【正文】 進(jìn)一步提高。利用單片機(jī)自身的半雙工異步串行接口，并 外配合適的通訊接口芯片及采用通信總線形式，構(gòu)成半雙工異步串行通信網(wǎng)絡(luò) 。 C 高級(jí)語言程序設(shè)計(jì)快、可讀性好、可靠性高、可移植性好、 代碼轉(zhuǎn)換質(zhì)量高。 方案 二 ：匯編語言由于采用了助記符號(hào)來編寫程序，比用機(jī)器語言的二進(jìn)制代碼編程要方便些，在一定程度上簡化了編程過程。但是，匯編語言用來編制系統(tǒng)軟件和過程控制軟件，其目標(biāo)程序占用內(nèi)存空間少，運(yùn)行速度快，有著高級(jí)語言不可替代的用途。 17 串行通訊程序采用的是匯編語言，采用查詢的方式對(duì)主程序進(jìn)行發(fā)送和接收并對(duì)執(zhí)行的結(jié)果送到顯示部分。 下面逐一進(jìn)行詳細(xì)介紹。串行通訊是指將構(gòu)成字符的每個(gè)二進(jìn)制數(shù)據(jù)位，按照一定的順序逐位進(jìn) 行傳送的通訊方法。在這個(gè)設(shè)計(jì)中用的是異步串行通訊方式 1。在通訊線上沒有數(shù)據(jù)傳送時(shí)處于高電 平狀態(tài)（邏輯 ―1‖狀態(tài)）。 (2) 數(shù)據(jù)位： 8位。傳送八位數(shù)據(jù)位后數(shù)據(jù)線置邏輯 ―1‖狀態(tài)，表示一個(gè)數(shù)據(jù)幀傳送結(jié)束。 波特率 （ Baud Rate） 串行通信的速率用波特率來表示，所謂波特率就是指一秒鐘傳送數(shù)據(jù)位的個(gè)數(shù)。時(shí)鐘頻率高，則波特率高，通信速度就快；反之，時(shí)鐘頻率低，波特率就低，通信速度就慢。 在方式 1和方式 3下，波特率由定時(shí)器 1的溢出率和 SMOD共同決定。不論發(fā)送還是接收，都必須有時(shí)鐘信號(hào)對(duì)傳送的數(shù)據(jù)進(jìn)行定位。對(duì)于同 步傳送方式，必須取 n=1；對(duì)于異步傳送方式，通常取 n=16。 模擬串行發(fā)送程序 在設(shè)計(jì)中串行通信的實(shí)現(xiàn)是通過模擬串口 送一個(gè)同樣的單字節(jié)，接收方通過對(duì)發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較然后進(jìn)行顯示如果兩者相等說明發(fā)送正確顯示 “ 8” ，否則就是發(fā)送失敗顯示器出現(xiàn) “ 0” 的字樣。就如以上所說正確的信息顯示 “ 8”信號(hào)，錯(cuò)誤的信息就顯示 “ 0” 的信號(hào)。延 時(shí) 程序，延 時(shí)時(shí)間 為 R3 乘 R4 乘指令周期，指令周期由晶振 決 定 MOV R0， 20 dd1:MOV R5， 0FFH DD:MOV R4， 0FFH DJNZ R4， $ 。因?yàn)榇锌谕ㄓ嵉陌l(fā)送和接收流程圖與模擬串行通訊的發(fā)送和接收流程圖非常相似，所以在這里就不在做過多的介紹。第三，對(duì)編寫好的程序用兩個(gè)仿真器進(jìn)行了雙機(jī)仿真與調(diào)試。系統(tǒng)的核心在于主從遙控通訊設(shè)計(jì)。 由于知識(shí)水平有限和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的不足，在設(shè)計(jì)中難免有許多不完善的地方。這兩個(gè)多月以來 ， 從課題的選定、資料的收集、課題的調(diào)查到畢業(yè)設(shè)計(jì)審定 ， 曹老師和劉老師都給予了我極大的幫助和指導(dǎo) ， 傾注了大量的心血。此外，學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)也多次關(guān)心我們的學(xué)習(xí)情況，對(duì)我們的設(shè)計(jì)嚴(yán)格督促。 26 參 考 文 獻(xiàn) [1] 潘國民 .基于單片機(jī)的分布式船舶電站控制系統(tǒng) [J].艦船電子工程 ,2020，27,05:159～ 161 [2] 劉偉明 .漿液下機(jī)器人定位功能實(shí)現(xiàn)傳感器與微系統(tǒng) [J]， 2020， 26， 08:65～68 [3] 張建軍 .基于 RS485 網(wǎng)絡(luò)的水下機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu) [J].水雷戰(zhàn)與艦船防護(hù) ， 2020，15， 03:27～ 29 [4] 李朝炯 .分布式橋梁遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)的研究 [J].中國水運(yùn) (理論版 ).2020， 10： 38～41 [5] 薛海濤 .數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中協(xié)議的實(shí)現(xiàn) .微計(jì)算 機(jī)信息 ,2020， 28， 281:68～ 69 [6] 張曉艷 .82C51 擴(kuò)展 RS485 串口的研究 [J].天津職業(yè)院校聯(lián)合學(xué)報(bào) ， 2020，05 :36～ 38 [7] 佘勃 .包裝生產(chǎn)線分布式監(jiān)控系統(tǒng)通信系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) [J].包裝工程 .2020， 11，10 :86～ 88 [8] 梅美云 .土工膜測試的原理、方法與應(yīng)用 [J].科技信息 (科學(xué)教研 )， 2020， 26: 16～ 17 [9] 劉正全 .基于 AVR 單片機(jī)的瓦斯?jié)舛葯z測儀的設(shè)計(jì) [J].礦山機(jī)械 ， 2020， 35，10:146～ 148 [10]顧建華 .工業(yè)現(xiàn)場多點(diǎn) 空氣潔凈度監(jiān)測系統(tǒng)研制 [J].紡織科技進(jìn)展 ， 2020，05:48～ 49 [11] 李力 .數(shù)字化焊接電源人機(jī)交互系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) [J]， 焊接技術(shù) .2020， 36，04: 52～ 54 [12] 原東輝 .溫度測控模塊真空控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì) [J].科技資訊 ， 2020，25:15～ 15 [13] 張?zhí)禊i .P89C669 在智能電動(dòng)推柜系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J].微計(jì)算機(jī)信息 ， 2020，23,8:94～ 96 [14] 田浩 . 基于 PC 的小環(huán) 境變 溫控制 系統(tǒng)設(shè) 計(jì) [J]. 電子測 量技術(shù) ，2020,30,06:160～ 162， 203 [15] 黃海宏 .二次放電在線檢測蓄電池內(nèi)阻 .電力系統(tǒng)自動(dòng)化 [J]， 2020， 15， 022 [16] 李華 .MCS51 系列單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù) [M].北京航空航天大學(xué)出版社 ， 1999 [17] 陳壽法 .半雙工 RS485 通訊中繼器的設(shè)計(jì) [J].微計(jì)算機(jī)信息 ， 1999， 21， 6:45～ 46 [18] 余濟(jì)臨 . 用標(biāo)準(zhǔn)化網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) RS2485 控制網(wǎng)絡(luò) [J]. 基礎(chǔ)自動(dòng)化 ,1999 ,6(5) :15219 [19] 陳壽法 ,黃暑娟 . 半雙工 RS2485 通訊中繼器的設(shè)計(jì) [J]. 微計(jì)算機(jī)信 27 息 ,1999 ,15(4) :28230 [20] 陽憲惠 . 現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用 [M]. 北京 : 清華大學(xué)出版社 ,1999. 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O39。 5 減 1，若不等于 0， 則 跳 轉(zhuǎn) 到 DD DJNZ R0， dd1 RET 。延時(shí)寄存器 2 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0013H LJMP ZDINT1 。波特率加倍 MOV SCON， 01010000B 。外部 INT1 下降沿中斷 SETB ES 。 EA=1 開放所有中斷 CLR CLR A LOOP: PUSH ACC MOV DPTR， DTAB MOVC A， A+DPTR MOV P2， A JB YS0， NEXT SETB YS0 NEXT: ACALL MNCKJS MOV A， 50H CLR C SUBB A， YS1 MOV A， 08H SUBB A， YS2 JNC NEXT 。EX1=1 允許外部中斷 1 中斷 MOV SP， 66H 。波特率為 9600b/s MOV TH1， 0FAH MOV TMOD ， 22H 。串口中斷 MAIN: 。延時(shí)標(biāo)志位 YS1 EQU 2EH 。延 時(shí) 程序，延 時(shí)時(shí)間為 R3 乘 R4 乘指令周期，指令周期由晶振 決 定 MOV R0， 20 dd1:MOV R5， 0FFH DD:MOV R4， 0FFH DJNZ R4， $ 。 在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，得到了老師和老師的指導(dǎo)。同時(shí) 在劉老師的引導(dǎo)下 ， 我不僅開拓了思路、擴(kuò)大了視野、豐富了知識(shí)面 ， 還初步掌握了分析和處理問題的科學(xué)方法。兩個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)四年知識(shí)的檢驗(yàn)，也是對(duì)自己能力的一種升華。 （ 2） 單片機(jī) 最小系統(tǒng) 部分的設(shè)計(jì)，主要包括對(duì) 74HC244 的驅(qū)動(dòng)，單片機(jī)外圍電路的設(shè)計(jì)以及數(shù)碼管顯示的控制， 及 RS485 接口的設(shè)計(jì)。 24 結(jié) 論 通過兩個(gè)多月的努力，終于完成了課題的設(shè)計(jì)及論文的撰寫。 首先，在編寫的過程中我是在仿真器的環(huán)境下進(jìn)行編寫的程序，這樣保證了編寫匯編語言的正確性 。 5 減 1，若不等于 0， 則 跳 轉(zhuǎn) 到 DD DJNZ R0， dd1 RET 。 開 始設(shè) 定 串 行 通 信 方 式 和允 許 接 收置 接 收 緩 沖 區(qū) 首 地 址和 接 收 數(shù) 據(jù) 模 塊 長 度接 收 數(shù) 據(jù)R I = 1 ?R I 清 零修 改 地 址 指 針 和 塊長 度 計(jì) 數(shù) 器全 部 數(shù) 據(jù) 發(fā) 送 完 ？結(jié) 束NYYNT 1 初 始 化 ， 啟 動(dòng) T 1 工作 圖 查詢方式接收程序流程圖 系統(tǒng)顯示 子 程序設(shè)計(jì) 系統(tǒng)顯示程序的目的是為了 驗(yàn)證 通訊是否成功， 在程序中定義 30H 單元存放通訊成功標(biāo)志位，若 30H 單元中數(shù)值為 0，則表明通訊不成功，數(shù)碼管顯示 0； 22 若 30H 單元中數(shù)值為 1，則表明通訊成功，數(shù)碼管顯示為 8。圖 43是 送數(shù)據(jù)的流程圖。以后若在連續(xù)單個(gè)接收時(shí)鐘周期（假設(shè) n=16， Td=16Tc）內(nèi)檢測到接收數(shù)據(jù)線保持低電平，確定它是起始位。 圖 出于實(shí)際需要，發(fā)送 /接收始終的頻率大于或等于波特率，兩者的關(guān)系如下： 發(fā)送 /接收時(shí)鐘頻率 =n在該設(shè)計(jì)中用的晶體是 12MHz，用的是定時(shí)器 T1工作方式 2波特率發(fā)生器，波特率為 9600波特，所以初值應(yīng)該是： 其中 SMOD=1 X=25612106（ 1+1） 247。 在方式 2中，波特率取決于 PCON中的 SMOD值，當(dāng) SMOD=0時(shí)，波特率為時(shí)鐘頻率的 1/64。即： 1波特＝ 1bps（位 /秒） 。 在發(fā)送間隙，即空閑時(shí)，通訊線路總是處于邏輯 ―1‖狀態(tài)，每個(gè)字符數(shù)據(jù)的傳送均以邏輯 ―0‖開始。在字符數(shù)據(jù)傳送的過程中，數(shù)據(jù)位從最小有效位開始傳送。起始位通過通訊線傳向接收方，當(dāng)接收方檢測到這個(gè)邏輯低電平后，就開始準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)位信號(hào)。如圖 ，每一幀信息由起始位、數(shù)據(jù)位、停止位組成，共十位。通過軟件可編程的串行通信有方式 0、方式 方式 2和方式 3共 4種工作方式。約定包括對(duì)數(shù)據(jù)格式、異步方式、傳送速度、傳送步驟、檢糾錯(cuò)方式以及控制字符定義等問題做出同意規(guī)定，通訊雙方共同遵守。在串行通訊程序中基本上由主程序和中斷服務(wù)程序兩步分組成。經(jīng)過分析比較，本系統(tǒng)采用匯編語言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，因?yàn)楸鞠到y(tǒng)程序設(shè)計(jì)并不是太復(fù)雜，匯編語言對(duì)其足以勝任。使用匯編語言能面向機(jī)器并較好地發(fā)揮機(jī)器的特性，得到質(zhì)量較高的程序。 C 高級(jí)語言目標(biāo)模塊還可以同匯編連接組成一個(gè)完整的程序，目前在單片機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域， C 高級(jí)語言越來越受到人們的重視。在軟件設(shè)計(jì)中，我們可以采用 C 高級(jí)語言來編寫程序的方案，也可以用匯編語言編寫程序的方案。分布式集中控制系 統(tǒng)網(wǎng) 絡(luò)拓?fù)洳捎每偩€方式，傳送數(shù)據(jù)采用主從站的方法，各單元通訊接口均 用RS485 串口標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)傳輸速率和最大傳輸距離也大大提高。同時(shí)將 A 和 B 端之間加匹配電阻 ， 一般可選 100Ω 的電阻。 從圖 中可以看出 ， MAX485 芯片的結(jié)構(gòu) 和 引腳都非常簡單 ， 內(nèi)部含有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器和接收器。我們針對(duì) 主從通訊系統(tǒng) 提出的要求，從可靠性和實(shí)用性出發(fā)，利用單片機(jī)＋ RS485 串口標(biāo)準(zhǔn)組成了一種 主從式通訊 系統(tǒng)。這樣接就提高了數(shù)據(jù)的傳送速度。發(fā)送端和接收端可以有各自的時(shí)鐘來控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，這兩個(gè)時(shí)鐘彼此獨(dú)立，互不同步。在單片機(jī)中 ， 主要使用異步通信方式。信息只能單向傳送稱為單工通信 。但這僅僅是一種習(xí)慣，并不是規(guī)定，當(dāng)然也完全可以用 0000H 作為這個(gè)芯片的地址 ， 當(dāng)確定了地址之后，其接口的輸入操作程序如下： MOV DPTR， 7FFFH MOVX A， DPTR 其中 MOVX 類指令是 MCS5l 單片機(jī)專用于對(duì)外部 RAM 進(jìn)行操作的指令。當(dāng) 1C 和 2G 都為低電平時(shí)，輸出端 Y 和輸入端 A 狀態(tài)相同；當(dāng) 1G 和 2G 都為高電平時(shí)，輸出呈高阻態(tài)。此時(shí)，要求段驅(qū)動(dòng)電路能吸收額定的段導(dǎo)通電流，還需根據(jù)外接電源及額定段導(dǎo)通電流來確定相應(yīng)的限流電阻。 11 1 2