【正文】 被分析在理論運(yùn)動學(xué)文學(xué)里使用參考框架以一個軸一致以共同的垂線對地面樞軸聯(lián)接軸 [1214]。 作為 Ackermann 聯(lián)結(jié) 的運(yùn)動學(xué)作用的獨(dú)立結(jié)果和的轉(zhuǎn)向控制機(jī)制 ，他們可能分開地被設(shè)計 ， 起點(diǎn)以 Ackermann 聯(lián)結(jié)當(dāng)信號發(fā)生器。 2. 設(shè)計問題公式化 20 HP 可調(diào)整的 踏板寬度 拖拉機(jī)的實(shí)際事例將被考慮作為例子。依照被突出在被提到的紙 [7]， 在可調(diào)整踏板寬度 車的情況下它建議 轉(zhuǎn)向節(jié)搖臂 長度 0CC= 0DD和角度 0? (圖 2)被選擇為極小的輪子軌道配置。 和內(nèi)在輪子maxi? =40176。這方便因為任一種可能的干涉可能被查出及早在設(shè)計階段。在同樣專利 ，前輪的 封套 的分析表示被轉(zhuǎn)動在任一個角度和為軌的任一個偏轉(zhuǎn)的位置并且被給。依照被顯示在圖 3 和進(jìn)一步談?wù)撛诒疚牡哪┒?， 作者選擇塑造 Ackermann 聯(lián)結(jié)和轉(zhuǎn)向控制機(jī)制在 AutoCAD 軟件之內(nèi) ， 評估機(jī)制的工作空間和核實(shí)如果干涉發(fā)生。 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 （論文） 乘用車方向盤動態(tài)強(qiáng)度試驗裝置的設(shè)計 46 為了計算離開從正確轉(zhuǎn)動的情況 (亦稱轉(zhuǎn)向 誤差 ,是相當(dāng)數(shù)量措施輪子滑倒顯現(xiàn)出在壟斷期間 [9])， Ackermann 聯(lián)結(jié)的輪子對輪子傳輸作用是堅定的 使用以下限制等式 ： 在上述等式 ， 球節(jié)理中心 C 座標(biāo)和 D， 被測量相對 OXYZ 框架附有拖拉機(jī)身體 ， 是 [16] 在本文 s 和 c 過程中選定三角函數(shù) sin 和 cos。(即輪子在正統(tǒng)的位置 )， Eqs .(1)。 Eq .(3)對應(yīng)于固定 的角度自轉(zhuǎn)由角度 ? 0關(guān)于 OX 軸 ， 然后由角度 ? 0 關(guān)于 OY 軸 ， 和一個消極 平移 沿 OX 軸在數(shù)額 1OO 。被選擇了。它 ， 然而 ， 更加方便檢查可能的干涉使用 3D CAD 包裹或行動模擬器軟件。和 20176。 轉(zhuǎn)向節(jié) 的長度 0CC= 0DD并且他們的位置沿中央瓶軸 (長度12OC = 20OD)， 將影響 Ackermann 聯(lián)結(jié)的軌道標(biāo)尺的工作區(qū) ， 地點(diǎn)由可能的干涉與前面軌登上或引擎的更低的區(qū)域壓抑。 為數(shù)字例子被考慮 ， 以下數(shù)據(jù)為人所知 ： 輪子基地 bW =1400 毫米 ， 距離在中央瓶之間 12OO =900， 1000 年 ， 1100 年或 1200 毫米、 踏板寬度 tW = 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 （論文） 乘用車方向盤動態(tài)強(qiáng)度試驗裝置的設(shè)計 45 12OO +200 毫米 ， 中央瓶傾向角度 ? = 8176。 3. Ackermann 聯(lián)結(jié)設(shè)計 Ackermann 聯(lián)結(jié)的主要參量 ,接近為便利作為平面聯(lián)結(jié) ， 將是堅定的使用設(shè)計圖可利用 [7]。在復(fù)雜的問上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 （論文） 乘用車方向盤動態(tài)強(qiáng)度試驗裝置的設(shè)計 44 題增量為可調(diào)整踏板寬度 拖拉機(jī) ， 當(dāng)這些位置必須被協(xié)調(diào)為一定數(shù)量的 踏板寬度 步。但是 ， 數(shù)據(jù)必需完成機(jī)制的幾何難提取從制造了圖畫或真正的式樣測量。依照 系統(tǒng)化 在圖 2， 轉(zhuǎn)向控制聯(lián)結(jié)是一個 RRSSR機(jī)制以二程度自由 (沒有考慮阻力鏈接的瑣細(xì)的自轉(zhuǎn)關(guān)于它自己的軸 )。為 微型汽車 和緊湊拖拉機(jī) [2]， 操上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 （論文） 乘用車方向盤動態(tài)強(qiáng)度試驗裝置的設(shè)計 43 縱由 Ackermann 聯(lián)結(jié)共同地保證 ， 由司機(jī)控制從方向盤通過轉(zhuǎn)向箱子 、pitman 搖臂 、阻力鏈接 ， 和轉(zhuǎn)向 搖臂 匯編 (圖 1)。阻力鏈接的撤除導(dǎo)致允許轉(zhuǎn)向 搖臂和 pitman 搖臂確切地被協(xié)調(diào)在機(jī)制的整體運(yùn)作的范圍的額外自由程度 。 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 （論文） 乘用車方向盤動態(tài)強(qiáng)度試驗裝置的設(shè)計 39 參考文獻(xiàn) [1] 陳家瑞 .汽車構(gòu)造 [M].北京：人民交通出版社， 20xx. [2] 齊志鵬 .汽車懸架和轉(zhuǎn)向系 統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理與檢修 [M].北京： 人民郵電出版社 ，20xx. [3] 中國汽車工程學(xué)會 .世界汽車技術(shù)發(fā)展跟蹤研究 [M]. 北京： 北京理工大學(xué)出版社 ， 20xx. 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[22] ,Graf von , 和傳動軸 [M]。 試驗結(jié)果 表 支撐力試驗結(jié)果 ① 支撐力試驗 試件 循環(huán)數(shù) 損傷 1 1,260,000 無 2 360,000 無 3 360,000 無 4 417,300 無 統(tǒng)計 N50% 510,900 SLOG= 表 扭轉(zhuǎn)力試驗結(jié)果 ② 扭轉(zhuǎn)力試驗 試件 循環(huán)數(shù) 損傷 5 131,250 R， 10mm 6 121,660 R，斷裂 7 125,090 L / R，斷裂 8 112,750 L / R，斷裂 統(tǒng)計 N50%=122,500 SLOG= 圖 5 試件損傷 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 （論文） 乘用車方向盤動態(tài)強(qiáng)度試驗裝置的設(shè)計 37 圖 6 試件損傷 圖 7 試件損傷 圖 8 試件損傷 支撐力試驗合格，扭轉(zhuǎn)力試驗不合格 ，在 扭轉(zhuǎn)力試驗 中 方向盤輪輻處出現(xiàn)零件損傷 。 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 （論文） 乘用車方向盤動態(tài)強(qiáng)度試驗裝置的設(shè)計 35 軌道的橫向曲率 22? 和 22?? 基本相同。 b =0：轉(zhuǎn)道的生成中心 E 和 E? 位于 萬向節(jié) 軸線上。 許用動或靜壓力為 30 22pe rm ppp d kdc???????? 30 22s i n c os s i n c osx ppp d k dc ? ? ? ????????? 因而，轉(zhuǎn)矩公式（ ）式變?yōu)? 30 2 s i n c osppM m d Rc ????? ???? ??????????????? （ ） 該等式中的相似系數(shù) pc 用 Hertzian 系數(shù)的基本曲率計算。 c o s sin 0 c o ssin c o s 0 0 sin0 0 1 0 0 0xyP p pp D p p p?? ? ?? ? ??? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? 有效分力為 ? ?c o s c o s 9 0 sinxp p p p? ? ?? ? ? ? ? ???????????? （ ） 等 價 壓力 xyzpppp??????????? 如果載荷 p 以傾角 ? 作用，它的 x 軸分力因 p 繞 y 軸旋轉(zhuǎn)了 ? 而進(jìn)一步減小。 xxM m p R p M m R? ? ????????????????? （ ） 主動件、傳力元件和從動件的曲面壓力產(chǎn)生的等價載荷的作用線與接觸面法線 n 相同。 現(xiàn)在國際上普遍的看法是“大量同種軸承的工作壽命就是 90%數(shù)量的軸承在疲勞破壞第一個信號發(fā)生前，能經(jīng)受或超過的循環(huán)次數(shù)。據(jù) Hertzian理論得到的靜應(yīng) 力定為 0p =4000 2Nmm 。通過兩個增值 Z dZ? 和 11d??? 屬于 p 點(diǎn)的表 面元素，定義為： ? ?1 1 1c o sd A P R d d s x z d d s? ? ??? ???????????? ? （ ） 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 （論文） 乘用車方向盤動態(tài)強(qiáng)度試驗裝置的設(shè)計 29 而且2 2c o s c o sd z d zdsds? ?? ? ??????????????? （ ） 將（ ）式代入（ ）式得 ? ?112c o s c o sdzd A x z d???? ????? （ ） 物體上力的作用方向是沿 x 軸向 2c o sxxQ p d A p d A????????????????????? （ ） 因表面是傾斜的，這導(dǎo)致在 Z 軸有一個力的分量 2s inxxQ p d A p d A????????????????????? （ ） 將（ ）式代入（ ）式隨后得 ? ? 11c o sxQ p x z d d z??? ? ???????????????? ? （ ） 如將（ ）按 1 2 1 2c os c os c os c os? ? ? ?展開，得 ? ?2 1 1 212 c o s c o sc o s c o sx pQ d x z d z? ? ???? ?? 即得出表面壓強(qiáng)的一般公式 ? ?122 1 1 2c os c osc os c osxQp d x z dz??? ? ?? ???????????????? （ ） 靜應(yīng)力 靜態(tài)載荷指的是物體上轉(zhuǎn)矩所產(chǎn)生的壓力，它可以是靜止的或有輕微的振蕩，轉(zhuǎn)矩可以是恒定的或變化的。本傳力裝置將 按表面應(yīng)力設(shè)計 十字軸。 在本試驗裝置中，傳力裝置將使用十字軸式萬向節(jié)的傳動原理，并且做成類似于十字軸式萬向節(jié)的形狀卻不與十字軸式萬向節(jié)相同。 在本試驗裝置中，為了能夠很好地固定住方向盤， 并且 使作用力準(zhǔn)確地施加到方向盤上，傳力裝置決定做成十字軸式萬向節(jié)的形狀， 把方向盤固定在十字的中心。 萬向節(jié) 有十字軸式剛性 萬向節(jié) ，準(zhǔn)等速 萬向節(jié) （雙聯(lián)軸式和三銷軸式），等速 萬向節(jié) （球叉式和球籠 式），擾性 萬向節(jié) 等 。而鋁合金在承上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 （論文） 乘用車方向盤動態(tài)強(qiáng)度試驗裝置的設(shè)計 25 受了一定的力量后，會慢慢變形再損壞。 成本低，而且使用一種加工工藝可以大量生產(chǎn)同樣的零部件，這也是 它 的特點(diǎn)之一。 鋁合金仍然保持了質(zhì)輕的特點(diǎn)，但機(jī)械性能明顯提高。 試驗裝置的材料 除了夾緊方向盤的外夾緊件用鋼材料外，試驗裝置其余各零部件都采用鋁合金材料。 11. 安裝外夾緊件 為試件的間接固定（夾緊）件。在支撐力試驗中，為輸出軸球鉸與“十字架”的過渡件，它可調(diào)整“十字架”的軸向偏距。 6. 輸出軸球鉸 構(gòu)成正交輸出軸線的兩個球鉸 。 4. 繞開中心的“十字架” 即十字 萬向節(jié) 中的“十字架”。與正交輸入軸線垂直并相 交于方向盤骨架外圈截面中心。按這一要求，比較直觀或理想化的做法是采用一球面軸承來連接試件，使施力桿作用于試件一端的球鉸中心和方向盤骨架外圈截面中心重合。扭轉(zhuǎn)力試驗是檢驗方向盤在 駕駛員 正常的 功能性操作條件下的承載耐久強(qiáng)度，而支撐力 試驗則是檢驗方向盤在駕駛員 非正?；蛄?xí)慣性地在大致垂直于方向盤切向的方向上施加載荷的耐久強(qiáng)度。 4 試驗裝置的設(shè)計 試驗條件 本課題設(shè)計的方向盤 動態(tài)強(qiáng)度試驗裝置主要是用來檢測方向盤骨架在受到支撐力和扭轉(zhuǎn)力作