【正文】 前期，即引進(jìn)技術(shù)，消化吸收，初步建立起國(guó)產(chǎn)化體系階段。 、高精度、大功率和智能化方向發(fā)展，并取得成熟的應(yīng)用。 （ ）提升到目前的微米級(jí)（ ），有些品種已達(dá)到 左右。 ，在數(shù)控系統(tǒng)的性能上得到了較多體現(xiàn)。它是用半閉環(huán)控制方式取得高精度控制，再用裝在工作臺(tái)上的直線位移測(cè)量元件實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)修正，以獲得高速度與高精度的統(tǒng) 一。 混合控制系統(tǒng)又分為兩種形式： （ 1）開(kāi)環(huán)補(bǔ)償型。 ． 按控制方式分類(lèi) 開(kāi)環(huán)控制 ： 即不帶位置反饋裝置的控制方式。如數(shù)控鉆床、數(shù)按坐標(biāo)鏜床、數(shù)控焊機(jī)和數(shù)控彎管機(jī)等。 金屬成型類(lèi)數(shù)控機(jī)床；這類(lèi)機(jī)床包括數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，數(shù)控組合沖床、數(shù)控彎管機(jī)、數(shù)控回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī)等。 ●輔助裝置，指數(shù)控機(jī)床的一些必要的配套部件，用以保證數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行，如冷卻、排屑、潤(rùn)滑、照明、監(jiān)測(cè)等。 ●數(shù)控裝置，是數(shù)控機(jī)床的核心，包括硬件（印刷電路板、 CRT 顯示器、鍵盒、 紙帶閱讀機(jī)等）以及相應(yīng)的軟件，用于輸入數(shù)字化的零件程序，并完成輸入信息的存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)的變換、插補(bǔ)運(yùn)算以及實(shí)現(xiàn)各種控制功能。 32 結(jié)束語(yǔ) 致謝 參考文獻(xiàn) 5 第一章 數(shù)控機(jī)床的分類(lèi) 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn) 數(shù) 控機(jī)床的操作和監(jiān)控全部在這個(gè)數(shù)控單元中完成，它是數(shù)控機(jī)床的大腦。 11 北京 FANUC 簡(jiǎn)介 10 第三章 簡(jiǎn)單介紹 FANUC 系統(tǒng) 日本 FANUC 簡(jiǎn)介 8 . 夾具安裝要點(diǎn) 8 . 加工路線與加工余量的聯(lián)系 8 . 合理選擇夾具 4 .4 混合控制數(shù)控機(jī)床 關(guān)鍵詞：數(shù)控 技術(shù) 刀具 工藝 3 目 錄 第一章 數(shù)控機(jī)床的分類(lèi) 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn) 中國(guó)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展也要系統(tǒng)化、 信息化、新穎化、聯(lián)盟化，它需要一個(gè)循序漸進(jìn)的過(guò)程，不可基于求事。如果你想成為一個(gè)數(shù)控方面的精英，你不僅會(huì)操作、維修，你還應(yīng)該會(huì)編程，還要會(huì) CAD、 MasterCAM、 Pro/E、 UG、 CAXA等。一個(gè)有高度職業(yè)道德的人，還要有豐富的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和邊緣知識(shí)，勇于實(shí)踐和勤奮積累經(jīng)驗(yàn)、教訓(xùn)。據(jù)廣州市勞動(dòng)力市場(chǎng)服 務(wù)中心目前對(duì)廣州 475家勞動(dòng)力中介服務(wù)機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)， 2021年上半年企業(yè)登記求職人數(shù)為 75萬(wàn)，求職者約 55萬(wàn)人次，需求倍率為 ，而在天津需求倍率甚至達(dá)到 。我在實(shí)習(xí)的見(jiàn)過(guò)這樣的情景，機(jī)床壞了的話就要等專(zhuān)業(yè)人員來(lái)修。我們應(yīng)該培養(yǎng)從事數(shù)控加工、模具制造和 CAD／ CAM技術(shù)的機(jī)電復(fù)合型人才，掌握和熟練運(yùn)用制圖、力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)理論與制造技術(shù)、電工電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)等學(xué)科的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用知識(shí)數(shù)控技術(shù)專(zhuān)業(yè)。中國(guó)的人很多，但真正懂技術(shù)的很少，抱著外國(guó)的技術(shù)，卻又語(yǔ)言、文字無(wú)法溝通。中國(guó)出了個(gè)藍(lán)天數(shù)控，成了圈內(nèi)知名品牌，但真正能做的又有多少呢？ 不過(guò)中國(guó)也在努力，廣州數(shù)控、華中數(shù)控不就是新崛起的嗎？中國(guó)畢竟起步晚，一切還是穩(wěn)塌實(shí)地的好，不過(guò)分崇洋，也不過(guò)分自卑。中國(guó)的機(jī)床多從國(guó)外進(jìn)口，尤其日本 、德國(guó)占去近 50%。目前國(guó)內(nèi)機(jī)床總產(chǎn)量中，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床約占 50%，滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求；普及型數(shù)控機(jī)床約占 45%，取得國(guó)內(nèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)；高級(jí)型數(shù)控機(jī)床約占 5%，品種大大增加。不過(guò)現(xiàn)在在廣東廣州和遼寧大連在數(shù)控發(fā)面也在快速發(fā)展。 當(dāng)今世界數(shù)控技術(shù)及裝備發(fā)展的趨勢(shì)及我國(guó)數(shù)控裝備技術(shù)發(fā)展 和產(chǎn)業(yè)化的現(xiàn)狀，在此基礎(chǔ)上討論了在我國(guó)加入 WTO和對(duì)外開(kāi)放進(jìn)一步深化的新環(huán)境下，發(fā)展我國(guó)數(shù)控技術(shù)及裝備、提高我國(guó)制造業(yè)信息化水平和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力的重要性。制造技術(shù)和裝備就是人類(lèi)生產(chǎn)活動(dòng)的最基 本的生產(chǎn)資料，而數(shù)控技術(shù)又是當(dāng)今先進(jìn)制造技術(shù)和裝備最核心的技術(shù)。從 1952年美國(guó)第 1臺(tái)數(shù)控銑床問(wèn) 世至今經(jīng)歷了 50多年的歷史。數(shù)控設(shè)備包括：車(chē)、銑、刨、磨、鏜、沖壓、電加工、加工中心及各類(lèi)專(zhuān)機(jī)。當(dāng)今世界各國(guó)制造業(yè)廣泛采用數(shù)控技術(shù)，以提高制造能力和水平，提高對(duì)動(dòng)態(tài)多變市場(chǎng)的適應(yīng)能力和競(jìng)爭(zhēng)能力。我國(guó)是制造大國(guó)，在世界產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移中要盡量接受前端而不是后端的轉(zhuǎn)移，即要掌握先進(jìn)制造核心技術(shù)，否則在新一輪國(guó)際產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整中，我國(guó)制造業(yè)將進(jìn)一步 “空芯 ”。 在 07年年度機(jī)械行業(yè)報(bào)告中發(fā)現(xiàn)， 06年行業(yè)的收入同比增長(zhǎng)約 20%，達(dá)到 1， 456億元。 可持續(xù)發(fā)展的能力上，對(duì)競(jìng)爭(zhēng)前數(shù)控技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)、工程化能力較弱；數(shù)控技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域拓展力度不強(qiáng)；相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的研究、制定滯后。在日本、德國(guó)他們有先進(jìn)的操作系統(tǒng)和機(jī)床耐用時(shí)，如日本法那克（ FANUC）、德國(guó)西門(mén)子 (SIEMENS)。中國(guó)是個(gè)大國(guó)，需要的很多。 中國(guó)的數(shù)控車(chē)床也很多了，真正會(huì)操作的又有多少呢？據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)機(jī)床的數(shù)控化率還不到 4％，遠(yuǎn)低于世界平均 7%、發(fā)達(dá)國(guó)家 50%的水平。畢業(yè)生適合在機(jī)床、汽車(chē)、機(jī)電、冶金、建筑、輕紡及各種機(jī)電制造行業(yè)從事數(shù)控程序編制、模具設(shè)計(jì)、數(shù)控加工以及一線的管理工作，也可以從事機(jī)械設(shè)備的維護(hù)、維修工作或者機(jī)電產(chǎn)品營(yíng)銷(xiāo)工作。輔導(dǎo)老師說(shuō)了一句我永遠(yuǎn)都不會(huì)忘記的話，他說(shuō)： “其實(shí)很好修的，只是我們看不懂英文，它的功能很龐大，而我們平時(shí)用卻很少。 我們也不僅僅是維修，一個(gè)技術(shù)人員還要會(huì)改進(jìn)它，完善它，我們不是僅僅對(duì)一些數(shù)據(jù)發(fā)呆。其實(shí)我們還應(yīng)該學(xué)好電腦，它出了事故也直接影響著機(jī)床的安全。其中有很多是英文的，這就要求我們還要學(xué)好英語(yǔ)的。機(jī)床及其制造系統(tǒng)的柔性化將在可重組制造 (Reconfigurable Manufacturing)技術(shù)的支持下，通過(guò)對(duì)制造系統(tǒng)的快速重組實(shí)現(xiàn)更敏捷和經(jīng)濟(jì)地適應(yīng)不確定市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品多變的要求。 4 . 2 直線控制數(shù)控機(jī)床 4 按控制方式分類(lèi) 4 . 1 開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 4 . 3 半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 6 對(duì)我國(guó)數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基本估計(jì) 9 4 23 減少刀具空行程 23 優(yōu)化參數(shù)，平衡刀具負(fù)荷，減少刀具磨損 24 第五章 典型零件的加工 第六章 數(shù)控車(chē)床的維護(hù)與保養(yǎng)的點(diǎn)檢管理 31 與普通機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床有如下特點(diǎn)： ●加工精度高，具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量； ●可進(jìn)行多坐標(biāo)的聯(lián)動(dòng)，能加工形狀復(fù)雜的零件 ； ●加工零件改變時(shí)，一般只需要更改數(shù)控程序，可節(jié)省生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間； ●機(jī)床本身的精度高、剛性大 ,可選擇有利的加工用量，生產(chǎn)率高（一般為普通機(jī)床的3~5 倍）； ●機(jī)床自動(dòng)化程度高，可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度； ●對(duì)操作人員的素質(zhì)要求較高，對(duì)維修人員的技術(shù)要求更高。 ●驅(qū)動(dòng)裝置，他是數(shù)控機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件，包括主軸驅(qū)動(dòng)單元、進(jìn)給單元、主軸電機(jī)及進(jìn)給電機(jī)等。它包括液壓和氣動(dòng)裝置、排屑裝置、交換工作臺(tái)、數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)和 數(shù)控分度頭，還包括刀具及監(jiān)控檢測(cè)裝置等。 數(shù)控特種加工機(jī)床；這類(lèi)機(jī)床包括數(shù)控線（電極）切割機(jī)床、數(shù)控電火花加工機(jī)床、 6 數(shù)控火焰切割機(jī)、數(shù)控激光切割機(jī)床、專(zhuān)用組合機(jī)床等。 ： 點(diǎn)位直線控制的特點(diǎn)是機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件不僅要實(shí)現(xiàn)一個(gè)坐標(biāo)位置到另一個(gè)位置的精確移動(dòng)和定位，而且能實(shí)現(xiàn)平行于坐標(biāo)軸的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)或控制兩個(gè)坐標(biāo)軸實(shí)現(xiàn)斜線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 ： 指在開(kāi)環(huán)控制伺服電動(dòng)機(jī)軸上裝有角位移檢測(cè)裝置，通過(guò)檢測(cè)伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角間接地檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)部件的位移反饋給數(shù)控裝置的比較器，與輸入的指令進(jìn)行比較，用差值控制運(yùn)動(dòng)部件。它的基本控制選用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的開(kāi)環(huán)伺服機(jī)構(gòu)，另外附加一個(gè)校正電路。其中 A是速度測(cè)量元件（如測(cè)速發(fā)電機(jī)），B是角度測(cè)量元件， C是直線位移測(cè)量元件 、 按數(shù)控制機(jī)床的性能分類(lèi) 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床； 中檔數(shù)控機(jī)床； 高檔數(shù)控機(jī)床 ． 按所用數(shù)控裝置的構(gòu)成方式分?jǐn)?shù) 硬線數(shù)控系統(tǒng)； 7 軟線數(shù)控系統(tǒng)； 高速、精密、復(fù)合、智能和綠色是數(shù)控機(jī)床技術(shù)發(fā)展的總趨勢(shì)，近幾年來(lái)，在實(shí)用化和產(chǎn)業(yè)化等方面取得可喜成績(jī)。如：自動(dòng)調(diào)整干涉防碰撞功能、斷電后工件自動(dòng)退出安全區(qū)斷電保護(hù)功能、加工零件檢測(cè)和自動(dòng)補(bǔ)償學(xué)習(xí)功能、高精度加工零件智能化參數(shù)選用功能、加工過(guò)程自動(dòng)消除機(jī)床震動(dòng)等功能進(jìn)入了實(shí)用化階段，智能化提升了機(jī)床的功能和品質(zhì)。超精密數(shù)控機(jī)床的微細(xì)切削和磨削加工，精度可穩(wěn)定達(dá)到 左右，形 狀精度可達(dá) 左右。全數(shù)字交流伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置，高技術(shù)含量的電主軸、力矩電機(jī)、直線電機(jī)，高性能的直線滾動(dòng)組件，高精度主軸單元等功能部件推 廣應(yīng)用，極大的提高數(shù)控機(jī)床的技術(shù)水平。在此階段，由于改革開(kāi)放和國(guó)家的重視，以及研究開(kāi)發(fā)環(huán)境和國(guó)際環(huán)境的改善，我國(guó)數(shù)控技術(shù)的研究、開(kāi)發(fā)以及在產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)化方 面都取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。 縱觀我國(guó)數(shù)控技術(shù)近 50年的發(fā)展歷程，特別是經(jīng)過(guò) 4個(gè) 5年計(jì)劃的攻關(guān)，總體來(lái)看取得了以下成績(jī)。在攻關(guān)成果和部分技術(shù)商品化的基礎(chǔ)上，建立了諸如華中數(shù)控、航天數(shù)控等具有批量生產(chǎn)能力的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠。 雖然在數(shù)控技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)以及產(chǎn)業(yè)化方面取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，但我們也要清醒地認(rèn)識(shí)到，我國(guó)高端數(shù)控技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)，尤其是 在產(chǎn)業(yè)化方面的技術(shù)水平現(xiàn)狀與我國(guó)的現(xiàn)實(shí)需求還有較大的差距。 ，市場(chǎng)占有率低，品種覆蓋率小，還沒(méi)有形成規(guī)模生產(chǎn)；功能部件專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)水平及成套能力較低；外觀質(zhì)量相對(duì)差；可靠性不高，商品化程度不足；國(guó) 產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)尚未建立自己的品牌效應(yīng)，用戶信心不足。對(duì)國(guó)產(chǎn)數(shù)控產(chǎn)業(yè)進(jìn)程艱巨性、復(fù)雜性和長(zhǎng)期性的特點(diǎn)認(rèn)識(shí)不足；對(duì)市場(chǎng)的不規(guī)范、國(guó)外的封鎖加扼殺、體制等困難估計(jì)不足；對(duì)我國(guó)數(shù)控技術(shù)應(yīng)用水平及能力分析不夠。不良機(jī)制造成人才流失，又制約了技術(shù)及技術(shù)路線創(chuàng)新、產(chǎn)品創(chuàng)新，且制約了規(guī)劃的有效實(shí)施，往往規(guī)劃理想，實(shí)施困難。 對(duì)我國(guó)數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的戰(zhàn)略思考 1． 戰(zhàn)略考慮 我國(guó)是制造大國(guó)，在世界產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移中要盡量接受前端而不是后端的轉(zhuǎn)移，即要掌握先進(jìn)制造核心技術(shù) ，否則在新一輪國(guó)際產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整中，我國(guó)制造業(yè)將進(jìn)一步“空芯”。 強(qiáng)調(diào)市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，即以數(shù)控終端產(chǎn)品為主，以整機(jī)（如量大面廣的數(shù)控車(chē)床、銑床、高 9 速高精高性能數(shù)控機(jī)床、典型數(shù)字化機(jī)械、重點(diǎn)行業(yè)關(guān)鍵設(shè)備等 ）帶動(dòng)數(shù)控產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 六個(gè)方面：智能化、網(wǎng)絡(luò)化、高速、高精度、符合、環(huán)保。臺(tái)灣屬于同一水平。這些決定著加工時(shí)間、刀具壽命和加工質(zhì)量。切削速度提高 20%，刀具壽命會(huì)減少 1/2。切深對(duì)刀具的影響雖然沒(méi)有切削速度和進(jìn)給量大，但在微小切深切削 時(shí)，被切削材料產(chǎn)生硬化層，同樣會(huì)影響刀具的壽命。 然而，在實(shí)際作業(yè)中，刀具壽命的選擇與刀具磨損、被加工尺寸變化、表面質(zhì)量、切削噪聲、加工熱量等有關(guān)。 2) 精車(chē)時(shí)，要選精度高、耐用度好的刀具，以保證加工精度的要求。 1) 應(yīng)能保證加工精度和表面粗糙要求； 2) 應(yīng)盡量縮短加工路線，減少刀具 空行程時(shí)間。液壓卡盤(pán)夾緊要點(diǎn)如下：首先用搬手卸下液壓油缸上的螺帽，卸下拉管，并從主軸后端抽出，再用搬手卸下卡盤(pán)固定螺釘，即可卸下卡盤(pán)。 對(duì)刀后，裝夾好工件毛坯； 主軸正轉(zhuǎn)，手輪基準(zhǔn)刀平工件右端面 A； Z軸不動(dòng)，沿 X軸釋放刀具至 C點(diǎn)，輸入 G50 Z0，電腦記憶該點(diǎn)； 程序錄入方式，輸入 G01 W8 F50，將工件車(chē)削出一臺(tái)階； X軸不動(dòng) ，沿 Z軸釋放刀具至 C點(diǎn)，停車(chē)測(cè)量車(chē)削出的工件臺(tái)階直徑 γ ，輸入 G50 Xγ ，電腦記憶該點(diǎn)； 程序錄入方式下，輸入 G00 Xα Zβ ，刀具運(yùn)行至編程指定的程序原點(diǎn)，再輸入G50 Xα Zβ ，電腦記憶該程序原點(diǎn)。鑒于上述程序首句使用 G50 建立工件坐標(biāo)系的種種弊端，筆者想辦法將工件坐標(biāo)系固定在機(jī)床上，將程序首句 G50 XαZβ 改為 G00 Xα Zβ 后，問(wèn)題迎刃而解。 、控制尺寸精度的技巧 修改刀補(bǔ)值保證尺寸精度 由于第一次對(duì)刀誤差或者其他原因造成工件誤差超出工件公差，不能滿足加工要求時(shí)，可通過(guò)修改刀補(bǔ)使工件達(dá)到要求尺寸，保證徑向尺寸方法如下： 絕對(duì)坐標(biāo)輸入法 根據(jù) “ 大減小，小加大 ” 的原則，在刀補(bǔ) 001～ 004處修改。如用 1號(hào)外圓刀加工某處軸段，尺寸長(zhǎng)了 ，可在001刀補(bǔ)處輸入 。經(jīng)過(guò)此番半精車(chē)，消除了絲桿間隙的影響，保證了尺寸精度的穩(wěn)定。數(shù)控車(chē)削工 件時(shí)，工件徑向尺寸的精度一般比軸向尺寸精度高，故在編寫(xiě)程序時(shí)，徑向尺寸最好采用絕對(duì)編程，考慮到加工及編寫(xiě)程序的方便，軸向尺寸常采用相對(duì)編程，但對(duì)于重要的軸向尺寸，最好采用絕對(duì)編程。 數(shù)控加工中，我們經(jīng)常碰到這樣一種現(xiàn)象：程序自