【正文】 況 ............................................. 2 課題的主要研究?jī)?nèi)容 ............................................. 3 2 三維 Force control 組態(tài)軟件介紹 .......................... 4 三維 Force control 組態(tài)軟件概述 ................................. 4 三維 Force control 組態(tài)軟件結(jié)構(gòu)介紹 .............................. 4 3 腳本函數(shù) ................................................ 6 系統(tǒng)函數(shù) ........................................................ 6 系統(tǒng)函數(shù)擴(kuò)展 ................................................... 6 功能 ...................................................... 6 添加組件 .................................................. 6 方法及屬性 ................................................. 7 動(dòng)作腳本編程語法 ............................................... 9 4 系統(tǒng)設(shè)計(jì) ............................................... 11 系統(tǒng)硬件選擇 .................................................... 11 8 5 淬火油槽 ....................................... 11 攪拌設(shè)備采用閉式螺旋推進(jìn)攪拌器 ............................ 11 自動(dòng) /手動(dòng)滅火裝置 ......................................... 11 油冷卻器 .................................................. 11 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ................................................... 12 圖形界面開發(fā) .............................................. 12 定義 I\O設(shè)備 .............................................. 29 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫 ................................................. 29 動(dòng)畫連接 ................................................... 39 腳本動(dòng)作 ................................................... 44 日志系統(tǒng) .................................................. 49 數(shù)據(jù)庫導(dǎo)出與導(dǎo)入 ........................................... 51 運(yùn)行 ...................................................... 58 開機(jī)運(yùn)行啟動(dòng) .............................................. 58 各進(jìn)程運(yùn)行時(shí)說明 ........................................... 59 畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 結(jié)束語 ................................................... 62 致謝 .................................................... 63 參考文獻(xiàn) ................................................. 64 附錄 I 程序清單 .......................................... 65 附錄 II 數(shù)據(jù)庫 ........................................... 81 附錄 III 力控驅(qū)動(dòng)列表 .................................... 83 附錄 IV 外文文獻(xiàn)翻譯原文 .................................. 94 附錄 V 外文文獻(xiàn)翻譯 ....................................... 98 畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 基于力控組態(tài)軟件的淬火油槽監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 摘要： 力控產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于石油、化工、電力、樓宇、水利、冶金、機(jī)械、食品等多個(gè)領(lǐng)域，本文以北京三維力控組態(tài)軟件為基礎(chǔ)開發(fā)了淬火油槽監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)淬火油槽參數(shù)和設(shè)備狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控、報(bào)警、數(shù)據(jù)查詢、對(duì)于工作現(xiàn)場(chǎng)的正常工作和遠(yuǎn)程監(jiān)控起了重要保障作用。通過工業(yè)自動(dòng)化組態(tài)軟件的出現(xiàn)為解決上述實(shí)際工程問題提供了一種嶄新的方法，因?yàn)樗軌蚝芎玫亟鉀Q傳統(tǒng)工業(yè)控制軟件存在的種種問題，使用戶根據(jù)自己的控制對(duì)象和控制目的任意組態(tài)，完成最終的自動(dòng)化控制工程。 監(jiān)控組態(tài)軟件是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集與過程控制的專用軟件，最大的特點(diǎn)是能以靈活樣的 “組態(tài)方式 ”而不是編程方式來進(jìn)行系統(tǒng)集成，它提供了良好的用戶開發(fā)界面和簡(jiǎn)捷的工程實(shí)現(xiàn)方法，只要將其預(yù)設(shè)置的各種軟件模塊進(jìn)行簡(jiǎn)單的 “組態(tài) ” ，便可以非常容易地實(shí)現(xiàn)和完成監(jiān)控層的各項(xiàng)功 能，比如在分布式網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中，所有應(yīng)用（例如趨勢(shì)曲線、報(bào)警等）對(duì)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)的引用方法與引用本地?cái)?shù)據(jù)完全相同，通過 “組態(tài) ”的方式可以大大縮短了自動(dòng)化工程師的系統(tǒng)集成的時(shí)間，提高了集成效率。力控監(jiān)控組態(tài)軟件是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集與過程控制的專用軟件，最大的特點(diǎn)是能以靈活多樣的“組態(tài)方式”而不是編程方式來進(jìn)行系統(tǒng)集成，它提供了良好的用戶開發(fā)界面和簡(jiǎn)捷的工程實(shí)現(xiàn)方法，只要將其預(yù)設(shè)置的各種軟件模塊進(jìn)行簡(jiǎn)單的“組態(tài)”，便可以非常容易地實(shí)現(xiàn)和完成監(jiān)控層的各項(xiàng)功能，比如在分布式網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中，所有應(yīng)用（例如趨勢(shì)曲線、報(bào)警等）對(duì)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)的引用方法與引用本地?cái)?shù)據(jù)完全相同，通過“組態(tài)”的方式可以大大縮短了自動(dòng)化工程師的系統(tǒng)集成的時(shí)間，提高了集成效率。 在組態(tài)概念出現(xiàn)之前，要實(shí)現(xiàn)某一任務(wù) ,都是通過編寫程序 （如使用 BASIC,C,FORTRAN 等） 來實(shí)現(xiàn)的，編寫程序不但工作量大、周期長(zhǎng)，而且一旦工業(yè)被控對(duì)象稍 有變動(dòng)， 必須修改該系統(tǒng)的源程序。 (1)美國(guó) Wonderware 公司的 In Touch 它堪稱組態(tài)軟件的“鼻祖”，率先推出 16 位 Windows 環(huán)境下的組態(tài)軟件，在國(guó)際上曾得到較高的市場(chǎng)占有率。在 32 位 Windows 環(huán)境下， InTouch 己受到其它產(chǎn)品的猛烈沖擊。但對(duì)系統(tǒng)資源耗費(fèi)巨大，用戶最為明顯的感受就是緩慢，而且經(jīng)常受 Windows 操作系統(tǒng)影響而導(dǎo)致不穩(wěn)定。 國(guó)產(chǎn)化的組態(tài)軟件產(chǎn)品也正在成為市場(chǎng)上的一支生力軍，具有較強(qiáng)的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，但總的來講，由于資金來源缺乏，軟件工程的組織薄弱，因此軟件商品化的程度還比較差。到了 版本，在數(shù)據(jù)管理和開放性方面有了一些改進(jìn)。 6 系列版本在體系結(jié)構(gòu)上有了很大的改進(jìn)。 課題的主要研究?jī)?nèi)容 本課題利用三維 Force control 組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)淬火油槽的淬火油溫度顯示與報(bào)警、根據(jù)淬火介質(zhì)實(shí)際溫度，自動(dòng)控制冷卻器和冷卻泵的啟停；螺旋推進(jìn)攪拌器的攪拌強(qiáng)度；淬火油槽液位顯示與報(bào)警，自動(dòng)抽油回路的啟停；滅火系統(tǒng)的自動(dòng)啟動(dòng)、停止和報(bào)警（輔助手動(dòng)開啟噴氣閥門）；過濾器運(yùn)行壓力監(jiān)測(cè)與自動(dòng)切換以及對(duì)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集、管理和過程控制。 三維 Force control 組態(tài)軟件結(jié)構(gòu)介紹 力控監(jiān)控組態(tài)軟件基本的程序及組件包括：工程管理器、人機(jī)界面 VIEW、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫 DB、 I/O 驅(qū)動(dòng)程序、控制策略生成器以及各種數(shù)據(jù)服務(wù)及擴(kuò)展組件，其中實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫是系統(tǒng)的核心，圖 為組態(tài)軟件結(jié)構(gòu)圖： 圖 21 組態(tài)軟件結(jié)構(gòu)圖 主要的各種組件說明見下： 工程管理器（ Project Manager） 工程管理器用于工程管理包括用于創(chuàng)建、刪除、備份、恢復(fù)、選擇工程等。 I/O 驅(qū)動(dòng)程序（ I/O Server） I/O 驅(qū)動(dòng)程序負(fù)責(zé)力控與控制設(shè)備的通信，它將 I/O 設(shè)備寄存器中的數(shù)據(jù)讀出后，傳送到力控的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，最后界面運(yùn)行系統(tǒng)會(huì)在畫面上動(dòng)態(tài)顯示。 控制策略生成器（ Strategy Builder） 控制策略生成器是面向控制的新一代軟邏輯自動(dòng)化控制軟件，采用符合 IEC611313標(biāo)準(zhǔn)的圖形化編程方式，提供包括：變量、數(shù)學(xué)運(yùn)算、 邏輯功能、程序控制、常規(guī)功能、控制回路、數(shù)字點(diǎn)處理等在內(nèi)的十幾類基本運(yùn)算塊，內(nèi)置常規(guī) PID、比值控制、開關(guān)控制、斜坡控制等豐富的控制算法。目前包括 “系統(tǒng) ”類、 “數(shù)學(xué) ”類、 “配方 ”類、 “SQL查詢 ”類、 “設(shè)備操作 ”類、 “字符串操作 ”類、 “Window 控件 ”類和 “內(nèi)置數(shù)據(jù)表 ”類函數(shù)。如需要完整說明書和設(shè)計(jì)圖紙等 .請(qǐng)聯(lián)系 扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載！該論文已經(jīng)通過答辯 系 統(tǒng)函數(shù)擴(kuò)展 功能 封裝了一些系統(tǒng)通用函數(shù)。符號(hào)結(jié)尾 說明 :根據(jù)設(shè)置創(chuàng)建文件夾路徑 2） MsgBox(CString strMsg) 函數(shù)原型 :MsgBox(CString strMsg) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 函數(shù)描述 :彈出提示對(duì)話框 返回值 :無 參數(shù) :strMsg 提示信息 說明 :彈出提示對(duì)話框，和 WINDOWS API 有相同的名子 3） SelectColor() 函數(shù)原型 :SelectColor() 函數(shù)描述 :選擇顏色 返回值 :int 參數(shù) :無 說明 :返回所選顏色值 4） SelectFileName(CString strParam,int bOpen) 函數(shù)原型 :SelectFileName(CString strParam,int bOpen) 函數(shù)描述 :選擇文件 返回值 :string 參數(shù) :strParam過濾器 若不為空，如 doc|txt,則對(duì)話框文件類型可選 doc,txt 及所有文件若為空，則對(duì)話框文件類型為所有文件， bOpen打開模式 0保存對(duì)話框 ,其他值 打開對(duì)話框 說明 :返回選擇的文件名稱 型可選 doc,txt 及所有文件 5） SelectFilePath() 函數(shù) 原型 :SelectFilePath() 函數(shù)描述 :選擇文件的路徑 返回值 :string 參數(shù) :無 說明 :返回選擇文件的絕對(duì)路徑 6） SelectFolderPath() 函數(shù)原型 :SelectFolderPath() 函數(shù)描述 :選擇文件夾的路徑 返回值 :string 參數(shù) :無 說明 :返回選擇文件夾的絕對(duì)路徑 7） SystemFunction::SetSystemTime(int nYear, int nMonth, int nDay, int nHour, int nMinute, int nSecond, int nMilliseconds) 函數(shù)原型 :SystemFunction::SetSystemTime(int nYear, int nMonth, int nDay, 畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 int nHour, int nMinute, int nSecond, int nMilliseconds) 函數(shù)描述 :設(shè)置系統(tǒng)時(shí)間 返回值 :int 參數(shù) :nYear 年 nMonth 月 nDay 日 nHour 小時(shí) nMinute 分鐘 nSecond 秒 nMilliseconds 毫秒 說明 :設(shè)置 系統(tǒng)時(shí)間。其基本類似于 BASIC 語言和 C 語言，只要有一些高級(jí)語言 的編程基礎(chǔ)，可以很容易的掌握。它由以下幾個(gè)部分組成： 變量和常數(shù)：數(shù)據(jù)運(yùn)算的最基本單位。 賦值語句 :為變量或?qū)傩再x值的語句。 注釋：用來解釋代碼如何工作的附加文本。淬火油溫控制在 50～ 80℃，使用頻率：高 。供油口位置距槽口 1500mm。 6m以下設(shè)環(huán)形管增壓噴嘴噴射攪拌，噴射壓力經(jīng)增壓噴嘴增壓后達(dá)到 ，以平衡槽內(nèi)淬火油溫度，同時(shí)兼顧入油深度超過 6m的工件冷卻。攪拌器為組合式結(jié)構(gòu)，要求不占據(jù)淬火槽空間，可在不停產(chǎn)和不需要排出淬火介質(zhì)的條件下進(jìn)行線維修或拆裝。當(dāng)淬火油達(dá)到設(shè)定溫度時(shí)，該電磁閥打開，噴氮系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)；另一臺(tái)電磁閥以火焰信號(hào)驅(qū)動(dòng)，火焰檢測(cè)器檢測(cè)到火焰信號(hào)時(shí)打開電磁閥，系統(tǒng)接通，開始噴射氮?dú)鈱?shí)施自動(dòng)滅火。冷卻器前端配有手動(dòng)閥門，