【正文】 先按參考文獻(xiàn) [12]公式（ ）計(jì)算小齒輪 a的齒輪彎曲應(yīng)力，即 11 1 112 FpF F SK K T YYb d m? ?? 式 （ ） 已求得小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 1T 為 6 61 6 . 5 4 1 0 2 . 1 8 1 0 ( . )3apTT N m mn ?? ? ? ? 式 （ ） 載荷系數(shù) K可按參考文獻(xiàn) [12]公式（ ）求得 : K= AVKKK? 。所以，載荷系數(shù) K為 K=? ? = 按內(nèi)齒輪 b“浮動(dòng)”的情況和由參考文獻(xiàn) [12]公式（ ）可得：行星論間載荷分布不均勻系數(shù)為 ? 據(jù) aZ =18 和 aX =0 由參考文獻(xiàn) [12]圖 查得應(yīng)力集中系數(shù) YF1= 和由參考文獻(xiàn) [12]圖 YS1=。因輪 a為受載的可正、反方向運(yùn)轉(zhuǎn)的齒輪，故應(yīng)乘以系數(shù) 。而與外嚙合 ag 不同系數(shù)有：因 b*=，可查得 K? =,故得載荷系數(shù) K K K????；因內(nèi)齒輪 b 浮動(dòng)， ? 。代入?yún)⒖嘉墨I(xiàn) [12]公式（ ），則得 b 輪的許用齒根彎曲應(yīng)力為 1 20 . 7 7 1 5 0 02 . 5 0 . 9 5 1 6 6 2 . 5 ( / )1 . 6 5pF N m m??? ? ? ? 式 （ ） 所以 21299 /N mm 1pF? ? /N mm 式（ ） ef 齒輪副 先按參考文獻(xiàn) [12]公式（ ）計(jì)算小齒輪 f 的齒輪彎曲應(yīng)力，即 11 1 112 FpF F sK K T YYb d m? ? 式 （ ） 將齒輪 f上的轉(zhuǎn)矩 1T 按參考文獻(xiàn) [12公式（ ）計(jì)算，即 1 efpeTzTnz? 轉(zhuǎn)矩 Te可按參考文獻(xiàn) [12公式（ ）求得，即 bbe ae ae aT i T??? 式 () 由參考文獻(xiàn) [1]圖 310查得 ? ? ， 即 692 1 0 0 . 7 7 6 . 5 4 1 0 1 . 0 6 1 0 ( / )eT N m m? ? ? ? ? ? ? 則 9 71 6 10 81 6 10 ( / )3 18 9T N mm??? ? ?? 因各系數(shù)和幾何參數(shù) 值與 bg齒輪副相等，則可得 7 21 2 ( / )220 540 3F N mm? ? ? ? ?? ? ? ??? 式 () 所以， 1F? ? /N mm 21 1506 /Fp N m m? ? 內(nèi)齒輪 e的系數(shù) YF2=， YS2=。 3 行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 傳動(dòng)作用力計(jì)算 圖 31傳動(dòng)作用力示意圖 分度圓上的 切向力 太陽(yáng)輪 a ： 1000 1 0 0 0 3 5 0 10801 0 8 3at g a apMFNrn ?? ? ?? 式 （ ） 行星輪 g ： 1080tag tgaF F N?? 24840t b g t e f t a g t e f t g aF F F F F N? ? ? ? ? 行星輪 f ： 24920te f tb g ta gF F F N? ? ? 內(nèi)齒輪 b ： 24840tgb tbgF F N?? 內(nèi)齒輪 e ： 1000 1 0 0 0 3 5 0 2 1 0 216051 1 3 4 3bb a etfe epMiFNrn ??? ? ?? 式 （ ） 行星架 x ： 0txF? 徑向力 太陽(yáng)輪 a ： t a n t a n 2 01 0 8 0 3 9 3c o s 1nr a g t g aF F N??? ? ? ? 行星輪 g ： 393rag rgaF F N?? t a n t a n 2 02 4 8 4 0 9 0 4 1c o s 1nr b g t b gF F N??? ? ? ? 行星輪 f ： t a n t a n 2 02 1 6 0 5 7 8 6 4c o s 1nr e f t e fF F N??? ? ? ? 內(nèi)齒輪 b ： t a n t a n 2 02 4 8 4 0 9 0 4 1c o s 1nr g b t g bF F N??? ? ? ? 內(nèi)齒輪 e ： t a n t a n 2 02 1 6 0 5 7 8 6 4c o s 1nr f e t f eF F N??? ? ? ? 行星架 x ： 9 0 4 1 7 8 6 4 3 9 3 1 6 5 1 2r x r b g r e f r a gF F F F N? ? ? ? ? ? ? 單個(gè)行星輪作用在軸上或行星輪軸上的力 太陽(yáng)輪 a ： 1080xa tgaR F N?? 393ya ragR F N?? 行星輪 x’方向 39。 7864yARN? 內(nèi)齒輪 b ： 24840xb tgbR F N?? 9041yb tgbR F N?? 內(nèi)齒輪 e ： 24840xe tfeR F N?? 7864ye rfeR F N?? 行星架 x ： 0xxR ? 16512yx rxR F N?? 各行星輪作用在軸上的總力及轉(zhuǎn)矩 太陽(yáng)輪 a ： 0xaR?? 0yaR?? 350aM N m?? 行星輪 ： 0xgdR?? 0ygdR?? 對(duì)行 星軸（ o’）轉(zhuǎn)矩 Mo’=0 內(nèi)齒輪 b ： 0xbR?? 0ybR?? ( 1 ) 7 3 1 5 0bb a a eM M i N m? ? ? ? 內(nèi)齒輪 e ： 0xeR?? 0yeR?? 73500be a a eM M i N m? ? ? ? 行星架 x ： 0xxR?? 0yxR?? 0xM? 軸的設(shè)計(jì) 選擇軸的材料 軸材料選用 45鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，由參考文獻(xiàn)查得材料力學(xué)性能為： b? =650MPa, 1?? =270MPa, 1?? =155MPa。 6 0 5 0 0 0 . 0 6 3 6 3 0byM R a N m N m? ? ? ? ? ? 合成彎矩 2 2 20 3 6 3 0 3 6 3 0b b x b yM M M N m N m? ? ? ? ? ? ? 式 （ ） 查參考文獻(xiàn)得 1 60bp MPa?? ? ， 0 102bp MPa? ? 根據(jù)參考文獻(xiàn)公式計(jì)算齒輪處軸徑 22 22334 611 0 ( ) 1 0 1 8 7 ( 0 . 5 9 6 5 4 1 ) 0 . 0 9 5 9 46 0 1 0b bpMMdm?? ?? ??? ? ??= 式 （ ） 所以在設(shè)計(jì)中取 149mm是滿足強(qiáng)度要求的。 軸承的選用 根據(jù)參考文獻(xiàn)輸入軸③、⑤段選用 6007型深溝球軸承支承，⑦段選用 6003 型深溝球軸承支承，輸出軸采用 6012型深溝球軸承支承。 3K型行星減速器箱體技術(shù)要求如下： （ 1） 前端面 粗糙度 aR 平面度 精度等級(jí) 9級(jí) （ 2） 后端面 粗糙度 aR 平面度 精度等級(jí) 9級(jí) （ 3） 上端面 粗糙度 aR 平面度 精度等級(jí) 9級(jí) （ 4） 底面 粗糙度 aR 平面度 精度等級(jí) 9級(jí) （ 5） 底座上表面 粗糙度 aR 平面度 精度等級(jí) 9級(jí) （ 6） ? 62H7軸承孔 粗糙度 aR （ 7） 底座上安裝 孔 4? 22 粗糙度 aR （ 8） 安裝孔上槽 粗糙度 aR 各螺紋孔 7H 為滿足以上技術(shù)要求，特采用以下加工方法 （ 1） 前端面、后端面與上端面：粗銑 —— 精銑 （ 2） 底面、底座上表面：一次銑 （ 3） ? 62H7軸承孔：粗鏜 —— 精鏜 （ 4） 安裝孔 4? 22 ：鉆 —— 鉸 （ 5） 安裝孔上槽：锪 （ 6） 螺紋孔：鉆 —— 攻絲 確定零件生產(chǎn)類(lèi)型 確定零件生產(chǎn)類(lèi)型 3K型行星減速器殼體 年產(chǎn)量 Q=5000臺(tái) 備品率 % 2%? ? 廢品率 % 4%? ? 生產(chǎn)綱領(lǐng) N = Q n ( 1 + % ) ( 1 + % ) = 5 0 0 0 ( 1 + 2 % ) ( 1 + 4 % ) = 5 3 0 4?? 確定零件毛坯制造形式 本零件采用的材 料是灰鑄鐵 HT200，根據(jù)以下原則，選用毛坯造形。本零件為大量生產(chǎn)，故采用金屬模鑄造。 精基準(zhǔn)的選擇 根據(jù)基準(zhǔn)統(tǒng)一原則 ，后續(xù)各工序均采用一面兩孔定位。 擬定工藝路線（機(jī)加工） 通過(guò)對(duì)箱體的分。根據(jù)“先面后孔” “先粗后精”的原則，應(yīng)把銑平面放在鏜孔鉆孔之前，特別是重要表面的粗加工，更應(yīng)該 排在前面，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)原料缺陷和防止浪費(fèi)次要表面的加工工時(shí)。 定位基準(zhǔn)的選擇 粗基準(zhǔn)的選擇 根據(jù)粗基準(zhǔn)的選擇原則 （ 1）粗基準(zhǔn)的選擇必須要使表面有足夠且均勻的加工余量； （ 2）粗基準(zhǔn)在同一尺寸方向上只能用一次。 HT200材料適合用鑄造獲得毛坯。它主要用于支承減速器間各軸，保持它們之間的正確的相對(duì)位置，以便于協(xié)調(diào)一致的工作。轉(zhuǎn)矩 作用時(shí)的安全因數(shù) 1 155 3 . 81 . 8 9 1 3 . 5 0 . 2 1 1 3 . 50 . 9 2 0 . 7 3amS K?? ???? ? ????? ? ?? ? ?? ? 式 () 式中 1?? —— 45鋼扭轉(zhuǎn)疲勞極限，由前知 1?? =155MPa a? —— 切應(yīng)力幅 , 6/ 2 7 3 5 0 0 / (2 2 7 2 2 1 0 ) 1 3 . 5apM W M P a? ?? ? ? ? ? 查參考文獻(xiàn)得抗扭截面系數(shù) 632722 10pWm??? m? —— 平均切應(yīng)力， M P a???? K? —— 扭剪有效應(yīng)力集中因數(shù)，按配合（ H7/r6）查得 K? = ? —— 表面質(zhì)量因數(shù)，軸徑車(chē)削加工，按參考文獻(xiàn)查得 ? = ?? —— 尺寸因數(shù) ，按參考文獻(xiàn)查得 ?? = ?? —— 材料扭轉(zhuǎn)時(shí)的平均應(yīng)力折算因數(shù)，按參考文獻(xiàn) [2]表 ?? = c. 截面 D的疲勞強(qiáng)度安全因數(shù)