【正文】 ached the requirements, and replacement of the electronic control system to ensure safe, stable and reliable to winch the successful pletion of reconstruction projects to enable the winch to play a role in contributing to the production. KEY WORDS: Hoist, DC motors, electric control system, winch, gear. Dissertation Type: Application of basic knowledge on 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 （ 論 文 ） 第 3 頁 目 錄 第 1 章 主要變動項目 .......................................... 4 第 2 章 改造后電控系統(tǒng)的主要組成部分和作用 ...................... 5 主回路 ................................................................. 5 轉(zhuǎn)子回路 ............................................................... 5 安全回路 ............................................................... 5 測速回路 ............................................................... 5 控制回路 ............................................................... 5 輔助回路 ............................................................... 5 信號回路 ............................................................... 6 第 3 章 系統(tǒng)的聯(lián)鎖及保護(hù) ....................................... 7 控制線路中的聯(lián)鎖及保護(hù) ................................................. 7 調(diào)繩的操作過程和連鎖 ................................................... 8 第 4 章 控制線路的原理說明 .................................... 13 起動原則的簡述 ........................................................ 13 線路動作說明 .......................................................... 13 可調(diào)閘環(huán)節(jié) ............................................................ 17 可控硅動力制動 ........................................................ 17 二級制動環(huán)節(jié) .......................................................... 18 第 5 章 控制系統(tǒng)的調(diào)整和參數(shù)整定 .............................. 20 繼電器的整定 .......................................................... 20 KTCS 型測速模塊的整定。 安全回路 在改造后提升機(jī)電控系統(tǒng)中，設(shè)有必要的保護(hù)和聯(lián)鎖裝置，當(dāng)提升機(jī)電控系統(tǒng)中發(fā)生故障不能正常工作時，安全回路中的觸點斷開安全接觸器 AC 及安全繼電器 ACJ 回路。 5． 提升電動機(jī)換向以及切除高壓電源投入制動電源時，必須在電弧熄后進(jìn)行，為了防止高壓電弧短路或高壓交流電進(jìn)入制動電源裝置造成事故，設(shè)有消弧繼電器 XHJ 來延時，當(dāng) ZC（或 FC） 斷電后，它的常開觸點（ 650， 652）斷開 XHJ 的線圈回路，其常閉觸點（ 654，658）延時閉合，接通時間繼電器 1SJ 回路，該回路才有接通的可能，經(jīng) XHJ 延時后。 ，操縱制動手柄，使油壓值達(dá)到 30~35 公斤 /厘米 ?8?。提升機(jī)配用變頻器，直流制動功能對系統(tǒng)的安全運行起重要作用。 連鎖開機(jī)功能。 當(dāng)司機(jī)按正確方向把主令控制器 LK，由中間位置向后拉時，主令控制器的觸點 LK3，LK5， LK6， LK7， LK8， LK10， LK11 都閉合，同時把制動手柄推向松閘位置，則 DZK1的常閉觸點（ 546， 548） 閉合，工作閘繼電器 GZJ 線圈通電，其在可調(diào)閘磁放大器 CF1 和自整角機(jī)回路中的常開觸點 （ 803， 805），（ 836， 831） 閉合 ， KT1（或 KT2） 線圈通電，平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 （ 論 文 ） 第 15 頁 自整角機(jī) CD1 通電，隨著制動手把不斷向前移動，可調(diào)閘線圈 KT1（或 KT2） 的電流不斷增大，提升機(jī)松閘。電液調(diào)壓裝置的線圈 KT KT2 互為備用，用轉(zhuǎn)換開關(guān) 3K 倒換， KT1 或 KT2 中的電流是由可調(diào)閘模塊板 KTXS 供給的。 從某種意義上來說，變頻器就是一個可以任意改變頻率的交流電源。而對于采用了變頻器的交流調(diào)速系統(tǒng)來說，由于電動機(jī)的起停都是在低速區(qū)進(jìn)行而且加減速過程都比較平緩，電動機(jī)的功耗和發(fā)熱較小，可以進(jìn)行較高頻度的起停運轉(zhuǎn)。 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 （ 論 文 ） 第 22 頁 本系統(tǒng)自動生成“位置 —— 速度”包括曲線，即速度圖，根據(jù)速度的變化在速度圖上分為加速段、勻速段、減速段、爬行段及停車段，速度圖見下圖。這種情況多見于重物下方過程。 當(dāng)（ 516518）端輸入 714 伏反向電壓時，調(diào)整偏移電位器 W21 使 FJ 吸合。 （ 3） 加速電流繼電器 JLJ 的整定。如需解除二級制動，則深度指示器上部要按裝限位開關(guān) ZXK， FXK 了，并將 ACJ 的常開觸點加入（ 1032， 1028）處，這樣在接近井口的某段距離 內(nèi)進(jìn)行安全制動時就一定是一級制動。組件觸發(fā)極性為正，即移相電壓增加，輸出導(dǎo)通角增大。 動力制動減速階段，轉(zhuǎn)子電阻是按速度原則切除的，由 1VJ~3VJ 速度繼電器動作值來控制，當(dāng)動力制動接觸器接通，繼 電器 DZJ 的常開觸點（ 358， 442）閉合，轉(zhuǎn)子接觸器 1JC線圈通電吸和切除第一段轉(zhuǎn)子電阻，以獲得較大的制動力矩， DZJ 常開觸點（ 458， 302）（ 468，302）（ 478， 302）閉合，為切除第 24 段電阻做好準(zhǔn)備，隨著提升速度的下降，速度繼電器1VJ~3VJ 逐步釋放，常閉觸點 （ 454， 458）（ 464， 468） （ 474， 478） 依次閉合，轉(zhuǎn)子接觸器 2JC4JC 線圈相應(yīng)通電，主機(jī)切除電阻， 4JC 動作后，經(jīng)過 5SJ 延時釋放來控制轉(zhuǎn)子接觸起 5JC 線圈通電吸合，切除第五級電阻。 提升 機(jī)在一個提升周期內(nèi)，按其工作過程可以分為：加速、等速、減速（包括爬行）三個階段。當(dāng)運行接近終點時，給出一個減速信號，接到減速信號后，若主令控制器已經(jīng)操作減速，則變頻器按照主令控制器的操作改變運行速 度。 圖 3— 4 以 PLC 控制的調(diào)繩操作 控制回路 PLC 防爆控制箱： 主要由兩臺 PLC、繼電器、控制板、開關(guān)電源等組成。 ，起動制動油泵電動機(jī)。提升機(jī)進(jìn)行安全制動。當(dāng)制動投入時，制動電源高壓接觸器 DZC 接到電動環(huán)定子繞組。 近幾年全國煤炭形勢的日益好轉(zhuǎn)，工程日益飽滿，隨著施工點增多，機(jī)電設(shè)備缺口很大，特別是絞車這樣的大型設(shè)備更是缺乏。 ............................................... 21 可調(diào)閘模塊的調(diào)整 ...................................................... 22 轉(zhuǎn)子電阻計算 .......................................................... 23 參考文獻(xiàn) ................................................... 28 致 謝 .................................................... 29 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 （ 論 文 ） 第 4 頁 第 1 章 主要變動項目 HTVD－ 為 LC1907型直流電機(jī)，電機(jī)功率 1250KW，額定電壓 770V，額定電流 1840A， 75 轉(zhuǎn) /分，勵磁電壓 100V，勵磁電流 145A；電樞可控（ YMMC214－ 2型）交流電壓 735V，交流電流 2200A，直流電壓 800V，直流電流 2700A，功率 2665KVA；磁場可控硅（ YHH0420－ 200 型）交流電壓 380V，交流電流 220A，直流電壓 420V，直流電流 200A，功率 108KVA。同時 AC 觸點（ 301， 305）斷開工作閘繼電器 GZJ 線圈回路， ACJ 觸點（ 720， 712）斷開制動油泵電動機(jī)接觸器 JC 回路。電弧已可靠熄滅。 4AK（ 602， 606） 轉(zhuǎn)到閉合位置，則電磁閥 G2 通電，壓力油進(jìn)入離合器油缸的離開腔，離合器開始打開，當(dāng)離合器開始打開時，行 程開關(guān) HWK 在安全回路中的常開觸點（ 312， 314）斷開，保證安全聯(lián)鎖， HWK 在調(diào)繩信號回路中常閉觸點（ 601， 602） 閉合，信號燈 2ULD 亮， LWK 在調(diào)繩信號回路中常閉觸點（ 602， 603）閉合，信號燈 3ULD 亦亮，顯示離合器開始 離開 。當(dāng)重車 在井筒中間停車時，變頻器由高速平滑地降到低速，隨之施加一直流制動信號使絞車停止，當(dāng)機(jī)械制動起作用后方可去掉直流制動信號，使重車靠機(jī)械抱閘的作用停在中間。絞車開機(jī)必須按照給出的命令操作，當(dāng)給出 “ 上行 ” 或 “ 下行 ” 命令時，若操作人員的操作與命令不符，連鎖功能對此操作不響應(yīng)，變頻器不啟動，連鎖功能是保證安全運行的重要措施。 在正轉(zhuǎn)接觸器 ZC 線圈回路中，由于 AC 的常開觸點（ 301， 305）和（ 358， 360）閉合，（以解除安全制動） FC 的常閉觸點（ 376， 378）閉合，（反轉(zhuǎn)回路 FC 未通電）換向繼 電器ZJ1 的常開觸點（ 374， 376）閉合（提升容器處于允許正轉(zhuǎn)位置，如上分析）動力制動接觸器 DZC 的常閉觸點（ 366， 368）閉合（未投入動力制動），腳踏動力制動接觸器 KDC 及繼電器 KDJ 的常開觸點（ 362， 364）（ 364， 366）閉合，（未投入腳踏動力制動），信號接觸器XC 的常開觸點（ 350， 358） 閉合（已發(fā)出了開車信號），時間繼電器 1SJ 的常開觸點 （ 302，350） 閉合，（提升機(jī)運轉(zhuǎn)時，時間繼電器 1SJ~8SJ 均通電）。 來自測速機(jī)端電壓從 (629637)進(jìn)入本器 ,作為速度反饋信號 ,限速自整角機(jī) CD5(正向 ),CD6(反向 )分別從 (836837)和 (895894)進(jìn)入 ,作為速度給定信號 ,給定信號與速度反饋信號經(jīng)過運算放大器綜合 ,可實現(xiàn)當(dāng)超速 5%時 ,可調(diào)閘電流自動降到鐵閘皮電流 ,從而達(dá)到閉環(huán)控制 .閉環(huán)信號輸出 CK3,操縱臺上制動手把自整角機(jī) CD1 從 (813814)進(jìn)入 ,手動給定信號 CK4。“交 直 交”變頻器首先通過