【正文】 況下，可以從按鍵的地方得到按鍵的值，并根據(jù) 情況做處理?，F(xiàn)在，在市場上，大多數(shù)的生產(chǎn)廠家都把 C語言當(dāng)做程序設(shè)計的第一語言，用 C語言來進(jìn)行開發(fā)的系統(tǒng)明顯比用其他語言來開發(fā)要快得多，而且 C語 言修改方便實(shí)用性強(qiáng)。 C 語言作為一種傳統(tǒng)的編程語言，能夠應(yīng)用于大多數(shù)的系統(tǒng)的 程序的開發(fā)當(dāng)中，編程語言簡單，容易看懂、理解，而且還能11 0987654321 13 13 23 33 43 53 63 73 83 94 03 02 01 91 81 71 61 51 41 31 22 12 32 42 52 62 72 82 92 2DIP40T 2 / P 1 . 0P 1 . 4P 1 . 3P 1 . 2T 2 E X / P 1 . 1P 0 . 1 / A D 1P 0 . 0 / A D 0V C CP 1 . 7P 1 . 6P 1 . 5A L E / P R O GE AP 0 . 7 / A D 7P 0 . 6 / A D 6P 0 . 5 / A D 5P 0 . 4 / A D 4P 0 . 3 / A D 3P 0 . 2 / A D 2T X D / P 3 . 1R X D / P 3 . 0R S TP 2 . 2 / A 1 0P 2 . 3 / A 1 1P 2 . 4 / A 1 2P 2 . 5 / A 1 3P 2 . 6 / A 1 4P 2 . 7 / A 1 5P S E NV S SX T A L 1X T A L 2R D / P 3 . 7W R / P 3 . 6T 1 / P 3 . 5T O / P 3 . 4I N T 1 / P 3 . 3I N T O / P 3 . 2P 2 . 0 / A 8P 2 . 1 / A 9廣西科技大學(xué)鹿山學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 22 夠很好的體現(xiàn)出系統(tǒng)在各方面的特點(diǎn)，它是一種具有匯編功能的高級語言。 3239號引腳為 P0口引腳， 18號引腳為 P1口引腳， 2128號引腳為 P2口引腳， 1017號引腳為 P3口引腳。 18號引腳為 XTAL2，此引腳與外部晶體的另一端相連。 單片機(jī)的引腳說明 管腳圖如下 所示： 圖 37 STC89C52管腳圖 主電源的引腳有兩個分別是 VDD、 VSS。而它的缺點(diǎn)是，如果模擬開關(guān)的位數(shù)增加，所需元器件的數(shù)目就會成倍的增加。 A/D 轉(zhuǎn)換器的電路實(shí)現(xiàn) A/D 轉(zhuǎn)換器的等效輸入電路如下圖 36所示。 圖 35 AD轉(zhuǎn)換器原理圖 在轉(zhuǎn)換的過程中，主要是通過邏輯電路來進(jìn)行控制。增益 G可以通過式 :G=5+(200kΩ /RG來調(diào)節(jié)，所以， AD672放大器是用傳感器來檢測信號時的一種很好的選著。下圖 34為 AD627的基本電路圖。 圖 33 AD627引腳排列圖 AD627有一個很大的優(yōu)點(diǎn)，就是使用者可以根據(jù)連接特定外部的電阻器來調(diào)整增18765432R C V SR GV SO U T P C TR CA D 6 2 7+++A 1A 1A 1R 3R 1R 4R 2R fR 5R gV inV inV 0廣西科技大學(xué)鹿山學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 18 益值。儀表放大器還有很多的特點(diǎn)：（ 1）高共模抑制比（ 2）高輸入阻抗 3）低線性誤差（ 4）低失調(diào)電壓和電壓偏移（ 5）低輸入偏置電流誤差（ 6）足夠的帶寬。下圖 32為儀表放大器的結(jié)構(gòu)圖 [2]。直流供電的電橋電路，不僅在很大程度上提高了電壓的靈敏度，也起到了溫度補(bǔ)償作用。 圖 31 應(yīng)變片測量電路原理圖 在傳感器沒有受到力的作用的情況下，整個電橋電路時保持平衡的，在這個時候R1+R1R2R4R31432UU 0 K廣西科技大學(xué)鹿山學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 16 傳感器輸出 的信號時零，而如果傳感器收到了來自外部的力的作用的話，應(yīng)變片就會發(fā)生機(jī)械變形的情況，電橋中的阻值就會發(fā)生改變，橋路就不能夠保持原有的平衡，在電路的信號輸出端，就會有微弱地電壓信號輸出。電阻式應(yīng)變片的結(jié)構(gòu)相當(dāng)于一個彈性元件，當(dāng)受到重力擠壓時，彈性元件就會因?yàn)槭芰澢a(chǎn)生機(jī)械形變，電阻應(yīng)變片的阻值就會發(fā)生變化。第十一步：檢查旋轉(zhuǎn)式水泥包裝機(jī)的主軸旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)器，看是否能夠調(diào)節(jié)到所需的轉(zhuǎn)速要求。停止順序：停止下料機(jī)，下料機(jī)停止下料， 7s 之后，旋轉(zhuǎn)式包裝機(jī)停止運(yùn)行，再經(jīng)過 7s 之后，卸包機(jī)停止工作，再經(jīng)過 7s之后，理順機(jī)停止工作，再聯(lián) 鎖 狀 態(tài)運(yùn) 行 狀 態(tài)聯(lián) 鎖 狀 態(tài)運(yùn) 行 狀 態(tài)運(yùn) 行 狀 態(tài)聯(lián) 鎖 狀 態(tài)料 位 上 限料 位 上 限料 位 下 限料 位 下 限電 機(jī)電 機(jī)電 機(jī)聯(lián) 鎖 指 示聯(lián) 鎖 指 示聯(lián) 鎖 指 示運(yùn) 行 指 示運(yùn) 行 指 示運(yùn) 行 指 示料 位 上 限 指 示料 位 下 限 指 示振 動 篩中 間 倉下 料 機(jī)包 裝 機(jī)下 料 機(jī)包 裝 機(jī)理 順 機(jī)卸 包 機(jī)卸 包 機(jī)理 順 機(jī)包 裝 機(jī) 的料 倉振 動 篩提 升 機(jī)中 間 倉I 0 . 5 I 1 . 0I 2 . 0 I 2 . 1Q 0 . 6 Q 1 . 0I 2 . 2 I 2 . 5I 3 . 0 I 3 . 3I 3 . 4 I 3 . 5Q 2 . 2 Q 2 . 7Q 3 . 0 Q 3 . 5Q 2 . 0 Q 2 . 1廣西科技大學(xué)鹿山學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 14 經(jīng)過 7s 之后，清包機(jī)也停止工作，再經(jīng)過 7s 之后，皮帶輸送電機(jī)停止。第五步：實(shí)驗(yàn)性的把中間倉的料位降低，使它低于所設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)信號值，查看系統(tǒng)的設(shè)備有沒有按順序正常開機(jī)，檢查低料位信號燈是否正常顯示。第二步：按下紅色的停止按鈕 1，檢查停止的順序是不是正確，指示燈是否有顯示。由此，我們可以得出下圖 210，旋轉(zhuǎn)式水泥包裝機(jī) PLC控制系統(tǒng)地主機(jī)硬件組成。綜合旋轉(zhuǎn)式水泥包裝機(jī)的系統(tǒng)工藝流程和技術(shù)特點(diǎn)來考慮，以我們以最具性價比的方式選擇了由西門子公司生產(chǎn)的 S7— 200系列的 PLC，由統(tǒng)計資料可以知道，這個控制系統(tǒng)需要的 I/O 點(diǎn)有： 38個開關(guān)量輸入，38 個開關(guān)量輸出， 3 個模擬量輸入，兩個模擬量輸出。 PLC 的系統(tǒng)硬件與功能應(yīng)當(dāng)實(shí)際的環(huán)境和系統(tǒng)的規(guī)模相符合。對于程序地輸出刷新階段，它的工作過程是，在全部的指令執(zhí)行結(jié)束之后，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)被輸送到輸出的鎖存器當(dāng)中，之后通過不同的方式進(jìn)行輸出，驅(qū)動相應(yīng)的輸出設(shè)備進(jìn)行工作。 圖 29 PLC結(jié)構(gòu)圖 電 源輸入單元輸出單元編 程 器用 戶 程 序 存儲 器系 統(tǒng) 程 序 存儲 器中 央 處 理 單元可 編 程 控制 器接 觸 器 線 圈指 示 燈電 磁 閥 線 圈按 鈕接 觸 器 觸 點(diǎn)行 程 開 關(guān)廣西科技大學(xué)鹿山學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 12 可編程序控制器的掃描周期分為三個部分，第一個階段是輸入信號的采樣部分；第二個部分是程序執(zhí)行地讀取部分；第三個部分是輸出信號地刷新部分 [10]。為了方便用戶在實(shí)際應(yīng)用時根據(jù)自己的需求來配置，在進(jìn)行具體的功能設(shè)計選擇時，一般采用模板式的結(jié)構(gòu)。 PLC 經(jīng)過多年的發(fā)展，現(xiàn)在在市場上種類繁多，功能不一。CPU 作為 PLC 最核心的部分，能夠準(zhǔn)確快速的處理字節(jié)的指令，對系統(tǒng)起到有效的控制作用。 在本文的研究中，我們將在最后兩章重點(diǎn)介紹計量系統(tǒng)的設(shè)計。 影響袋重的因素有：（ 1）稱量機(jī)構(gòu)的彈簧片出現(xiàn)松動，稱體和包裝機(jī)之間有接觸，或者位置出現(xiàn)不對稱，導(dǎo)致包裝機(jī)稱重偏大或出現(xiàn)數(shù)值飄移；（ 2）出料口應(yīng)與出料管垂直，以免在出料時被擠壓的壓力過大，影響精度；（ 3）供料系統(tǒng)要均衡，下料倉內(nèi)的氣壓要保持穩(wěn)定，保證氣動裝置能夠準(zhǔn)確動作，保證精度。當(dāng)水泥袋重達(dá)到事先的設(shè)定值之后，下料器下的閘板立即關(guān)閉，葉輪電機(jī)也隨之停止運(yùn)行，完成停止下料步驟。而用來檢測杠桿的運(yùn)動的位置的時候用到的是接近開關(guān)，而在水泥生產(chǎn)的惡劣環(huán)境來說，接近開關(guān)往往比較容易損壞，壽命比較短，電參數(shù)總是不太穩(wěn)定，這樣接近開關(guān)往往就得不到應(yīng)有的作用。 sn（ s ）P I 調(diào) 節(jié) 器 變 頻 器三 相 異 步 電 動機(jī)+反 饋輸 入n廣西科技大學(xué)鹿山學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 圖 28旋轉(zhuǎn)式水泥包裝機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 在我國，在水泥生產(chǎn)這一領(lǐng)域，在一些經(jīng)營了很多年的老廠，使用的計量裝置都還是機(jī)械稱以及電子稱。 計量系統(tǒng)的簡介 計量系統(tǒng)在水泥包裝機(jī)的應(yīng)用 在旋轉(zhuǎn)式水泥包裝機(jī)控制系統(tǒng)當(dāng)中，計量系統(tǒng)系統(tǒng)是其中的一個非常核 心的部分，它對精度的控制直接影響了出廠的水泥是否達(dá)到了出廠的重量，是否達(dá)到了出廠的要求。它的傳遞函數(shù)是 G（ s） =N（ s） /F(s),在這個時候就可以得到了三相異步電動機(jī)的等效的模型圖，如圖 26 所示。在這里，我們主要去了解變頻器地數(shù)學(xué)模型，還有三相異步電動機(jī)地數(shù)學(xué)模型。主要是通過整個控制系統(tǒng)地工藝流程和控制特點(diǎn)來 確定 PID控制器地比例地大小，積分時間的大小，以及微分時間的大小。 廣西科技大學(xué)鹿山學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 圖 24 PID控制器結(jié)構(gòu)圖 水泥包裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度是通過變頻器來調(diào)節(jié)的，變頻器向電機(jī)提供驅(qū)動信號。在這個旋轉(zhuǎn)式水泥包裝機(jī)的控制系統(tǒng)中，我們采用 PID 調(diào)節(jié)的方式，通過可編程序控制器和變頻器來進(jìn)行調(diào)節(jié)。主軸地轉(zhuǎn)速是通過變頻器來調(diào)節(jié)的。 廣西科技大學(xué)鹿山學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 5 圖 22 振動篩的控制電路原理圖 包裝機(jī)控制電路的簡介 下圖 23為旋轉(zhuǎn)式水泥包裝機(jī)的控制電路。 振動篩控制電路的簡介 振動篩控制電路原理圖如下圖 22 所示，把萬能開關(guān)向左轉(zhuǎn)到一定角度，處于萬能開關(guān)中的一對觸點(diǎn)馬上閉合，在這個時候系統(tǒng)處在手動控制的狀態(tài)，接著把 SB2 按下，系統(tǒng)當(dāng)中的接觸器線圈 KM1 得電吸合，此時接觸器 KM1 進(jìn)行了自鎖，電動機(jī)開始正常的運(yùn)行，隨后把 SB1 往下按，系統(tǒng)中的接觸器線圈開始斷電，接觸器線圈的觸點(diǎn)打開，運(yùn)行中的電機(jī)因?yàn)閿嚯姸Ｖ惯\(yùn)行。在這有十幾個動作單元組成的一個大的系統(tǒng)中，旋轉(zhuǎn)式水 泥包裝機(jī)是其中最主要的部分，被稱為主機(jī)，而其他控制單元都是輔助部分。最后，進(jìn)入周期性工作狀態(tài)。當(dāng)工人在水泥袋插袋口處放入水泥包裝袋的時候，微機(jī)系統(tǒng)收到插袋處的光電管發(fā)來的信號，計量系統(tǒng)開始將稱重傳感器處的重量去掉袋重清零，系統(tǒng)靠氣缸的作用力推動裝置壓住空的水泥包裝袋，喂料電機(jī)經(jīng)過幾秒的延時之后自行啟動 ，喂料閥門隨之打開，系統(tǒng)進(jìn)入喂料階段。包裝倉里面有一個可以用 來調(diào)節(jié)料位高度地料位器，這樣能夠大大地提高包裝精度。全部的灌裝系統(tǒng)組成了一個電氣控制系統(tǒng)，在這個過程中只有插水泥袋需要人工操作，水泥包裝袋的壓袋，出灰嘴的開啟和出灰嘴的關(guān)閉，水泥料的裝袋，水泥包的稱重計量，水泥袋自動的掉袋這些功能都在電氣系統(tǒng)的控制下能夠自動的完成。現(xiàn)階段在我們國家，旋轉(zhuǎn)式水泥包裝機(jī)應(yīng)用 得更廣泛，固定式水泥包裝機(jī)相對比