【正文】 內(nèi)接近頂棚熱煙氣溫度超過 600℃ ；（ 2）室內(nèi)地板平面輻射熱通量超過 20 kW/m2；（ 3）通風(fēng)口有火焰噴出。此外，武警學(xué)院陳愛平教授將內(nèi)襯材料的熱慣性因素引入考慮，基于 McCaffrey 的方法提出了轟燃綜合預(yù)測法； 等建議采用臨界轟燃燃燒速率預(yù)測轟燃； . Quintiere 等 提出采用臨界轟燃燃料面積預(yù)測轟燃； 根據(jù)經(jīng)典熱爆炸和非線性熱動力學(xué)理論溫度微分方程特征值預(yù)測轟燃等。有些火災(zāi)，消防員內(nèi)攻進入室內(nèi)的瞬間就可能被卷入火海中，而有些火災(zāi)，在滅火救。 三、轟燃對室內(nèi)火災(zāi)滅火救援的影響 （一）轟燃時間預(yù)測困難，影響滅火救援決策 消防部隊在轟燃前到達現(xiàn)場，如果未及時預(yù)測和偵察到轟燃，急劇升高的溫度和噴出火焰會對消防隊員造成傷害。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 34 對轟燃的預(yù)測方法，不同的研究者提出了不同的溫度和熱通量判據(jù)。 目前對轟燃還沒有統(tǒng)一的定義，比較常用的三種：（ 1）室內(nèi)火災(zāi)由局部火向大火的轉(zhuǎn)變，轉(zhuǎn)變完成后，室內(nèi)所有可燃物表面都開始燃燒；（ 2）室內(nèi)燃燒由燃料控制向通風(fēng)控制的轉(zhuǎn)變；（ 3）在室內(nèi)頂棚下方積聚的未燃氣體或蒸氣突然著火而造成火焰迅速擴展。國內(nèi)外發(fā)生的很多建筑火災(zāi)事故中，轟燃就是造成嚴重人員傷亡和財產(chǎn)損失的元兇，如新疆克拉瑪依友誼館火災(zāi)、洛陽東都商廈火災(zāi)、吉林中百商廈火災(zāi)、英國布拉德福市足球場火災(zāi)和皇家十字地鐵車站火災(zāi)。 【關(guān)鍵詞】：消防； 建筑火災(zāi)； 轟燃； 滅火救援 一、引 言 轟燃是室內(nèi)火災(zāi)發(fā)展過程中的一種特殊燃燒現(xiàn)象。我們在一起的日子，我會記一輩子的。四年了，仿佛就在昨天。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 28 參考文獻 , 李小青 , 陳林康編著 . 單片 機應(yīng)用系統(tǒng)的功率接口技術(shù) , 北京航空航天大學(xué)出版社 ,1992. . 電機的微機控制 . 機械工業(yè)出版社 ,1999. . 電動機的單騙機控制 . 北京航空航天大學(xué)出版社 , 2020. . 單片機 C 語言應(yīng)用程序設(shè)計 .北京航空航天大學(xué)出版社 , 1997. ，劉叢偉，孫旭東， 一種基于 Kalman 濾波的異步電機轉(zhuǎn)速控制器 ，劉昭度，馬岳峰， 制動器慣性試驗臺的改進設(shè)計 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報， 2020， 37( 6) : 17 － 19． ，彭彥宏，洪哲 浩． 車輛制動器試驗臺慣性飛輪的優(yōu)化組合設(shè)計 拖拉機與農(nóng)用運輸車， 2020， 33( 2) : 59 － 62． ，曾祥軍． 基于模糊 PID 控制的汽車底盤模擬測功機測控系統(tǒng) 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報， 2020， 37( 12) : 17 － 19． 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 29 答謝辭 感謝我的導(dǎo)師 孫老師等 ，他們嚴謹細致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；他們循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。人生的路是漫長而曲折的，在這漫長而曲折的道路上需要自己的不斷努力與拼搏。步進電機作為執(zhí)行元件，在科技的進步中起到了非常重要的作用，而步進電機調(diào)速系統(tǒng)可方便地應(yīng)用與各種自動化控制系統(tǒng)與領(lǐng)域。 通過這段時間的畢業(yè)設(shè)計，把所學(xué)過的各種知識進行了一次全面而系統(tǒng)的綜合，并融會貫通，把所學(xué)到的各種理論與思想進行可一次合理的應(yīng)用，把所查閱到的各種文獻及與設(shè)計相關(guān)的資料進行了合理的提取與分析，并應(yīng)用到實際。測試圈數(shù)的轉(zhuǎn)速選擇為 50 r /min，測試結(jié)果見表 。隨后，分別設(shè)置控制器的速度為 50 r /min、 100 r /min 時，此時的電機驅(qū)動脈沖波形如圖 6( b) 、 ( c) 所示。系統(tǒng)調(diào)試的第一步，就是看原始信號是否正常。 Pl=0x01 : cmd_wr ()。 Pl=0x80 丨 OxOd。 LCD 顯示程序部分代碼如下 : void ShowState() //顯示狀態(tài)與速度 { int i=0。在步進電機伺服系統(tǒng)中 ,采用軟件法進行加減速的控制。 } 系統(tǒng)調(diào)速模塊的設(shè)計 系統(tǒng)調(diào)速模塊主要是通過改變輸入到步進電機驅(qū)動器的脈沖頻率的快慢來實現(xiàn)。 i++)。 for (。 Pl=0xff。 for (a=0。 }} //中斷 0:加速程序 void INT_0 () interrupt 0 { } void INT_1 () interrupt 2 { } int delay () //判斷 LCD 是否忙 { int a。 DoSpeed ()。 //脈沖方式 EXO^l。 unsigned int RunSpeed=50。 char SpeedChar [] = {SPEED (n/min): char StateChar[] = {RUN STATE:}。 sbit a2=P2A4。 sbit 。 //計算速度 //正轉(zhuǎn)值 , define RIGHTRUN 1 //反轉(zhuǎn)值 define LEFTRUN 0 define PI sbit RS=P0A0。 void cmdwr ()。步進電機伺服控制器部分C 語言程序如下 圖 系統(tǒng)主流流程圖 步進電機伺服控制器部分 C語言程序： include int delay ()。 圖 TLP521光耦內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 步進電動機伺服控制器硬件電路原理圖 步進電動機伺服控制器硬件電路原理圖見圖 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 17 圖 步進電動機伺服控制器硬件電 路原理圖 步進電動機伺服控制器的軟件實現(xiàn) 步進電動機伺服控制器的軟件部分釆用模塊化進行設(shè)計 ,由各個功能子模塊結(jié)合起來組成系統(tǒng)的整體部分。在步進電機伺服控制器中 ,將光電隔離部件連接在單片機與步進電動機驅(qū)動器中間 ,起到一定的隔離干擾的作用 ,目的在于提高系統(tǒng)的安全性。其初始定義為 CW 狀態(tài)。獨立式鍵盤連接圖如圖 所示。在步進電機伺服控制器中 ,鍵盤與單片機之間是由與門來進行連接的 ,而通過采用與門 ,可以實現(xiàn)多個按鍵共用兩個中斷 (INT INT1)的功能 ,節(jié)省了硬件資源。它專用于雙極性步進電機驅(qū)動 ,L298N芯片可接受標準邏輯電平信號 ,內(nèi)含兩個 H橋的高電壓全橋式驅(qū)動器 ,H橋最大可承受 46V電源電壓 ,相電流可達 2. 5A,可用來驅(qū)動直流電動機及步進電動機、繼電器線圈等感性負載 ,且具有過溫保護功能。 19引腳接入高電平時 ,進入半步方式 ,得到單雙交互工作方式 (八拍 )?；静骄嘁幌嗉钅Ｊ?。為排除干擾 ,在單片機與驅(qū)動控制模塊之間 ,加入了 TLP521光電隔離元件 ,使得系統(tǒng)穩(wěn)定性更高。驅(qū)動模塊框圖如圖 。 圖 主控制模塊圖 驅(qū)動控制模塊 步進電動機作為一種特殊的執(zhí)行元件。脈沖分配器輸出驅(qū)動電壓經(jīng)功率放大器進行放大 ,向步進電機的兩相繞組提供所需的驅(qū)動相序。系統(tǒng)組成框圖如圖 。測量器件測量出的位移量經(jīng)反饋電路返回 ,與輸入指令進行比較 ,之后校正齒輪軸的實際轉(zhuǎn)動位移情況。這種伺服系統(tǒng)的定位 ft 度由測量元件的精度所決定。系統(tǒng)每發(fā)出一個脈沖信號 ,經(jīng)驅(qū)動電路放大后 ,送給執(zhí)行元件 ,使其轉(zhuǎn)動一個固定 的角度 ,實現(xiàn)對負載的控制。它具有許多學(xué)科相互交叉的性質(zhì) ,已形成了綜合性的技術(shù)體系 ,是未來極具潛力的控制理論常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 11 之一。氣動伺服系統(tǒng)是采用壓縮空氣作為動力的伺服系統(tǒng)。隨著伺服控制技術(shù)的不斷發(fā)展 ,在二十世紀六十年代的時候 ,液壓伺服系統(tǒng)己無法滿足現(xiàn)有的伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展要求 ,電氣伺服系統(tǒng)的出現(xiàn) ,彌補了液壓伺服系統(tǒng)的 不足之處。其外觀圖如圖 所示。永磁感應(yīng)子式步進電動機又稱為混合式步進電動機。 一 B39。 B39。而兩相混合式步進電動機常見的工作方式包括兩相單四拍 (A — B — A39。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 9 圖 兩相混合式步進電機的剖面圖 兩相混合式步進電機的工作原理 兩相混合式步進電動機的工作原理 :當給步進電動機通入電信號時 ,控制繞組就會產(chǎn)生相應(yīng)的磁動勢 ,通過與永久磁鐵產(chǎn)生的磁動勢相互影響下 ,促使電磁轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生 ,從而步進電動機的轉(zhuǎn)子會進行相應(yīng)的步進動作。步進電動機由定子及轉(zhuǎn)子組成。 在步進電動機正常的運行狀態(tài)下 ,全速運行而未產(chǎn)生失步現(xiàn)象 ,則此過程的最 大頻率值為 響應(yīng)頻率。最 大累積誤差即是電動機從某一不確定的位置運轉(zhuǎn) ,經(jīng)過無數(shù)步工作之間 ,角位移量 誤差的最大數(shù)值。 圖 研究路線圖 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 8 2. 1 兩相混合式步進電動機的工作過程 步進電動機的主要技術(shù)指標 步進電動機的主要技術(shù)指標包括步距角、精度、轉(zhuǎn)矩、響應(yīng)頻率、運行頻率等。 Keil軟件平臺 ,實現(xiàn) C語言程序的調(diào)試與編譯工作 。 ,以往的步進電機伺服控制產(chǎn)品 ,僅針對某一具體型號步進電機進行驅(qū)動 ,驅(qū)動方法相對死板 ,單一 ,而選 用 L297與 L298N芯片配合驅(qū)動步進電動機 ,可實現(xiàn)兩相或四相步進電機的驅(qū)動工作。 21世紀 ,國產(chǎn)伺服控制系統(tǒng)與國外相比仍存在一定的差距 ,尤其在驅(qū)動裝置、定位速度、定位精度等方面 ,這些要求的滿足主要與伺服系統(tǒng)的靜態(tài)、動態(tài)特性存在直接 關(guān)系。 在 20世紀 80年代 ,中國通過引進、消化、吸收國外伺服控制的先進技術(shù) ,又在國家“七五”、“八五”、“九五”期間對伺服驅(qū)動技術(shù)進行重大科技項目攻關(guān)取得了很大成果。采用軟件控制代替了硬件控制 ,簡化了伺服系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu) ,降低硬件成本。因步進電機伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單、便于制造 ,成本相對低廉 ,所以迄今為止 ,在運動速度較低、輸出扭矩較小的經(jīng)濟型數(shù)控機床上仍然得到普遍應(yīng)用。 ` 20世紀 70年代 ,美國 GEHYS公司首先研制成功了大慣量直流電動機 ,即通常所指的寬調(diào)速直流電動機。該伺服系統(tǒng)與直流伺服電機相比 ,響應(yīng)時間短 ,輸出相同扭矩時伺服部件的夕丨形尺寸小。兩相混合式步進電動機步距角為 ,五相混合式步進電動機步距角為 。其步距角一般為 。其工作過程為定子繞組電流產(chǎn)生的磁場與轉(zhuǎn)子永磁體產(chǎn)生的磁場進行相互作用 ,產(chǎn)生相應(yīng)電磁轉(zhuǎn)矩 ,實現(xiàn)電動機的有效轉(zhuǎn)動。隨著電子技術(shù)、自動控制技術(shù)的不斷發(fā)展 ,以單片機為控制器的步進電機伺服控制系統(tǒng)因其性價比高、使用靈活、穩(wěn)定性好等優(yōu)點得到廣泛應(yīng)用。選擇性能優(yōu)良的驅(qū)動電源對于充分發(fā)揮步進電動機的性能是十分重要的。 Stepping motor。為了驗證所設(shè)計控制器的正確性和有效性，文章給出了實驗結(jié)果，并且實驗結(jié)果與預(yù)期效果相吻合。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 四、設(shè)計（論文）進度安排： 時間（迄止日期） 工 作 內(nèi) 容 下達任務(wù)書 ~ 完成開題報告 ~ 調(diào)查收集論文所需資料 ~ 完成摘要和目錄 ~ 改造設(shè)計方案的確定 ~ 完成 C語言 編程 ~ 完成硬件設(shè)計 初稿完成 提交論文 答辯 五、指導(dǎo)教師意見： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 六、系部意見： 系主任簽名： 年 月 日 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 基于單片機的步進電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 目錄 TOC \o 13 \h \u 摘 要 .............................................................................. 1 Abstract................................................................................................................................ 2 第一章 前言 ...................................................................................................................... 3 步進電動機的簡介 .................................................................................................. 3 步進電機伺服控制的研究現(xiàn)狀 ................................................................................. 4 國外步進電機伺服系統(tǒng)的發(fā)展