【正文】 技術(shù)水平。它的基本控制選用步進電動機的開環(huán)伺服機構(gòu)，另外附加一個校正電路。它包括液壓和氣動裝置、排屑裝置、交換工作臺、數(shù)控轉(zhuǎn)臺和 數(shù)控分度頭，還包括刀具及監(jiān)控檢測裝置等。 24 第五章 典型零件的加工 第六章 數(shù)控車床的維護與保養(yǎng)的點檢管理 4 . 2 直線控制數(shù)控機床 機床及其制造系統(tǒng)的柔性化將在可重組制造 (Reconfigurable Manufacturing)技術(shù)的支持下，通過對制造系統(tǒng)的快速重組實現(xiàn)更敏捷和經(jīng)濟地適應不確定市場對產(chǎn)品多變的要求。輔導老師說了一句我永遠都不會忘記的話，他說： “其實很好修的，只是我們看不懂英文，它的功能很龐大，而我們平時用卻很少。在日本、德國他們有先進的操作系統(tǒng)和機床耐用時，如日本法那克（ FANUC）、德國西門子 (SIEMENS)。當今世界各國制造業(yè)廣泛采用數(shù)控技術(shù)，以提高制造能力和水平，提高對動態(tài)多變市場的適應能力和競爭能力。 當今世界數(shù)控技術(shù)及裝備發(fā)展的趨勢及我國數(shù)控裝備技術(shù)發(fā)展 和產(chǎn)業(yè)化的現(xiàn)狀，在此基礎(chǔ)上討論了在我國加入 WTO和對外開放進一步深化的新環(huán)境下，發(fā)展我國數(shù)控技術(shù)及裝備、提高我國制造業(yè)信息化水平和國際競爭能力的重要性。中國出了個藍天數(shù)控，成了圈內(nèi)知名品牌，但真正能做的又有多少呢？ 不過中國也在努力，廣州數(shù)控、華中數(shù)控不就是新崛起的嗎？中國畢竟起步晚，一切還是穩(wěn)塌實地的好，不過分崇洋，也不過分自卑。據(jù)廣州市勞動力市場服 務中心目前對廣州 475家勞動力中介服務機構(gòu)統(tǒng)計， 2021年上半年企業(yè)登記求職人數(shù)為 75萬，求職者約 55萬人次，需求倍率為 ，而在天津需求倍率甚至達到 。 關(guān)鍵詞：數(shù)控 技術(shù) 刀具 工藝 3 目 錄 第一章 數(shù)控機床的分類 數(shù)控機床的特點 11 北京 FANUC 簡介 金屬成型類數(shù)控機床；這類機床包括數(shù)控折彎機，數(shù)控組合沖床、數(shù)控彎管機、數(shù)控回轉(zhuǎn)頭壓力機等。它是用半閉環(huán)控制方式取得高精度控制，再用裝在工作臺上的直線位移測量元件實現(xiàn)全閉環(huán)修正，以獲得高速度與高精度的統(tǒng) 一。第二階段是在國家的“六五”、“七五”期間以及“八五”的前期，即引進技術(shù)，消化吸收，初步建立起國產(chǎn)化體系階段。 ，與國外先進水平大約落后 10～ 15年，在高精尖技術(shù)方面則更大。 2 發(fā)展策略 從我國基本國情的角度出發(fā)，以國家的戰(zhàn)略需求和國民經(jīng)濟的市場需求為導向，以提高我國制造裝備業(yè)綜合競爭能力和產(chǎn)業(yè)化水平為目標，用系統(tǒng)的方法，選擇能夠主導 21世紀初期我國制造裝備業(yè)發(fā)展升級的關(guān)鍵技術(shù)以及支持產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的支撐技術(shù)、配套技術(shù)作為研究開發(fā)的內(nèi)容，實現(xiàn)制造裝備業(yè)的跨躍式發(fā)展。伴隨著切削速度的提高，刀尖溫度會上升，會產(chǎn)生機械的、化學的、熱的磨損。 確定加工路線 加工路線是指數(shù)控機床加工過程中，刀具相對零件的運動軌跡和方向。上述程序首句用 G00 代替G50 的實質(zhì)是將工件坐標系固定在機床上，不再囿于 G50 Xα Zβ程序原點的限制，不改變工件坐標系，操作簡單，可靠性強，收到了意想不到的效果。其中， 、 φ16mm 及 平均值后得到的編程尺寸。 系統(tǒng)在設(shè)計中大量采用模塊化結(jié)構(gòu)。 6. CNC 內(nèi)裝 PMC 編程功能 PMC對機床和外部設(shè)備進行程序控制 7. 隨機存儲模塊 MTB(機床廠 )可在 CNC 上直接改變 PMC 程序和宏執(zhí)行器程序。 日本 FANUC 公司是世界上最大的專業(yè)生產(chǎn)數(shù)控裝置和機器人、智能化設(shè)備的著名廠商。 2 先近后遠 這里所說的遠與近，是按加工部位相對于對刀點的距離大小而言的。但數(shù)控車床加工螺紋時，會受到以下幾方面的影響： （ 1）螺紋加工程序段中指令的螺距 (導程 )值，相當于以進給量（ mm/r）表示的進給速度 F，如果將機床的主軸轉(zhuǎn)速選擇過高，其換算后的進給速度 (mm/min)則必定大大超過正常值； （ 2）刀具在其 位移的始 /終，都將受到伺服驅(qū)動系統(tǒng)升 /降頻率和數(shù)控裝置插補運算速度的約束，由于升 /降頻特性滿足不了加工需要等原因，則可能因主進給運動產(chǎn)生出的 ―超前 ‖和 ―滯后 ‖而導致部分螺牙的螺距不符合要求； （ 3）車削螺紋必須通過主軸的同步運行功能而實現(xiàn)，即車削螺紋需要有主軸脈沖發(fā)生器 (編碼器 )。 2. 舉例 ① 絕對坐標程序 G01 X50. Z75. 。 G32 X(U)__Z(W)__E__ 。因此，補償?shù)幕鶞庶c是刀尖中心。 .(nf)…… △ d:切削深度 (半徑指定 )不指定正負符號。 nf:精加工形狀 程序的最后一個段號。 FANUC系統(tǒng)參數(shù)（ ）指定。 1. U0, W0, R02. U0, W0, R03. U0, W0, R04. U0, W0, R0 切削螺紋循環(huán) (G92) 1. 格式 直螺紋切削循環(huán) : G92 X(U)___Z(W)___F___ 。 ．使用于程序的目的和作用 使用于程序可以減少不必要的編程重復，從而達到減化編程的目的。 N10 G90 G54 T0101 （設(shè)立工件坐標系，確定其坐標系，換一號端面刀，取 1 號刀補） N20 M03 S500 （主軸以 500r/min 正轉(zhuǎn)） N30 G00 X100 Z80 （到程序起點或換刀點位置） N40 G00 X60 Z5 （到簡單端面循環(huán)起點位置） N50 G81 X0 F100 （簡單端面循環(huán)，加工過長毛坯） N60 G81 X0 Z0 （簡單端面循環(huán)加工，加工過長毛坯） N70 G00 X100 Z80 （到程序起點或換刀點位置） N80 T0202 （換二號外圓粗加工刀，取 2 號刀補） N90 G00 X60 Z3 （到簡單外圓循環(huán)起點位置） N100 G80 Z133 F100 （簡單外圓循環(huán)，加工過大毛坯直徑） N110 G01 X54 （到復合循環(huán)起點位置） N120 G71 U1 R1 P16 Q32 （有凹槽外徑粗切復合循環(huán)加工） N130 G00 X100 Z80 （粗加工后，到換刀點位置） N140 T0303 （換三號外圓精加工刀， 取 3 號刀補） N150 G00 G42 X70 Z3 （到精加工始點，加入刀尖園弧半徑補償） N160 G01 X10 F100 （精加工輪廓開始，到倒角延長線處） N170 Z2 （精加工倒 245176。錐體切削循環(huán) :G90 X(U)___Z(W)___R___ F___ 。 G75 X(u) Z(w) P(△ i) Q(△ k) R(△ d) F(f) 2. 功能 以下指令操作如下圖所示，除 X 用 Z 代替外與 G74 相同，在本循環(huán)可處理斷削，可在 X 軸割槽及 X 軸啄式鉆孔。 成型加工復式循環(huán) (G73) 1. 格式 G73U(△ i)W(△ k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(△ u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns)………………… 沿 A A’ B的程序段號 N(nf)……… △ i:X軸方向退刀距離(半徑指定 ), FANUC 系統(tǒng)參數(shù)（ ）指定。工件外部的原點偏置值能夠用 1220 號參數(shù)來傳遞。G42 X_ Z_。 2. 在編程時用 G30 命令代替 G50 設(shè)置坐 標系。 4. 舉例 N10 G0 X100 Z65 G01 直線插補 1. 格式 G01 X(U)_ Z(W)_ F_ 。 加工路線與加工余量的關(guān)系 在數(shù)控車床還未達到普及使用的條件下，一般應把毛坯件上過多的余量，特別是含有鍛、鑄硬皮層的余量安排在普通車床上加工。 當粗加工工序安排完后，應接著安排換刀后進行的半精加工和精加工。兩種接法不能任意使用，與伺服軟件有關(guān)。比如定義了工件的最終輪廓，可以自動生成多次粗車的刀具路徑，簡化了車床編程。 遠見卓識，引進技術(shù)、自主創(chuàng)新 早在 1956年，日本技術(shù)專家預見到未來 3c(Communication、 Computer、 Contr01)時代即將到來，一方面集聚有關(guān)人才，另一方面即著手開展這方面的發(fā)展工作。也就是說，相對編程的坐標原點經(jīng)常在變換，連續(xù)位移時必然產(chǎn)生累積誤差，絕對編程是在加工的全過程中，均有相對統(tǒng)一的基準點，即坐標原點，故累積誤差較相對編程小。如果是批量生產(chǎn)，加工完一件后，回 G50 起點繼續(xù)加工下一件，在操作過程中稍有失誤，就可能修改工件坐標系。 . 合理選擇刀具 1) 粗車時，要選強度高、耐用度好的刀具，以便滿足粗車時大背吃刀量、大進給量的要求。 . 合理選擇切削用量 對于高效率的金 屬切削加工來說，被加工材料、切削工具、切削條件是三大要素。機床標準落后，水平較低，數(shù)控系統(tǒng)新標準研究不夠。 、開發(fā)、管理人才的基本隊伍。 、高精度、大功率和智能化方向發(fā)展，并取得成熟的應用。 混合控制系統(tǒng)又分為兩種形式： （ 1）開環(huán)補償型。 ●輔助裝置，指數(shù)控機床的一些必要的配套部件，用以保證數(shù)控機床的運行，如冷卻、排屑、潤滑、照明、監(jiān)測等。 10 第三章 簡單介紹 FANUC 系統(tǒng) 日本 FANUC 簡介 8 . 合理選擇夾具 中國數(shù)控技術(shù)的發(fā)展也要系統(tǒng)化、 信息化、新穎化、聯(lián)盟化，它需要一個循序漸進的過程，不可基于求事。我在實習的見過這樣的情景，機床壞了的話就要等專業(yè)人員來修。中國的機床多從國外進口，尤其日本 、德國占去近 50%。制造技術(shù)和裝備就是人類生產(chǎn)活動的最基 本的生產(chǎn)資料，而數(shù)控技術(shù)又是當今先進制造技術(shù)和裝備最核心的技術(shù)。我國是制造大國，在世界產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移中要盡量接受前端而不是后端的轉(zhuǎn)移，即要掌握先進制造核心技術(shù)，否則在新一輪國際產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整中，我國制造業(yè)將進一步 “空芯 ”。中國是個大國，需要的很多。 我們也不僅僅是維修，一個技術(shù)人員還要會改進它，完善它，我們不是僅僅對一些數(shù)據(jù)發(fā)呆。 4 按控制方式分類 23 優(yōu)化參數(shù)，平衡刀具負荷，減少刀具磨損 數(shù)控特種加工機床；這類機床包括數(shù)控線（電極）切割機床、數(shù)控電火花加工機床、 6 數(shù)控火焰切割機、數(shù)控激光切割機床、專用組合機床等。其中 A是速度測量元件（如測速發(fā)電機），B是角度測量元件， C是直線位移測量元件 、 按數(shù)控制機床的性能分類 經(jīng)濟型數(shù)控機床； 中檔數(shù)控機床； 高檔數(shù)控機床 ． 按所用數(shù)控裝置的構(gòu)成方式分數(shù) 硬線數(shù)控系統(tǒng)； 7 軟線數(shù)控系統(tǒng)； 高速、精密、復合、智能和綠色是數(shù)控機床技術(shù)發(fā)展的總趨勢，近幾年來，在實用化和產(chǎn)業(yè)化等方面取得可喜成績。在此階段，由于改革開放和國家的重視，以及研究開發(fā)環(huán)境和國際環(huán)境的改善，我國數(shù)控技術(shù)的研究、開發(fā)以及在產(chǎn)品的國產(chǎn)化方 面都取得了長足的進步。 ，市場占有率低，品種覆蓋率小，還沒有形成規(guī)模生產(chǎn)；功能部件專業(yè)化生產(chǎn)水平及成套能力較低；外觀質(zhì)量相對差；可靠性不高，商品化程度不足；國 產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)尚未建立自己的品牌效應，用戶信心不足。 強調(diào)市場需求為導向，即以數(shù)控終端產(chǎn)品為主，以整機（如量大面廣的數(shù)控車床、銑床、高 9 速高精高性能數(shù)控機床、典型數(shù)字化機械、重點行業(yè)關(guān)鍵設(shè)備等 ）帶動數(shù)控產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。切削速度提高 20%，刀具壽命會減少 1/2。 1) 應能保證加工精度和表面粗糙要求； 2) 應盡量縮短加工路線，減少刀具 空行程時間。 、控制尺寸精度的技巧 修改刀補值保證尺寸精度 由于第一次對刀誤差或者其他原因造成工件誤差超出工件公差，不能滿足加工要求時，可通過修改刀補使工件達到要求尺寸，保證徑向尺寸方法如下： 絕對坐標輸入法 根據(jù) “ 大減小，小加大 ” 的原則，在刀補 001～ 004處修改。 數(shù)控加工中，我們經(jīng)常碰到這樣一種現(xiàn)象：程序自動運行后，停車測量，發(fā)現(xiàn)工件尺寸達不到要求，尺寸變化無規(guī)律。這種結(jié)構(gòu)易于拆裝、各個控制板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于維修、更換。由于使用的是閃存芯片，故無需專用的 RAM 寫入器或 PMC 的調(diào)試 RAM。該公司技術(shù)領(lǐng)先，實力雄厚，為當今世界工業(yè)自動化事業(yè)做出了重要貢獻。在一般情況下， 16 特別是在粗加工時，通常安排離對刀點近的部位先加工，離對刀點遠的部位后加工，以便縮短刀具移動距離，減少空行程時間。當其主