【摘要】三自由度直角坐標(biāo)機(jī)器人沈陽(yáng)工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目:三自由度微型直角坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人模型設(shè)計(jì)系別自控系班級(jí)測(cè)本081學(xué)生姓名步勇捷學(xué)號(hào)2008310110指導(dǎo)教師祝尚臻
2025-06-29 03:32
【摘要】本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)、創(chuàng)作)題目:輪式機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名:學(xué)號(hào):081002100所在院系:專(zhuān)業(yè):電氣工程及其自動(dòng)化入學(xué)時(shí)間:2022年9導(dǎo)師姓名:
2025-06-30 03:46
【摘要】目錄I目錄摘要...........................................................ⅢAbstract(英文摘要)...............................................Ⅳ目錄...........................................
2024-12-01 18:21
【摘要】災(zāi)難救援機(jī)器人研究現(xiàn)狀及路徑規(guī)劃概述主要內(nèi)容?2021年開(kāi)始,日本文化科學(xué)部確立了“大都市大震災(zāi)減災(zāi)特別計(jì)劃”的研究計(jì)劃,進(jìn)一步開(kāi)發(fā)在地震中使用的救援機(jī)器人。研發(fā)內(nèi)容包括用于觀察災(zāi)難環(huán)境的機(jī)器人系統(tǒng)、傳感技術(shù)、人類(lèi)接口技術(shù)和系統(tǒng)集成?川崎市為該項(xiàng)目建立了公用試驗(yàn)場(chǎng)地,并建立了
2025-05-10 02:52
【摘要】正文:中班體育優(yōu)質(zhì)課教案《勇敢機(jī)器人》及教學(xué)反思 中班體育優(yōu)質(zhì)課教案《勇敢機(jī)器人》及教學(xué)反思 設(shè)計(jì)意圖 鞏固各種爬的技能,初步學(xué)習(xí)匍匐前進(jìn)動(dòng)作,增強(qiáng)四肢力量。 活動(dòng)目標(biāo) 1、鞏固各種爬的技能...
2024-11-04 17:06
【摘要】災(zāi)難救援機(jī)器人研究現(xiàn)狀及路徑規(guī)劃概述主要內(nèi)容?2023年開(kāi)始,日本文化科學(xué)部確立了“大都市大震災(zāi)減災(zāi)特別計(jì)劃”的研究計(jì)劃,進(jìn)一步開(kāi)發(fā)在地震中使用的救援機(jī)器人。研發(fā)內(nèi)容包括用于觀察災(zāi)難環(huán)境的機(jī)器人系統(tǒng)、傳感技術(shù)、人類(lèi)接口技術(shù)和系統(tǒng)集成?川崎市為該項(xiàng)目建立了公用試驗(yàn)場(chǎng)地
2025-01-20 18:17
【摘要】摘要隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷的擴(kuò)大,對(duì)教育培訓(xùn)部門(mén)提出了新的要求,為提高機(jī)器人教學(xué)的水平,我們研制了一套以實(shí)驗(yàn)教學(xué)為目的的機(jī)器人演示系統(tǒng)。本文闡述了機(jī)器人的發(fā)展歷程,國(guó)內(nèi)外的應(yīng)用現(xiàn)狀,及其巨大的優(yōu)越性,提出具體的機(jī)器人設(shè)計(jì)要求,進(jìn)行了本演示系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)和各自由度具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、計(jì)算;對(duì)演示系統(tǒng)的控制部分的研制,其中包括:進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制;光電碼盤(pán)為反饋
2025-07-27 05:13
【摘要】第1頁(yè)共15頁(yè)《機(jī)器人概論》課程我的智能服務(wù)機(jī)器人學(xué)生:夏英彬?qū)I(yè):車(chē)輛工程班級(jí):車(chē)輛工程131學(xué)號(hào):2021020743129
2025-06-06 05:10
【摘要】教育機(jī)器人一、機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期,其技術(shù)背景是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化的發(fā)展,以及原子能的開(kāi)發(fā)利用。自1946年第一臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問(wèn)世以來(lái),計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步,向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)展,其結(jié)果之一便是1952年數(shù)控機(jī)床的誕生。與數(shù)控機(jī)床相關(guān)的控制、機(jī)械零件
2025-06-03 17:37
【摘要】第三章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)已知關(guān)節(jié)變量,求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問(wèn)題:?運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題:?運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題:已知,求??QE§桿件、關(guān)節(jié)、標(biāo)架、桿件變換一、基本概念(圖3-1)圖3-11、桿
2025-01-18 18:03
【摘要】信息技術(shù)教學(xué)的又一村—機(jī)器人在初中的教學(xué)一、機(jī)器人內(nèi)容編寫(xiě)背景多媒體技術(shù)應(yīng)用算法與程序設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)管理技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用人工智能初步信
2024-11-06 19:48
【摘要】第一篇:scratch教學(xué)設(shè)計(jì)第3課機(jī)器人跳舞 第3課機(jī)器人跳舞 教學(xué)目標(biāo) 1、模仿范例2,初步嘗試scratch軟件中“從文件夾中選擇新角色”來(lái)新增角色。 2、模仿范例2,初步嘗試scrat...
2025-10-04 07:42
【摘要】摘要:針對(duì)機(jī)器人比賽和電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中機(jī)器人尋線(xiàn)行走的普遍要求,提出了一種通用的尋線(xiàn)行走機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法。機(jī)器人的核心控制器包括實(shí)現(xiàn)控制算法的DSP和用于擴(kuò)展功能實(shí)現(xiàn)的CPLD;對(duì)來(lái)自光電檢測(cè)傳感器的信號(hào)采用模糊控制規(guī)則進(jìn)行綜合,核心控制器根據(jù)模糊控制器輸出調(diào)整機(jī)器人的行走路線(xiàn),最終實(shí)現(xiàn)機(jī)器人尋線(xiàn)行走。關(guān)鍵詞:機(jī)器人DSP模糊控制光電檢測(cè)尋線(xiàn)???在最近的機(jī)
2025-06-30 03:52
【摘要】機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)摘要煤礦災(zāi)害尤其是瓦斯煤塵爆炸事故發(fā)生后,礦井環(huán)境十分復(fù)雜,井下因?yàn)?zāi)受傷人員面臨極其危險(xiǎn)的狀況,需盡快地轉(zhuǎn)移與救護(hù);而救援工作異常困難和危險(xiǎn),往往在救援工作中造成救護(hù)人員的傷亡。研發(fā)代替或部分代替救護(hù)人員及時(shí)、快速深入礦井災(zāi)區(qū)進(jìn)行環(huán)境探測(cè)和搜救工作的救災(zāi)機(jī)器人具有極其重要的意義。本論文研究工作的目的是設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)新穎、具有獨(dú)創(chuàng)性的可攜帶、抗一定沖擊的履帶移動(dòng)機(jī)器
2025-06-30 04:36
【摘要】人的記憶力會(huì)隨著歲月的流逝而衰退,寫(xiě)作可以彌補(bǔ)記憶的不足,將曾經(jīng)的人生經(jīng)歷和感悟記錄下來(lái),也便于保存一份美好的回憶。相信許多人會(huì)覺(jué)得范文很難寫(xiě)?以下是小編為大家收集的優(yōu)秀范文,歡迎大家分享閱讀。 機(jī)...
2025-08-06 22:21