【正文】 ....................................... 22 第四章 實驗結果及分析 ................................................................................................. 24 圈數測試結果 ...................................................................................................... 26 轉速調整測試結果 ............................................................................................... 26 第五章 結束語 ................................................................................................................. 27 參考文獻 ........................................................................................................................... 28 答謝辭 ............................................................................................................................... 29 常州信息職業(yè)技術學院機電工程學院 畢業(yè)設計 電子燒友會 _專為燒年而生 你的想法我 來實現，有夢想就有天地 專業(yè)承接 : C 程序開發(fā)設計 洞洞板、腐蝕板系統(tǒng)設計、打樣、焊接 diy 散件套件 BOM 配單 Protues 仿真實驗測試 ，服務體系完善 ，正品保證，你值得信賴！??！ 、電子、電氣、 PLC、變頻器、觸摸屏項目實施 歡迎進店詳談，期待與您的合作?。。?： :2423953623 TEL:13948311406 常州信息職業(yè)技術學院機電工程學院 畢業(yè)設計 P 1 4P 1 5P 1 6P 1 71 C 11 C 4 1 C 31 C 21 C 11 C 21 C 31 C 4P 2 4P 2 5P 2 6P 2 72 C 12 C 4 2 C 32 C 22 C 12 C 22 C 32 C 4X T A L 1X T A L 2RS TP 1 0P 1 1P 1 2P 1 3P 1 4P 1 5P 1 6P 1 7P 0 7P 0 6P 0 5P 0 4P 0 3P 0 2P 0 1P 0 0P 2 7P 2 6P 2 5P 2 4P 2 3P 2 2P 2 1P 2 0P 3 7P 3 6P 3 5P 3 4P 3 3P 3 2P 3 1P 3 0X T A L 1X T A L 2RS TP 0 0P 0 1P 0 2P 0 3P 0 4P 0 5P 0 6P 0 7K1K2K3K4G ND G ND G ND G ND G ND G ND G ND G NDP 3 0 P 3 1 P 3 2 P 3 3 P 3 4 P 3 5 P 3 6 P 3 7P00P01P02P03P04P05P06P071B11C162B22C153B33C144B44C135B55C126B66C117B77C10CO M9U1ULN2 0 0 3 A+ 2 1 5+5V+5V1B11C162B22C153B33C144B44C135B55C126B66C117B77C10CO M9U2ULN2 0 0 3 A 0 .0 0+5V+5VCP U 部分X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U3A T 8 9 C5 2+5VX1CR Y S T A LC13 3 p FC23 3 p F+5VR11 0 kC31 0 u F234567891R2RE S P A C K 8+5V234567891R3RE S P A C K 81 2 3 4 5 6 7 81 啟動 1 加速 1 停止 2 啟動 2 反轉 2 加速 2 停止1 反轉D1 D2R44 7 0R54 7 0D3 D4R64 7 0R74 7 0D5 D6R84 7 0R94 7 0D7D8R 1 04 7 0R 1 14 7 0+ 5 V常州信息職業(yè)技術學院機電工程學院 畢業(yè)設計 1 摘 要 步進電機具有快速啟停能力強 , 精度高 , 轉速容易控制等特點 , 在工業(yè)過程控制及儀表等領域中得到了越來越廣泛的應用。但是在實際運行過程中 , 由于啟動和停止控制不當等原因 , 步進電機會出現啟動時抖動和停止時過沖的現象 , 影響了控制精度 , 尤其是在步進電機工作頻繁啟動和停止時 , 這種現象就更為明顯。因此電機轉速控制是運動控制系統(tǒng)中的一個十分重要的控制環(huán)節(jié)，其性能的優(yōu)劣性對運動控制系統(tǒng)的性能起著重要作用。文章設計了以單片機為控制核心的步進電機控制器，并給出了詳細的設 計過程，包括硬件設計和軟件設計。為了驗證所設計控制器的正確性和有效性，文章給出了實驗結果，并且實驗結果與預期效果相吻合。 關鍵詞： 單片機 。 步進電機 。 轉速控制 常州信息職業(yè)技術學院機電工程學院 畢業(yè)設計 2 Abstract Stepper motor with strong ability of rapid startup accuracy, high speed characteristic such as easy to control, in industrial process control and instrumentation, and other fields has been more and more widely used. But in actual operation process, because the reason such as improper control of start and stop, step electric opportunity starts shaking and stops the phenomenon of overshoot, influence the control accuracy, especially in the stepper motor work frequent start and stop, this kind of phenomenon is more obvious. Therefore motor speed control is a very important in the motion control system control link, its performance and performance of motion control system plays an important role. In this paper, the design with the single chip processor as the core of stepping motor controller, and gives the detailed design process, including hardware design and software design. In order to verify the correctness and effectiveness of the designed controller, this paper gives the experimental results, and experimental results are in conformity with the expected effect. Keywords: Single chip microputer。 Stepping motor。 Speed control 常州信息職業(yè)技術學院電子與電氣工程學院 畢業(yè)設計論文 3 第一章 前言 步進電動機作為一種 機電一體化執(zhí)行元件 ,在諸多領域中得到廣泛應用 ,如機器人、數控機床、激光加工、大規(guī)模集成電路制造、辦公自動化設備等等。步進電動機的調速過程是通過調整驅動脈沖頻率來實現的 ,而步進電動機的位移量的多少由輸入脈沖數來決定 ,兩者呈正比例關系。步進電動機的運行特性 ,不僅與步進電動機本身的特性和負載有關 ,而且與配套使用的驅動電源 (即驅動電路 )有著十分密切的關系。選擇性能優(yōu)良的驅動電源對于充分發(fā)揮步進電動機的性能是十分重要的。 步進電機伺服系統(tǒng) ,是指用來精確地跟隨或復現某個過程的控制系統(tǒng)。而電機本體、驅動器和控制器是構成步 進電機伺服系統(tǒng)不可分割的三大組成部分。當步進電機的本體確定后 ,系統(tǒng)的性能主要取決于驅動器及控制器的優(yōu)劣。隨著電子技術、自動控制技術的不斷發(fā)展 ,以單片機為控制器的步進電機伺服控制系統(tǒng)因其性價比高、使用靈活、穩(wěn)定性好等優(yōu)點得到廣泛應用。 步進電動機的簡介 步進電動機作為一種控制用的特種類型的電機 ,可以將電脈沖信號轉換為相應的線位移量或角位移量來實現相應的運轉。步進電機按照勵磁方式來分 ,主要有永磁式步進電動機 (PM)、反應式步進電動機 (VR)、混合式步進電動機 (HB)三類。 圖 永磁式步進電動機結構圖 如圖 ,永磁式步進電動機由 N極、 S極相間的永磁體構成。其工作過程為定子繞組電流產生的磁場與轉子永磁體產生的磁場進行相互作用 ,產生相應電磁轉矩 ,實現電動機的有效轉動。永磁式步進電動機的步距角范圍相對較寬泛 ,在7. 5度 ~18度之間。 此電動機又叫做磁阻式步進電動機 ,這種步進電動機的工作過程 :定子的多相勵磁繞組與轉子通過磁導的變化情況來產生轉矩 ,實現反應式步進電動機的工作過程。反應式步進電動機一般具有很大的噪聲。其步距角一般為 。 步進電動機 混合式步進電動機結構圖如圖 ,混合式步進電動機既具有反應式步進常州信息職業(yè)技術學院電子與電氣工程學院 畢業(yè)設計論文 4 電動機的優(yōu)點 ,又具有永磁式步進電動機的優(yōu)點 ,因而功能十分強大 ,應用相當廣泛。混合式步進電動機又叫做感應子式步進電動機 ,主要由定子、轉子、機殼、端蓋構成。其中 ,兩相式及五相式步進電動機應用較多 ,而兩相混合式步進電動機具有零電流定位轉矩的特性 ,更是倍受大家的青睞。兩相混合式步進電動機步距角為 ,五相混合式步進電動