【正文】 切換與電動機達到的相應(yīng)速度之前進行，此時獲得很大的沖擊電流和轉(zhuǎn)柜 ,嚴重時會使電動機發(fā)生 頻覆 可能由于過電流保護裝置動作而便高壓開關(guān)柜跳閘，提升機不能起動，相反，在輕載的， 電動機在恒定的時間間隔內(nèi)超過了象在額定條件下所得到的轉(zhuǎn)速，電動機轉(zhuǎn)子電阻機的切換與電動機達到的相應(yīng) 速度之后進行，此時各級的切換速度過大，卻使電流和轉(zhuǎn)柜的峰值減小 由于單純按時間起動的原則具有上述的缺點，我們采用了以電流為主，時間為輔的起動原則，而對于純電流原則其主要特點為：當慢慢切除起動電阻時，起動電流在定子或轉(zhuǎn)子內(nèi)作臺階式的變化，在短接了起動電阻的時候，起動電流就增大了，當起動電流增大到某一整定值時，系統(tǒng)中專設(shè)的電流繼電器 JLJ 的銜鐵就吸合，以阻礙下一個加速接觸器的吸合，電動機加速在電動機繞組中的電流也同 樣開始降低，當電流達到整定值的最小值時，電流繼電器 JLJ 的銜鐵就釋放，從而使下一個加速接觸器有吸合的可能，電動機隨著所有的接觸器繼續(xù)不斷的吸合而加速，直到電動機進入其自然特性曲線，這種根據(jù)純電流起動原則在提升負載變動時是不能采用的，因為在提升負載較輕時，會出現(xiàn)當切除起動電阻時，起動電流達不到電流繼電器 JLJ 的吸合值，使每級接觸器會聚然吸合，造成加速過快，因此在線路上考慮每級電阻切除時附加時滯來修正，在這種情況下，當電流降到一定數(shù)值后，下一個加速接觸器不是立即吸合而使經(jīng)過一段時間才吸合，此時間的大小由每級附加 時間繼電器的時滯來確定，這樣，以電流為主時間為輔的起動原則，就與提升負載的輕重?zé)o關(guān)了。絞車開機必須按照給出的命令操作，當給出 “ 上行 ” 或 “ 下行 ” 命令時，若操作人員的操作與命令不符，連鎖功能對此操作不響應(yīng)，變頻器不啟動，連鎖功能是保證安全運行的重要措施。此外，絞車帶有測速發(fā)電機，當測速發(fā)電機給出超速信號時，變頻器也能自動減速。若收到減速信號后，主令控制器沒有正常操作，則自動啟動機內(nèi)的自動減速程序，將變頻器的工作頻率按預(yù)定要求逐步變?yōu)榈退龠\行。 自動限速保護。例如設(shè)置 6HZ、 15HZ、 25HZ、 35HZ、 50HZ 5 個不同的速度。另外根據(jù)井筒中軌道情況，要求變頻器能以不同的頻率工作。為了盡量減小運行過程中的機械沖擊，在變頻器啟動與停止過程中，最好做到加速度是連續(xù)的，即運行和速度曲線是平滑的，即 通常所說的 S 形（在加速段、減速段速度曲線）加、減速曲線。機械抱閘抱緊狀態(tài)一直在變頻器檢測下，一旦機械抱閘打開，馬上給電機施加直流制動信號，確保重車不可能下滑，要絕對避免 “ 溜勾 ” 現(xiàn)象。當重車 在井筒中間停車時，變頻器由高速平滑地降到低速，隨之施加一直流制動信號使絞車停止，當機械制動起作用后方可去掉直流制動信號，使重車靠機械抱閘的作用停在中間。 直流制動的作用。主要功能為： 構(gòu)成控制電路和保護電路； 實現(xiàn)控制信號與故障信號的隔離與轉(zhuǎn)換； 形成一條硬件安全電路和兩條軟件安全電路，三者相互冗余與聯(lián)鎖； 完成工作閘、安全閘控制； 構(gòu)成應(yīng)急操作回路； 完成二級制動控制。 線圈回路中的限位開關(guān) JXK（ 314， 316） 是安裝在游動卷筒上的閘瓦磨損開關(guān)平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 （ 論 文 ） 第 11 頁 （及調(diào)繩聯(lián)鎖開關(guān)）作為調(diào)繩時抱閘保護之用。 圖 3— 3 操作臺控制回路簡圖 。 ，合 上主令開關(guān) 3AK（ 602， 604） 電磁閥 G1（ 301， 604）線圈通電，壓力油進入離合器的合上腔。 1AK（ 316， 318）， AC 線圈回路斷電，電磁閥 G3 線圈斷電，固定卷筒進行安全制動。 ， AC 線圈回路中的 DZK1 的常開觸點（ 342， 344） 閉合，準備接通 AC 回路。 4AK（ 602， 606） 轉(zhuǎn)到閉合位置，則電磁閥 G2 通電，壓力油進入離合器油缸的離開腔，離合器開始打開，當離合器開始打開時，行 程開關(guān) HWK 在安全回路中的常開觸點（ 312， 314）斷開，保證安全聯(lián)鎖， HWK 在調(diào)繩信號回路中常閉觸點（ 601， 602） 閉合，信號燈 2ULD 亮， LWK 在調(diào)繩信號回路中常閉觸點（ 602， 603）閉合，信號燈 3ULD 亦亮，顯示離合器開始 離開 。 1AK（ 316， 318） 斷開， AC 線圈回路斷電，使 G3 電磁閥斷電，提升機進行安全制動。此時 ， 1HK34（ 301， 305） 閉合，解除安全制動與工作制動的聯(lián)鎖， 1HK78（ 302， 602）閉合，為電磁閥 G1 G2 通電及調(diào)繩信號燈的顯示做好準備， 1HK1112（ 712， 720） 閉合，為制動油泵電動機的起動做好準備。 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 （ 論 文 ） 第 9 頁 圖 3— 2 繼電器線圈回路 調(diào)繩的操作過程和連鎖 對于單繩雙卷筒提升機更換提升水平時還需要調(diào)繩，其操作過程為： 1HK 調(diào)繩轉(zhuǎn)換開關(guān)手把置于調(diào)繩工作位置即中間零位。 12． 解除安全制動時，必須將制動手柄置于緊閘位置，操縱手把置于 零 位，由預(yù)制動手把下的限位開關(guān) DZK1 的常閉觸點 （ 546， 548） ，斷開工作閘繼電器 GZJ 線圈回路，保證可調(diào)閘線圈電流為 0。 10． 當 潤滑油壓力過高或過低，或潤滑站堵塞或油溫高，或彈簧疲勞，則繼電器 RGJ，YWJ， ZMJ， RWJ 的常開觸點（ 1220， 1238）接通 DTJ 線圈回路，繼電器 DTJ 的常閉觸點（ 530， 532）斷開 XC 線圈回路，只允許一次提升完畢，不許下次再提升。 8． 動力制動的交流電源發(fā)生故障時，輔助柜中動力力制動電源繼電器 KM1 的常開觸點（ 322， 320）斷開， AC 線圈回路，提升機進行安全制動。同樣，高壓換向器回路與動力制動接觸器回路，自動換向回路 ZJ1 與 FJ1，正反向給定自整角機 磁回路之間也均有電氣閉鎖。電弧已可靠熄滅。 4． 提升機過卷后，只能向相反的方向開車，這是由轉(zhuǎn)換開關(guān) FW來連鎖的，如果正向過卷，則過卷開關(guān) ZGK1， ZGK2 被壓動斷開，扳動轉(zhuǎn)換開關(guān) FW 的手把刀左 45℃ 位置 FW12（ 318， 319）閉合，接通安全回路、解除安全制動、 FW910 閉合， FW34 斷開，使得只有反轉(zhuǎn)高壓換向器 FC 有 動作的可能，提升機只能反向運轉(zhuǎn)，防止過卷事故擴大。 圖 3— 1 接觸器安全回路簡圖 2． 高壓換向器柵欄門打開時，開關(guān) LSK 的常開觸點斷開或者司機踏下腳踏開關(guān) JTK1無壓釋放線圈 SYQ 失壓，使油開關(guān) GYD 不能合上，或使已合閘的油開關(guān)跳閘。 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 （ 論 文 ） 第 7 頁 第 3 章 系統(tǒng)的聯(lián)鎖及保護 控制線路中的聯(lián)鎖及保護 1． 實現(xiàn)安全制動時，安全回路接觸器 AC 的常開觸點（ 301， 305）（ 358， 360）斷開，時高壓換向回路和轉(zhuǎn)子電阻第一預(yù) 備級接觸器 1JC 的線圈回路斷電，電動機切除高壓電源，并且轉(zhuǎn)子回路接入全部電阻，同時工作閘繼電器 GZJ 線圈回路和制動油泵電動機接觸器 JC1線圈回路斷電。即把鉤工不打信號，絞車不起動，新的信號回路除原有的減速點后二次給點只能低速開車這一功能外，還增加了輔助回路。 信號回路 原來的信 號回路，在減速之后停車，而不到停車點時，司機可以不需要信號工打點便可以開車。 控制回路 控制回路的作用是提升機在運行過程中按照起動、制動、停車和換向的要求，來改變主回路的工作狀態(tài)，并具有必要的電器聯(lián)鎖及保護。 AC 常開 觸點（ 358， 360）斷開 ZC、 FC 線圈回路斷電。同時 AC 觸點（ 301， 305）斷開工作閘繼電器 GZJ 線圈回路， ACJ 觸點（ 720， 712）斷開制動油泵電動機接觸器 JC 回路。 轉(zhuǎn)子回路 改造后提升電動機轉(zhuǎn)子回路外接八級電阻（或五級）在加速和動力制動過程中，有加速接觸器分級切除，來改變電動機的起動和制動特性，以滿足提升速度的要求，并限制提升電動機轉(zhuǎn)子電流。 高壓開關(guān)柜 TGG 可以適應(yīng)礦井提升機雙電源邊線的要求，高壓開關(guān)柜 TGG 中的電流互感器 1LH 2LH 是專為三相電流繼電器JLJ 能較好的吸合和釋放用。對于短路過負荷和欠電壓等保護性斷電，由油開關(guān) GYD 調(diào)閘來實現(xiàn)。 、滾筒、減速機、潤滑油站仍使用原來的。 、支架，更換盤型制動器的油缸、活塞、筒體襯板、蝶簧、密封件等，最大工作壓力由原來的 14Mpa 改為 。 B140 型牌坊式深度指示器和 B139E 型傳動裝置。其具體改造項目如下： ，將直流電控更換為交流電控。 ............................................... 21 可調(diào)閘模塊的調(diào)整 ...................................................... 22 轉(zhuǎn)子電阻計算 .......................................................... 23 參考文獻 ................................................... 28 致 謝 .................................................... 29 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 （ 論 文 ） 第 4 頁 第 1 章 主要變動項目 HTVD－ 為 LC1907型直流電機，電機功率 1250KW，額定電壓 770V，額定電流 1840A， 75 轉(zhuǎn) /分，勵磁電壓 100V，勵磁電流 145A；電樞可控（ YMMC214－ 2型）交流電壓 735V，交流電流 2200A，直流電壓 800V，直流電流 2700A，功率 2665KVA；磁場可控硅（ YHH0420－ 200 型）交流電壓 380V，交流電流 220A，直流電壓 420V，直流電流 200A，功率 108KVA。 關(guān) 鍵 詞 ： 提升機 ， 直流電動機 ， 電控系統(tǒng) ， 絞車 ， 減速機 。 為保證該設(shè)備能早一天為生產(chǎn)服務(wù)，并進一步提高其安全性、穩(wěn)定性、可靠性，經(jīng)過技術(shù)論證，將該絞車的電動機由直流電動機換為交流電動機，直流電控換為交流 電控，并配置新液壓站，主軸、減速機、滾筒仍采用原來的不作改動的方案合理、可行。 答 辯 委 員會 人，出席 人 答 辯 委 員會 主任（ 簽 字）： 答 辯 委 員會 副主任（ 簽 字）： 答 辯 委 員會 委 員 ： ， ， ， ， ， ， 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計 （ 論 文） 評語 第 頁 共 頁 學(xué) 生姓名： 專業(yè) 機電一體化 年 級 09 級 六 班 畢業(yè)設(shè)計 （ 論 文） 題 目： 絞車電控系統(tǒng)技術(shù)改進 研究 評 閱 人： 指 導(dǎo)教師 ： （ 簽 字） 年 月 日 成 績 ： 系（科