【正文】 力制動(dòng)接觸器 KDC 及繼電器 KDJ 的常開(kāi)觸點(diǎn)（ 362， 364）（ 364， 366）閉合，（未投入腳踏動(dòng)力制動(dòng)），信號(hào)接觸器XC 的常開(kāi)觸點(diǎn)（ 350， 358） 閉合（已發(fā)出了開(kāi)車(chē)信號(hào)），時(shí)間繼電器 1SJ 的常開(kāi)觸點(diǎn) （ 302，350） 閉合，（提升機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，時(shí)間繼電器 1SJ~8SJ 均通電）。 轉(zhuǎn)子接觸器 2JC 線(xiàn)圈回路通電 2JC 的各觸點(diǎn)的動(dòng)作及作用與 1JC 的相應(yīng)觸點(diǎn)動(dòng)作及作用相同，切除第二級(jí)轉(zhuǎn)子電阻，提升電動(dòng)機(jī)切換到第三條機(jī)械特性曲線(xiàn)上，提升機(jī)開(kāi)始進(jìn)入主加速階段，電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流放大，使接在電流互感器 1LH， 2LH 上的加速電流繼電器 JLJ 吸合，其接在延時(shí)繼電器回路中的常開(kāi)觸點(diǎn)（ 650， 654）閉合，此時(shí)雖然 2JC 的常閉觸點(diǎn)（ 662， 666）斷開(kāi)，并不影響時(shí)間繼電器 3SJ 的通電，時(shí)間繼電器 3SJ 線(xiàn)圈通過(guò) 2JC的常開(kāi)觸點(diǎn)（ 658， 662）， 1JC 的常開(kāi)觸點(diǎn)（ 654， 658） 和 JLJ 的常開(kāi)觸點(diǎn) （ 650， 654） 而通電吸合，隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的不斷上升，起動(dòng)電流降至 JLJ 的釋放值，其銜鐵釋放，斷開(kāi)3SJ 線(xiàn)圈回路，經(jīng) 3SJ 延時(shí)后，控制線(xiàn)路又可進(jìn)行下一步轉(zhuǎn)換。 JSJ 的常開(kāi)觸點(diǎn)（ 518， 520）斷開(kāi)，使腳踏動(dòng)力制動(dòng)接觸器 KDC 線(xiàn)圈回路斷電，其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)全閉合， ZC 的常開(kāi)觸點(diǎn)（ 650， 652）斷開(kāi)，使消弧繼電器 XHJ 斷電，XHJ 的常閉觸點(diǎn)（ 654， 658）延時(shí)閉合，時(shí)間繼電器 1SJ8SJ 重新通電吸 合， 1SJ 的常開(kāi)觸點(diǎn)（ 350， 302）閉合，動(dòng)力制動(dòng)接觸器 DZC 及繼電器 DZJ 線(xiàn)圈回路通電提升電動(dòng)機(jī)接入直流動(dòng)力制動(dòng)電源 DZC 的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合（ 302， 350） 自保， DZC 的常閉觸點(diǎn)（ 366， 368） 斷開(kāi)動(dòng)力制動(dòng)回路和正反轉(zhuǎn)回路間的電氣聯(lián)鎖， DZC 的常閉觸點(diǎn)（ 492， 494）斷開(kāi)，時(shí)轉(zhuǎn)子接觸器 6JC~8JC 斷電。 異步電動(dòng)機(jī)處在制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)， 其工作點(diǎn)的軌跡是幾條特定的曲線(xiàn)，靜態(tài)工作點(diǎn)的穩(wěn)定與不穩(wěn)定是一特性曲線(xiàn)的轉(zhuǎn)折點(diǎn) MX 為臨界點(diǎn)的，此點(diǎn)對(duì)應(yīng)速度為 VK 當(dāng) V〉 VK 使系統(tǒng)不穩(wěn)定，當(dāng) V〈 VK 時(shí)，系統(tǒng)是穩(wěn)定的， VK 即圖二中 VK VK VK VK4 名點(diǎn)，在平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō) 明 書(shū) （ 論 文 ） 第 17 頁(yè) 系統(tǒng)中穩(wěn)定工作點(diǎn)的軌跡，是第二象限的部分平面，該平面的邊界上最大制動(dòng)電流，在于不同的四段參與調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)子電阻相配套時(shí)所對(duì)應(yīng)的四條制動(dòng)曲線(xiàn)的包絡(luò)線(xiàn)（圖二中粗實(shí)線(xiàn)），該邊界于上半縱軸向的平面是系統(tǒng)的穩(wěn)定工作區(qū)域， 在此區(qū)域內(nèi) 任何一點(diǎn)上， 負(fù)載因某種原因有所增加而引起速度增加時(shí)，系統(tǒng)都有增加輸出制動(dòng)力矩的 趨勢(shì)，試驗(yàn)證明這樣的穩(wěn)定區(qū)域?qū)κ褂脕?lái)講是有著足夠容量的。 來(lái)自測(cè)速機(jī)端電壓從 (629637)進(jìn)入本器 ,作為速度反饋信號(hào) ,限速自整角機(jī) CD5(正向 ),CD6(反向 )分別從 (836837)和 (895894)進(jìn)入 ,作為速度給定信號(hào) ,給定信號(hào)與速度反饋信號(hào)經(jīng)過(guò)運(yùn)算放大器綜合 ,可實(shí)現(xiàn)當(dāng)超速 5%時(shí) ,可調(diào)閘電流自動(dòng)降到鐵閘皮電流 ,從而達(dá)到閉環(huán)控制 .閉環(huán)信號(hào)輸出 CK3,操縱臺(tái)上制動(dòng)手把自整角機(jī) CD1 從 (813814)進(jìn)入 ,手動(dòng)給定信號(hào) CK4。 觸發(fā)控制回路工作原理如下所述，同步電壓經(jīng) T 省網(wǎng)絡(luò)濾波后送至 KJ004 的 8端，在4端形成鋸齒波。輸平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō) 明 書(shū) （ 論 文 ） 第 18 頁(yè) 出脈寬可以調(diào)節(jié) R C3 的數(shù)值。 為了使脈沖變壓器在脈沖間短時(shí)間內(nèi)磁狀態(tài)復(fù)原， V1 能使脈沖變壓器產(chǎn)生反電勢(shì)建立一定值后給于短路，只要選取 V7 有足夠的擊穿電壓，就能保證脈沖變壓器中的磁化電流在間斷時(shí)間中能衰減到零?！敖?直 交”變頻器首先通過(guò)三相全波整流將交流電源整流成直流，然后通過(guò)開(kāi)關(guān)元件將直流逆變工成交流，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出電源的頻率的控制。 正常提升時(shí)：正常提升時(shí)（除過(guò)卷及接近井口 某段距離之外）由于某些原因產(chǎn)生安全制動(dòng)，此時(shí)安全接觸器 AC 及繼電器 ACJ 線(xiàn)圈斷電，其常開(kāi)觸點(diǎn) （ 301， 1001） 及 （ 1002，平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō) 明 書(shū) （ 論 文 ） 第 19 頁(yè) 302） 斷開(kāi)，使制動(dòng)電磁鐵 G G4 斷電，固定卷筒的制動(dòng)缸全部回油，（由 G3 控制）其制動(dòng)缸油壓降到零，游動(dòng)卷筒的制動(dòng)缸壓力下降到 PI 壓力，同時(shí)經(jīng)過(guò)一段電氣延時(shí)的時(shí)間之后， G5 電磁閥的油路接，游動(dòng)卷筒的制動(dòng)缸壓力降到零，實(shí)現(xiàn)二級(jí)制動(dòng)。 當(dāng)提升容器到達(dá)接近井口的某一段距離時(shí)，安裝在深度指示器上的限位開(kāi)關(guān) ZXK（正向限位）或 FXK（反向限位）。 此外，對(duì)在電網(wǎng)電源下運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)切換時(shí)，如果在電動(dòng)機(jī)尚未停止時(shí)進(jìn)行相序的切換，電動(dòng)機(jī)內(nèi)將會(huì)由于相序的改變而流過(guò)大于起動(dòng)電流的電流，有燒毀電動(dòng)機(jī)的危險(xiǎn)，所以通常必須等電動(dòng)機(jī)安全停下來(lái)之后才能夠進(jìn)行換相操作。 由于在變頻器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的調(diào)整控制是通過(guò)改變變頻器的輸出頻率進(jìn)行的，當(dāng)把變頻器的輸出頻率降至電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速所對(duì)應(yīng)的頻率以下時(shí)，負(fù)載的機(jī)械能將被轉(zhuǎn)換為電能，并被回饋到變頻器。 電氣制動(dòng)形式主要分為動(dòng)力制動(dòng) (直流制動(dòng) )、能耗制動(dòng)、回饋制動(dòng)，這三種制動(dòng)方式將在下文進(jìn)行論述。反時(shí)限動(dòng)作電流整定值按下式整定： Iaoc=A（安） 式中： K1 可靠系數(shù)，取 ； K3 繼電器返回系數(shù)，一般取 ； K I1N、 Ki 同前。 （ 4） 釋放電流按下 式整定。 加速段勻速段減速段爬行段速度位置位置——速度包括曲線(xiàn) 圖 5— 1 另外，對(duì)于采用二極管整流電路（三相全波整流）和電壓形 PWM 逆變電器的變頻器來(lái)說(shuō)，變頻器本身造成的高閃諧波將給電源電壓和電流帶來(lái)畸變，并影響接于同一電源的其它設(shè) 備。故相對(duì)來(lái)講，其價(jià)格較高。當(dāng) 516 端為正， 518 端為負(fù)時(shí)，在正向輸入電壓作用下，使運(yùn)放繼電特性翻轉(zhuǎn)， ZJ 繼電器吸合。 ZJ、 FJ 均輸出四對(duì)觸頭，通過(guò)模塊中相應(yīng)的跳線(xiàn) K 或 B，可以接成 3 開(kāi) 1 閉或 2 開(kāi) 2閉。 YTJ 繼電器也可以作為原來(lái)的測(cè)速段線(xiàn)繼電器 JSJ 用。 當(dāng) SDJ1 或 SDJ2 吸合以后，降低到伏調(diào) W32 使 SDJ1 釋放，伏調(diào) W92 使 SDJ2 釋放。 SDJ1， SDJ2： 本兩環(huán)節(jié) 均接成回環(huán)式繼電特性，當(dāng)（ 516518）端電壓達(dá)到一定程度先克服負(fù)偏移使SDJ1 或 SDJ2 吸合，當(dāng)（ 516518）電壓降到剛才吸合值時(shí)， SDJ1 或 SDJ2 不會(huì)馬上釋放，再低一定值才能釋放。 YTJ 本繼電器是為主提升機(jī)轉(zhuǎn)子外加電阻切換遲后與速度加速過(guò)程而設(shè)置的，例如外加電阻才切到第五級(jí)，而速度差不多接近等速速度，這樣當(dāng) YTJ 繼電器吸合后，強(qiáng)行把所有外加電阻切除。 ⑵ 反向繼電器 FJ FJ 環(huán)節(jié)為正偏移，反相輸入，當(dāng)（ 516518）端為 0 時(shí)，在正偏移作用下， FJ 繼電器處于釋放狀態(tài)，當(dāng) 516 端為正， 518 端為負(fù)時(shí)， FJ 還是不動(dòng)作， 當(dāng) 516 端為負(fù) ， 518 端為正時(shí)，在反相輸入電壓作用下，使運(yùn)放繼電特性翻轉(zhuǎn)， FJ 繼電器吸合。 來(lái)自測(cè)速機(jī)端壓從（ 516518）進(jìn)入模塊，作為速度環(huán)節(jié)電平檢測(cè)之用。 綜上所述，此種方式回饋的波形好，功率因數(shù)理論上可達(dá)到 1，對(duì)電網(wǎng)的污染也非常小，是最理想的回饋制動(dòng)方式。 ： IaK=（安） 式中 ： K3 繼電器返回系數(shù)，取 ?。 （ 2） 釋放電壓約為額定電壓的 60%。 （ 1） 速斷動(dòng)作做電動(dòng)機(jī)的短路保護(hù)，速斷動(dòng)作電流整定值按下式整定： Iaq=(安 ) 式中 ： K1 可靠系數(shù)，取 ； K2 接線(xiàn)系數(shù)，接線(xiàn)電流時(shí)取 1，接兩相電流之差時(shí)?。? 入 mR 電動(dòng)機(jī)最大力矩相對(duì)值； I1N 電動(dòng)機(jī)定子額定電流； Ki 電流互感器變化。 同機(jī)械制動(dòng)相比，電氣制動(dòng)有許多優(yōu) 點(diǎn)，例如體積小，維護(hù)簡(jiǎn)單，可靠性好等。 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō) 明 書(shū) （ 論 文 ） 第 20 頁(yè) 對(duì)于利用普通的電網(wǎng)電源運(yùn)行的交流拖動(dòng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，由于電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流較大并存在著與起 動(dòng)時(shí)間成正比的功率損耗，所以不能使電動(dòng)機(jī)進(jìn)行高頻度的起停運(yùn)轉(zhuǎn)。 對(duì)于豎井提升機(jī)，在接近井口的某段距離內(nèi)解除二級(jí)制動(dòng)時(shí)必不可少的，對(duì)于斜井提升機(jī)就不需要，對(duì)于豎井提升機(jī)，在接近井口的某段距離內(nèi)解除二級(jí)制動(dòng)時(shí)必不可少的。電容器容量的選擇，應(yīng)該使其貯存的能量維持通電的時(shí)間，大于二級(jí)制動(dòng)的延時(shí)時(shí)間，這樣就可把停電狀態(tài)的二級(jí)制動(dòng)與過(guò)卷狀態(tài)的一級(jí)制動(dòng)區(qū)分開(kāi)來(lái)了。 制動(dòng)油壓力從 PⅡ 降到 PⅠ 的時(shí)間 t1 是系統(tǒng)的固有時(shí)間，一般很小， PⅡ 壓力大小完全取決于具體的礦井條件，使減速度維持在一定的數(shù)值內(nèi)， △ t=t2t1 的時(shí)間也是根據(jù)具體的礦井條件予以整定的。考慮負(fù)邊電流為 800mA 時(shí)，脈沖變壓器可采用 GU30 罐型錳鋅鐵氧 體。的長(zhǎng)脈沖形式的觸發(fā)脈沖，可以取消R5 和 C3，在 KJ004 的 1 12端之間加裝 68K 電阻。 KJ042 將 KJ004 送來(lái)的觸發(fā)脈沖進(jìn)行 510HZ 調(diào)制，再?gòu)?KJ42 的 8端輸出送至 KJ004 的 14端。即 CK3 與 CK4 兩者，誰(shuí)小，最小值比較器輸出跟誰(shuí)走，其輸出經(jīng)過(guò)復(fù)合管 T T3 功率放大后輸出給可調(diào)閘線(xiàn)卷達(dá)到可調(diào)閘調(diào)壓之目的。 可調(diào)閘環(huán)節(jié) 就是控制電液調(diào)壓裝置的線(xiàn)圈電流，用以調(diào)節(jié)制動(dòng)油缸壓力油的壓力，從而控制制動(dòng)器，使制動(dòng)器產(chǎn)生不同的制動(dòng)力矩。操作臺(tái)信號(hào)燈 1HXD 亮，顯示系統(tǒng)已報(bào)入動(dòng)力制動(dòng)減速。 等速運(yùn)行階段：控制回路不變速。電動(dòng)機(jī)工作在第一預(yù)備級(jí)，使提升機(jī)緊繩， ZC 的常閉觸點(diǎn)（ 302， 350）閉合，正向接觸器ZC 自保，（ 386， 388）斷開(kāi)，閉鎖接觸器 FC， ZC 的常開(kāi)觸點(diǎn)（ 650， 652）閉合，使消弧繼電器 XHJ 線(xiàn)圈通電， XHJ 的常閉觸點(diǎn)（ 654， 658） 斷開(kāi)，時(shí)間繼電器 1SJ 線(xiàn)圈斷電， 1SJ接在正反轉(zhuǎn)回路中的常開(kāi)觸點(diǎn) （ 302， 350） 延時(shí)斷開(kāi)，正反轉(zhuǎn)回路經(jīng) ZC 的常開(kāi)觸點(diǎn) （ 302，350） 而通電。提升容器壓下停車(chē)開(kāi)關(guān) JZK2， ZJ1 的復(fù)位線(xiàn)圈通電接觸機(jī)械聯(lián)鎖為止，此時(shí) ZJ1 的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，（ 562， 564） FJ1 線(xiàn)圈回路通電，為下一次反向題升級(jí)做好準(zhǔn)備。 如果安全接觸器 AC 線(xiàn)圈回路中的各保護(hù)及聯(lián)鎖接點(diǎn)正常，則 AC 接觸器線(xiàn)圈通電，AC 的常開(kāi)觸點(diǎn)（ 342， 346）自鎖，解除安全制動(dòng)。 合上高壓開(kāi)關(guān)柜的隔離開(kāi) GLK2（或 GLK3） GLK1 和油開(kāi)關(guān) GYD，使高壓接觸器主觸點(diǎn)電源端有電，操作臺(tái)上電壓表 V1 指示出高壓線(xiàn)路電壓。對(duì)于不同的起動(dòng)電阻級(jí)數(shù)，其基本原理都是一樣的，起動(dòng)原則采取以電流為主，時(shí)間為輔的原則對(duì)于單純按時(shí)間起動(dòng)的原則，就是在恒定的時(shí)間間隔內(nèi)切除電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子各級(jí)附加電阻，起動(dòng)時(shí)間與提升負(fù)載的輕重設(shè)有關(guān)系，但起動(dòng)時(shí)各級(jí)的切換速度卻隨負(fù)載的輕重而變化，當(dāng)重載時(shí)電動(dòng)機(jī)在恒定的時(shí)間間隔內(nèi)不能加速到象在額定條件下所得到的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)子電阻機(jī)的切換與電動(dòng)機(jī)達(dá)到的相應(yīng)速度之前進(jìn)行，此時(shí)獲得很大的沖擊電流和轉(zhuǎn)柜 ,嚴(yán)重時(shí)會(huì)使電動(dòng)機(jī)發(fā)生 頻覆 可能由于過(guò)電流保護(hù)裝置動(dòng)作而便高壓開(kāi)關(guān)柜跳閘，提升機(jī)不能起動(dòng)，相反，在輕載的， 電動(dòng)機(jī)在恒定的時(shí)間間隔內(nèi)超過(guò)了象在額定條件下所得到的轉(zhuǎn)速，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電阻機(jī)的切換與電動(dòng)機(jī)達(dá)到的相應(yīng) 速度之后進(jìn)行，此時(shí)各級(jí)的切換速度過(guò)大，卻使電流和轉(zhuǎn)柜的峰值減小 由于單純按時(shí)間起動(dòng)的原則具有上述的缺點(diǎn)，我們采用了以電流為主，時(shí)間為輔的起動(dòng)原則，而對(duì)于純電流原則其主要特點(diǎn)為：當(dāng)慢慢切除起動(dòng)電阻時(shí)，起動(dòng)電流在定子或轉(zhuǎn)子內(nèi)作臺(tái)階式的變化，在短接了起動(dòng)電阻的時(shí)候，起動(dòng)電流就增大了，當(dāng)起動(dòng)電流增大到某一整定值時(shí)，系統(tǒng)中專(zhuān)設(shè)的電流繼電器 JLJ 的銜鐵就吸合，以阻礙下一個(gè)加速接觸器的吸合，電動(dòng)機(jī)加速在電動(dòng)機(jī)繞組中的電流也同 樣開(kāi)始降低，當(dāng)電流達(dá)到整定值的最小值時(shí)，電流繼電器 JLJ 的銜鐵就釋放，從而使下一個(gè)加速接觸器有吸合的可能，電動(dòng)機(jī)隨著所有的接觸器繼續(xù)不斷的吸合而加速，直到電動(dòng)機(jī)進(jìn)入其自然特性曲線(xiàn)，這種根據(jù)純電流起動(dòng)原則在提升負(fù)載變動(dòng)時(shí)