個多級皮帶傳輸系統(tǒng)，它多用于處于復雜地形的大型工業(yè)廠 礦。存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。 用戶程序執(zhí)行階段。由 于可編程控制器的應用場合是工業(yè)現(xiàn)場，它的主要用戶是電氣技術人員，所以其 編程語言與通用的計算機編程語言相比，具有明顯的特點，它既不同于高級語言， 又不同于匯編語言，它要滿足易于編寫和易于調試的要求，還要考慮現(xiàn)場電氣技 術人員的接受水平和應用習慣。 10 （ 4）在繼電器控制線路圖中，左、右兩側的母線為電源線，在電源線中間的各個支路上都加有電壓，當某個或某些支路滿足接通條件時，就會有電流流過接點和線圈。 我感受到做論文是要真真正正用心去做的一件事情，是真正的自己學習的過程和研究的過程，沒有學習就不可能有研究的能力，沒有自己的研究，就不會有所突破，那也就不叫論文了。如果調試沒有成功再校驗程序有沒有輸入錯誤或者檢查程序是否編輯錯誤，就這樣周而復始直至程序調試成功。 （ 2） PLC 梯形圖中仍然保留了常開接點和常閉接點的名稱，這些接點的接通或斷開，取決于其線圈是否得電。 停止時應先按下 SB2，停止最前一條皮帶機，經(jīng)過 1 秒延時，再依次停止其它皮帶機。 輸入采樣階段。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將 I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。 大 型化包括大輸送能力、大單機長度和大輸送傾角等幾個方面。適應高溫、振動、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境以及電磁干擾環(huán)境。最少的 PLC只有 6點，而 AB的 ControlLogix系統(tǒng)的容量達 128000點。包括順序控制、邏輯控制、定時、計數(shù)等。S7200PLC。停止時應先停止最前一條皮帶機，經(jīng)過 1 秒延時 ,再依次停止其它皮帶機。繼電器控制系統(tǒng)有著十分明顯的缺點：體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運行速度慢、適應性差等，而 PLC 是從早期的繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來的。包括基本數(shù)學運算、比較、對字節(jié)的運算、 PID 運算、 濾波等。 PLC 作為通用工業(yè)控制 計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。系統(tǒng)采用可編程控制器 （ PLC）做下位機控制，上位機則采用工業(yè)通用組態(tài) 軟件 — “組態(tài)王”設計控制界面，并最終完成上下位機的通信以達到直觀方便的 控制效果。 存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。在用戶程序執(zhí)行階段， PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序 (梯形圖 )。因此，可編程控制器通常使用梯形圖語言，又稱 繼電器語言，更有人稱之 為電工語言。 （ 5）在繼電器控制線路圖中，各個并聯(lián)電路是同時加電壓并行工作的，由于實際元件動作的機械慣性，可能會發(fā)生接點競爭現(xiàn)象。希望這次的經(jīng)歷能讓我在以后學習中激勵我繼續(xù)進步。其中每個程序都進行反復調試，直至實現(xiàn)相應的功能。這樣，就能根據(jù)數(shù)據(jù)存儲區(qū)中某個基本單元的狀態(tài)是“ 1” 還是“ 0”，判斷與之對應的那個繼電器的線圈是否“得電”。 啟動時先按下 SB1，起動最末一條皮帶機，經(jīng)過 1 秒延時，再依次起動其它皮帶機。在整個運行期間， PLC 的 CPU 以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。當 PLC 投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O 映象區(qū)，然后從 用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結果送入 I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內。 四級傳送帶系統(tǒng)的發(fā)展 未來傳送帶設備的將向著大型化發(fā)展、擴大使用范圍、物料自動分揀、降低 能量消耗、減少污染等方面發(fā)展。 適應工業(yè)環(huán)境。有固定式適于小型系統(tǒng)或機床，組合式適于集控制系統(tǒng)。 PLC 的主要功能 控制功能。s society, the rapid development of technology, in industry, the development of puter technology, semiconductor technology, control technology, digital technology, munication work technology is closely linked, these advanced technology to promote the development of PLC. Today, our living environment and working environment is more and more called programmable controller of small puter for our services, the programmable controller in the industrial control, sophisticated weapons, munications equipment, information processing, application of the test, control home appliances and other fields in the exclusive Ngau tau. The design of the four conveyor circuit using PLC as control core, with the sequence starting and order stop function, and when a belt machine failure, automatic control functions of belt conveyor belt and the front stop, stop timing sequence 1S timer after the use of the belt conveyor belt conveyor and then later. Using this design, preliminary master the basic control functions of PLC, learn to use the PLC control, in