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基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計說明書(文件)

2025-07-10 02:00 上一頁面

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【正文】 N Y N Y N 系統(tǒng)程序框圖 C程序: include include include define busy 0x80define uchar unsigned chardefine uint unsigned int sbit RS=P2^3。sbit KEY2=P2^1。void delay(uchar k){ uint i,j。j60。RS=0。while(P0amp。_nop_()。RW=0。_nop_()。}void write_1602Data(uchar Data){test_1602busy()。E=1。delay(5)。delay(5)。}void DisplayOneChar(uchar X, uchar Y, uchar DData){Yamp。if(Y)X|=0x40。}void display_1602(uchar *DData,X,Y){uchar ListLength=0。=0x0F。}}void main(){uchar i=0。P2=0xFF。while(1){if(KEY2==1) DisplayOneChar(4,0,39。F39。while(KEY3==0){。)。239。 DisplayOneChar(13,0,39。}if(KEY1==0){display_1602( RUN:on ,0,1)。delay(delay_v)。delay(delay_v)。delay(delay_v)。delay(delay_v)。驅(qū)動電路能提供12V,;整個電機(jī)的轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)動方向等都能通過LCD管顯示出來;整個的成果形式是最終以步進(jìn)電機(jī)控制電路板的形式展示出來了。通過在本設(shè)計中的學(xué)習(xí)和查閱資料,想要得到更高性能的控制,可以選用混合式步進(jìn)電機(jī),采用閉環(huán)的細(xì)分驅(qū)動電路。所以建議以后有做類似設(shè)計任務(wù)或者實際應(yīng)用的時候,盡量采用PCB電路板的形式,這樣最大的好處就是硬件的可靠性高,外觀美觀簡潔,尤其是在大量設(shè)計的時候,采用PCB電路板成本也不高,值得采用。她淵博的知識、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。 第 33 頁 共 33 頁。在課程設(shè)計期間,我要感謝許多讓我分享他們寶貴經(jīng)驗和知識的老師,教會我正確的思考方式。[4] 、應(yīng)用與實驗[M].上海:復(fù)旦大學(xué)出版社,2005.[5] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1998.[6] [M].上海:同濟(jì)大學(xué)出版社,1990.[7] 袁任光,[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005.[8] [M].北京: 中國電力出版社,2007.[9] 房玉明,[J].電機(jī)與控制應(yīng)用,2006,33(4):6464.[10] 孫笑輝,[J].電氣傳動,2001,(1):811.[11] 馮江華,陳高華,[J].電工技術(shù)學(xué)報,1999,(6):2933.[12] 江一,朱凌,[J].華北電力大學(xué)學(xué)報,2003,(1):1013.[13] 韓利虎. 淺談步進(jìn)電機(jī)的基本原理[J]. 內(nèi)蒙古石油化工, Inner Mongolia Petrochemical Industry, 2007,(11):109.[14] 張巍. 淺談單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)[J]. 安防科技,2006,(3): 25.[15] 喬璐. 景林,[J].微特電機(jī),2005,(10):2931.致 謝首先誠摯的感謝我的老師,從題目的確定、論文的寫作、修改到最后定稿過程中,自始至終都傾注著老師的心血。建議以后有做類似設(shè)計任務(wù)的時候,預(yù)先考慮全面,爭取一個鍵控制一個功能。在電機(jī)工作模式上本設(shè)計實現(xiàn)了電機(jī)的四相八拍種脈沖控制方式。}}5 結(jié)論經(jīng)過為期兩周的學(xué)習(xí)和努力,本次設(shè)計順利完成,具體結(jié)論如下:采用單片機(jī)作為控制核心,利用其強(qiáng)大的功能,把按鍵電路和LCD顯示電路,電機(jī)驅(qū)動電路有機(jī)的結(jié)合起來,組成一個操作方便,交互性強(qiáng)的簡單系統(tǒng)。if(temp==0xFF){ temp=7。if(temp==8){ temp=0。P1=tab[temp]。P1=tab[temp]。)。break。case 1:delay_v=75。 DisplayOneChar(13,0,39。if(KEY3==0){i++。)。display_1602(STA: SPD: ,0,0)。uchar flag=0。ListLength++。=0x01。write_1602Command(X)。Xamp。delay(5)。delay(5)。E=0。RS=1。_nop_()。_nop_()。}void write_1602Command(uchar co){test_1602busy()。_nop_()。_nop_()。} }}void test_1602busy(){P0=0xFF。ik。uchar code tab[8]={0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09,0x01,0x03}。sbit E=P2^5。本次畢業(yè)設(shè)計選用的單片機(jī)是AT89C51。是目前世界上唯一將電路仿真軟件、PCB設(shè)計軟件和虛擬模型仿真軟件三合一的設(shè)計平臺,其處理器模型支持805HC1PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC3AVR、ARM、8086和MSP430等,2010年即將增加Cortex和DSP系列處理器,并持續(xù)增加其他系列處理器模型。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能,還能仿真單片機(jī)及外圍器件。 速度3正轉(zhuǎn)1速度2反轉(zhuǎn)。 所示。 速度2正轉(zhuǎn)停止速度3正轉(zhuǎn)停止。 速度1正轉(zhuǎn)?! ?011年3月ARM公司發(fā)布最新集成開發(fā)環(huán)境RealView MDK開發(fā)工具中集成了最新版本的Keil uVision4,其編譯器、調(diào)試工具實現(xiàn)與ARM器件的最完美匹配
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