【正文】 ....................................... 22 第四章 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析 ................................................................................................. 24 圈數(shù)測(cè)試結(jié)果 ...................................................................................................... 26 轉(zhuǎn)速調(diào)整測(cè)試結(jié)果 ............................................................................................... 26 第五章 結(jié)束語(yǔ) ................................................................................................................. 27 參考文獻(xiàn) ........................................................................................................................... 28 答謝辭 ............................................................................................................................... 29 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 電子燒友會(huì) _專為燒年而生 你的想法我 來(lái)實(shí)現(xiàn)，有夢(mèng)想就有天地 專業(yè)承接 : C 程序開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì) 洞洞板、腐蝕板系統(tǒng)設(shè)計(jì)、打樣、焊接 diy 散件套件 BOM 配單 Protues 仿真實(shí)驗(yàn)測(cè)試 ，服務(wù)體系完善 ，正品保證，你值得信賴?。?！ 、電子、電氣、 PLC、變頻器、觸摸屏項(xiàng)目實(shí)施 歡迎進(jìn)店詳談，期待與您的合作！??！ ： :2423953623 TEL:13948311406 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) P 1 4P 1 5P 1 6P 1 71 C 11 C 4 1 C 31 C 21 C 11 C 21 C 31 C 4P 2 4P 2 5P 2 6P 2 72 C 12 C 4 2 C 32 C 22 C 12 C 22 C 32 C 4X T A L 1X T A L 2RS TP 1 0P 1 1P 1 2P 1 3P 1 4P 1 5P 1 6P 1 7P 0 7P 0 6P 0 5P 0 4P 0 3P 0 2P 0 1P 0 0P 2 7P 2 6P 2 5P 2 4P 2 3P 2 2P 2 1P 2 0P 3 7P 3 6P 3 5P 3 4P 3 3P 3 2P 3 1P 3 0X T A L 1X T A L 2RS TP 0 0P 0 1P 0 2P 0 3P 0 4P 0 5P 0 6P 0 7K1K2K3K4G ND G ND G ND G ND G ND G ND G ND G NDP 3 0 P 3 1 P 3 2 P 3 3 P 3 4 P 3 5 P 3 6 P 3 7P00P01P02P03P04P05P06P071B11C162B22C153B33C144B44C135B55C126B66C117B77C10CO M9U1ULN2 0 0 3 A+ 2 1 5+5V+5V1B11C162B22C153B33C144B44C135B55C126B66C117B77C10CO M9U2ULN2 0 0 3 A 0 .0 0+5V+5VCP U 部分X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U3A T 8 9 C5 2+5VX1CR Y S T A LC13 3 p FC23 3 p F+5VR11 0 kC31 0 u F234567891R2RE S P A C K 8+5V234567891R3RE S P A C K 81 2 3 4 5 6 7 81 啟動(dòng) 1 加速 1 停止 2 啟動(dòng) 2 反轉(zhuǎn) 2 加速 2 停止1 反轉(zhuǎn)D1 D2R44 7 0R54 7 0D3 D4R64 7 0R74 7 0D5 D6R84 7 0R94 7 0D7D8R 1 04 7 0R 1 14 7 0+ 5 V常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 摘 要 步進(jìn)電機(jī)具有快速啟停能力強(qiáng) , 精度高 , 轉(zhuǎn)速容易控制等特點(diǎn) , 在工業(yè)過(guò)程控制及儀表等領(lǐng)域中得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。但是在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中 , 由于啟動(dòng)和停止控制不當(dāng)?shù)仍?, 步進(jìn)電機(jī)會(huì)出現(xiàn)啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)和停止時(shí)過(guò)沖的現(xiàn)象 , 影響了控制精度 , 尤其是在步進(jìn)電機(jī)工作頻繁啟動(dòng)和停止時(shí) , 這種現(xiàn)象就更為明顯。因此電機(jī)轉(zhuǎn)速控制是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)十分重要的控制環(huán)節(jié)，其性能的優(yōu)劣性對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的性能起著重要作用。文章設(shè)計(jì)了以單片機(jī)為控制核心的步進(jìn)電機(jī)控制器，并給出了詳細(xì)的設(shè) 計(jì)過(guò)程，包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。為了驗(yàn)證所設(shè)計(jì)控制器的正確性和有效性，文章給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果，并且實(shí)驗(yàn)結(jié)果與預(yù)期效果相吻合。 關(guān)鍵詞： 單片機(jī) 。 步進(jìn)電機(jī) 。 轉(zhuǎn)速控制 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 Abstract Stepper motor with strong ability of rapid startup accuracy, high speed characteristic such as easy to control, in industrial process control and instrumentation, and other fields has been more and more widely used. But in actual operation process, because the reason such as improper control of start and stop, step electric opportunity starts shaking and stops the phenomenon of overshoot, influence the control accuracy, especially in the stepper motor work frequent start and stop, this kind of phenomenon is more obvious. Therefore motor speed control is a very important in the motion control system control link, its performance and performance of motion control system plays an important role. In this paper, the design with the single chip processor as the core of stepping motor controller, and gives the detailed design process, including hardware design and software design. In order to verify the correctness and effectiveness of the designed controller, this paper gives the experimental results, and experimental results are in conformity with the expected effect. Keywords: Single chip microputer。 Stepping motor。 Speed control 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 3 第一章 前言 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為一種 機(jī)電一體化執(zhí)行元件 ,在諸多領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用 ,如機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、激光加工、大規(guī)模集成電路制造、辦公自動(dòng)化設(shè)備等等。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速過(guò)程是通過(guò)調(diào)整驅(qū)動(dòng)脈沖頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)的 ,而步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的位移量的多少由輸入脈沖數(shù)來(lái)決定 ,兩者呈正比例關(guān)系。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性 ,不僅與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)本身的特性和負(fù)載有關(guān) ,而且與配套使用的驅(qū)動(dòng)電源 (即驅(qū)動(dòng)電路 )有著十分密切的關(guān)系。選擇性能優(yōu)良的驅(qū)動(dòng)電源對(duì)于充分發(fā)揮步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的性能是十分重要的。 步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng) ,是指用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的控制系統(tǒng)。而電機(jī)本體、驅(qū)動(dòng)器和控制器是構(gòu)成步 進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)不可分割的三大組成部分。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的本體確定后 ,系統(tǒng)的性能主要取決于驅(qū)動(dòng)器及控制器的優(yōu)劣。隨著電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)的不斷發(fā)展 ,以單片機(jī)為控制器的步進(jìn)電機(jī)伺服控制系統(tǒng)因其性價(jià)比高、使用靈活、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)得到廣泛應(yīng)用。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)介 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為一種控制用的特種類型的電機(jī) ,可以將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的線位移量或角位移量來(lái)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)按照勵(lì)磁方式來(lái)分 ,主要有永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) (PM)、反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) (VR)、混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) (HB)三類。 圖 永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖 如圖 ,永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由 N極、 S極相間的永磁體構(gòu)成。其工作過(guò)程為定子繞組電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)進(jìn)行相互作用 ,產(chǎn)生相應(yīng)電磁轉(zhuǎn)矩 ,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的有效轉(zhuǎn)動(dòng)。永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角范圍相對(duì)較寬泛 ,在7. 5度 ~18度之間。 此電動(dòng)機(jī)又叫做磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) ,這種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作過(guò)程 :定子的多相勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子通過(guò)磁導(dǎo)的變化情況來(lái)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩 ,實(shí)現(xiàn)反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作過(guò)程。反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一般具有很大的噪聲。其步距角一般為 。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖如圖 ,混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)既具有反應(yīng)式步進(jìn)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 4 電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn) ,又具有永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn) ,因而功能十分強(qiáng)大 ,應(yīng)用相當(dāng)廣泛?；旌鲜讲竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)又叫做感應(yīng)子式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) ,主要由定子、轉(zhuǎn)子、機(jī)殼、端蓋構(gòu)成。其中 ,兩相式及五相式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)應(yīng)用較多 ,而兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有零電流定位轉(zhuǎn)矩的特性 ,更是倍受大家的青睞。兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角為 ,五相混合式步進(jìn)電動(dòng)