單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)課程設(shè)計(jì)報(bào)告(文件)
【正文】 【 7】周潤景編著，《 PROTEUS 入門實(shí)用教程》機(jī)械工業(yè)出版社 2020。 【 3】樓然苗 等編著 ，《 51 系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例 》 北京航空航天大學(xué)出版社 2020。 delay(1000)。 motorstart()。 worktemp()。 while(1) { ds18b20init()。 } void main() { T=0。 tempH=ReadOneChar()。 ds18b20init()。 } void ReadTemperature(void) { ds18b20init()。 DQ=1。i) { DQ=1。 } uchar ReadOneChar(void) { unsigned char i=0。 delay(5)。i0。 ds=DQ。 DQ=0。k12==1)fj(x)。 if(k10==1amp。amp。k12==0amp。amp。 if(k10==0)P0=0x0f。 if(k8==0)x=24。 if(k6==0)x=18。 if(k4==0)x=12。 if(k2==0)x=6。 } D3=0。j++) for(i=0。 } void fj(uchar fj) { uint i,j。i4。 D2=1。 delay(10000)。 } void bell(void) { uchar i。 uchar a[]={0x10,0x20,0x40,0x80}。 sbit D3=P2^0。 sbit k10=P0^1。 sbit k6=P1^5。 sbit k2=P1^1。 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)模塊 由于該系統(tǒng)中沒有完全使用 I/O 端口，所以采用了獨(dú)立鍵盤的工作方式，系統(tǒng)工作時(shí)，鍵盤控制的 I/O 口處于高電平狀態(tài)，當(dāng)按鍵按下時(shí)觸發(fā)低電平，驅(qū)動(dòng)程序?qū)崟r(shí)監(jiān)測并立即響應(yīng)執(zhí)行相應(yīng)工作。只有當(dāng)鍵盤鎖打開，選擇運(yùn)轉(zhuǎn)方向并且輸入步數(shù)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)才開始工作。步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)由鍵盤輸入，可通過獨(dú)立鍵盤 S1~S9 輸入的步數(shù)分別為 1 1 1 2 24 和 27 步對應(yīng)的角度為 176。 CPU 為 Atmel 公司生產(chǎn)的 89C51/89C52/89C55 等。 ULN2020 工作電壓高，工作電流大，灌電流可達(dá) 500mA，并能在關(guān)態(tài)時(shí)承受 50V 的電壓，輸出還可以在高負(fù)載電流并行運(yùn)行。輸入 5VTTL 電平，輸出可達(dá) 500mA/50V。因單片機(jī)的輸出電流小，所以用 ULN2020 增大電流。 S10為鍵盤鎖，S11 反轉(zhuǎn)， S12 正轉(zhuǎn)。為了防止程序執(zhí)行過程中失步或運(yùn)行紊亂，此處我們采用了上電復(fù)位及手動(dòng)復(fù)位電路，電路圖如 圖 22所示： 圖 32 復(fù)位電路 4 最小單片機(jī)系統(tǒng) X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29R S T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I N T 012P 3 .3 /I N T 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C 5 1X1C R Y S T A LC12 0 p FC22 0 p FGNDR11 0 kC32 0 u FVCC234567891R P 1R E S P A C K 8VCCVCC 圖 3— 3 單片機(jī)最小系統(tǒng) 5V 電源：給系統(tǒng)供電。 3 第三章 硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 單片機(jī)晶振電路 對于 89C51 一般的晶振可以在 — 12MHZ 之間選擇，這是電容 C 可以對應(yīng)的選擇10pf30Pf。 依次改變繞組的磁場，就可以使步進(jìn) 電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn) (比如通電次 序?yàn)?ABCD正轉(zhuǎn)，反之則反轉(zhuǎn) )。 設(shè)備及工作環(huán)境 (1) 硬件： AT89C51 單片機(jī)一片、 28BYJ48 步進(jìn)電機(jī)一臺(tái)、溫度傳感器 DS18B20 芯片 。這 就給戶在產(chǎn)品選型、使用中造成許多麻煩。 70 年代中期至 80 年代中期為成品發(fā)展階段，新品種高性能電動(dòng)機(jī)不斷被開發(fā)。 步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展應(yīng)用及前景 我國步進(jìn)電機(jī)的研究及制造起始于本世界 50 年代后期，從 50 年代后期到 60 年代后期，主要是高等院校和科研機(jī)構(gòu)為研究一些裝置而使用或開發(fā)少量產(chǎn)品。 1950 年后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)用在步進(jìn)電機(jī)上，對于數(shù)字化的控制變得更為容易。 關(guān)鍵字 ：步進(jìn)電機(jī)；角位移；單片機(jī)；脈沖 目 錄 第一章 緒論 ............................................................................................................................. 1 ........................................................................................................... 1 ........................................................................................... 1 ............................................................................................................... 1 第二章 系統(tǒng)方案整體設(shè)計(jì) .................................................
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