【摘要】災(zāi)難救援機器人研究現(xiàn)狀及路徑規(guī)劃概述主要內(nèi)容?2021年開始,日本文化科學(xué)部確立了“大都市大震災(zāi)減災(zāi)特別計劃”的研究計劃,進(jìn)一步開發(fā)在地震中使用的救援機器人。研發(fā)內(nèi)容包括用于觀察災(zāi)難環(huán)境的機器人系統(tǒng)、傳感技術(shù)、人類接口技術(shù)和系統(tǒng)集成?川崎市為該項目建立了公用試驗場地,并建立了
2025-05-10 02:52
【摘要】正文:中班體育優(yōu)質(zhì)課教案《勇敢機器人》及教學(xué)反思 中班體育優(yōu)質(zhì)課教案《勇敢機器人》及教學(xué)反思 設(shè)計意圖 鞏固各種爬的技能,初步學(xué)習(xí)匍匐前進(jìn)動作,增強四肢力量。 活動目標(biāo) 1、鞏固各種爬的技能...
2024-11-04 17:06
【摘要】災(zāi)難救援機器人研究現(xiàn)狀及路徑規(guī)劃概述主要內(nèi)容?2023年開始,日本文化科學(xué)部確立了“大都市大震災(zāi)減災(zāi)特別計劃”的研究計劃,進(jìn)一步開發(fā)在地震中使用的救援機器人。研發(fā)內(nèi)容包括用于觀察災(zāi)難環(huán)境的機器人系統(tǒng)、傳感技術(shù)、人類接口技術(shù)和系統(tǒng)集成?川崎市為該項目建立了公用試驗場地
2025-01-20 18:17
【摘要】摘要隨著機器人技術(shù)的飛速發(fā)展,工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷的擴大,對教育培訓(xùn)部門提出了新的要求,為提高機器人教學(xué)的水平,我們研制了一套以實驗教學(xué)為目的的機器人演示系統(tǒng)。本文闡述了機器人的發(fā)展歷程,國內(nèi)外的應(yīng)用現(xiàn)狀,及其巨大的優(yōu)越性,提出具體的機器人設(shè)計要求,進(jìn)行了本演示系統(tǒng)的總體方案設(shè)計和各自由度具體結(jié)構(gòu)設(shè)計、計算;對演示系統(tǒng)的控制部分的研制,其中包括:進(jìn)電機開環(huán)控制;光電碼盤為反饋
2025-07-27 05:13
【摘要】第1頁共15頁《機器人概論》課程我的智能服務(wù)機器人學(xué)生:夏英彬?qū)I(yè):車輛工程班級:車輛工程131學(xué)號:2021020743129
2025-06-06 05:10
【摘要】教育機器人一、機器人發(fā)展現(xiàn)代機器人的研究始于20世紀(jì)中期,其技術(shù)背景是計算機和自動化的發(fā)展,以及原子能的開發(fā)利用。自1946年第一臺數(shù)字電子計算機問世以來,計算機取得了驚人的進(jìn)步,向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的進(jìn)展,其結(jié)果之一便是1952年數(shù)控機床的誕生。與數(shù)控機床相關(guān)的控制、機械零件
2025-06-03 17:37
【摘要】第三章機器人運動學(xué)已知關(guān)節(jié)變量,求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問題:?運動學(xué)正問題:?運動學(xué)逆問題:已知,求??QE§桿件、關(guān)節(jié)、標(biāo)架、桿件變換一、基本概念(圖3-1)圖3-11、桿
2025-01-18 18:03
【摘要】信息技術(shù)教學(xué)的又一村—機器人在初中的教學(xué)一、機器人內(nèi)容編寫背景多媒體技術(shù)應(yīng)用算法與程序設(shè)計數(shù)據(jù)管理技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用人工智能初步信
2024-11-06 19:48
【摘要】第一篇:scratch教學(xué)設(shè)計第3課機器人跳舞 第3課機器人跳舞 教學(xué)目標(biāo) 1、模仿范例2,初步嘗試scratch軟件中“從文件夾中選擇新角色”來新增角色。 2、模仿范例2,初步嘗試scrat...
2025-10-04 07:42
【摘要】摘要:針對機器人比賽和電子設(shè)計競賽中機器人尋線行走的普遍要求,提出了一種通用的尋線行走機器人的設(shè)計方法。機器人的核心控制器包括實現(xiàn)控制算法的DSP和用于擴展功能實現(xiàn)的CPLD;對來自光電檢測傳感器的信號采用模糊控制規(guī)則進(jìn)行綜合,核心控制器根據(jù)模糊控制器輸出調(diào)整機器人的行走路線,最終實現(xiàn)機器人尋線行走。關(guān)鍵詞:機器人DSP模糊控制光電檢測尋線???在最近的機
2025-06-30 03:52
【摘要】機器人移動平臺設(shè)計摘要煤礦災(zāi)害尤其是瓦斯煤塵爆炸事故發(fā)生后,礦井環(huán)境十分復(fù)雜,井下因災(zāi)受傷人員面臨極其危險的狀況,需盡快地轉(zhuǎn)移與救護(hù);而救援工作異常困難和危險,往往在救援工作中造成救護(hù)人員的傷亡。研發(fā)代替或部分代替救護(hù)人員及時、快速深入礦井災(zāi)區(qū)進(jìn)行環(huán)境探測和搜救工作的救災(zāi)機器人具有極其重要的意義。本論文研究工作的目的是設(shè)計結(jié)構(gòu)新穎、具有獨創(chuàng)性的可攜帶、抗一定沖擊的履帶移動機器
2025-06-30 04:36
【摘要】人的記憶力會隨著歲月的流逝而衰退,寫作可以彌補記憶的不足,將曾經(jīng)的人生經(jīng)歷和感悟記錄下來,也便于保存一份美好的回憶。相信許多人會覺得范文很難寫?以下是小編為大家收集的優(yōu)秀范文,歡迎大家分享閱讀。 機...
2025-08-06 22:21
【摘要】第五章搬運機器人及其操作應(yīng)用搬運機器人的分類及特點搬運機器人的系統(tǒng)組成搬運機器人的作業(yè)示教冷加工搬運機器人熱加工搬運機器人學(xué)習(xí)目標(biāo)導(dǎo)入案例課堂認(rèn)知擴展與提高本章小結(jié)思考練習(xí)搬運機器人的周邊設(shè)備周邊設(shè)備周邊設(shè)備課前回顧如何使用在線示教方式進(jìn)行工業(yè)機器人任務(wù)編程?如何進(jìn)行工業(yè)機器人離線作業(yè)示教再現(xiàn)?學(xué)習(xí)目標(biāo)認(rèn)
2025-04-17 00:51
【摘要】第一篇:《機器人概論》教學(xué)大綱 《機器人概論》教學(xué)大綱 課程編號: 開課院系:機械工程學(xué)院機電系課程類別:專業(yè)選修 適用專業(yè):機械工程及自動化等課內(nèi)總學(xué)時:32 學(xué)分:4實驗學(xué)時:4 課內(nèi)...
2024-11-16 02:11
【摘要】東南大學(xué)遠(yuǎn)程教育機器人原理及應(yīng)用第四十一講主講教師:王興松機器人的智能化IntelligenceofRobot什么是機器人的智能化機器人的路徑規(guī)劃機器人的動作規(guī)劃作業(yè)順序的規(guī)劃機器人學(xué)習(xí)東南大學(xué)遠(yuǎn)程教育機器人原理及應(yīng)用第四十二講主講教
2025-03-03 13:03