【正文】 口信號(hào)的現(xiàn)時(shí)狀態(tài)加以判斷，據(jù)此作出進(jìn)一步的控制命令，完成對(duì)運(yùn)動(dòng)或功能的控制。 數(shù)控系統(tǒng)都有很完善的自診斷能力，日常使用中更多地是要注意嚴(yán)格按規(guī)定操作，而日常的維護(hù)則主要是對(duì)硬件使用環(huán)境的保護(hù)和防止系統(tǒng)軟件的破壞。 鹽城紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第二章 數(shù)控技術(shù) 數(shù)控機(jī)床電氣控 制系統(tǒng)綜述 一臺(tái)典型的數(shù)控機(jī)床其全部的電氣控制系統(tǒng)如圖 1 所示。最新一代的數(shù)控系統(tǒng)還包括一個(gè)通訊單元，它可完成 CNC、 PLC 的內(nèi)部數(shù)據(jù)通訊和外部高次網(wǎng)絡(luò)的連接。一般整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)由三大部 分組成，即控制系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)和位置測(cè)量系統(tǒng)。對(duì)于 T 系統(tǒng)和 M 系統(tǒng)，同樣也有很大的區(qū)別，前者適用于回轉(zhuǎn)體零件加工，后者適合于異形非回轉(zhuǎn)體的零件加工。但是業(yè)內(nèi)有識(shí)之士正在努力塑造自己、完善自己，相信不久的將來，一批具備一定條件和一定規(guī)鹽城紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 模的機(jī)床改造、翻新的專業(yè)化企業(yè)會(huì)成長(zhǎng)起來 ［ 2］ 。因此，企業(yè)自身不可能再像過去計(jì)劃經(jīng)濟(jì)體制 下?lián)碛写蠖木S修隊(duì)伍。 (5) 社會(huì)化、專業(yè)化趨勢(shì)是機(jī)床大修及數(shù)控化改造行業(yè)的必由之路 舊機(jī)床的數(shù)控化改造和翻新不僅僅是當(dāng)前經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)軌時(shí)期必要和重要的行為，而且是一個(gè)企業(yè)長(zhǎng)期發(fā)展的戰(zhàn)略措施。由于用戶、維修人員不僅可以直接參與改造方案的制定，而且可以參與改造的全過程，可以直接獲取各種技術(shù)信息，更深入地掌握機(jī)床的結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)，從而增強(qiáng)使用與維修的主動(dòng)能力。新機(jī)床設(shè)計(jì)中帶來的技術(shù)、方案風(fēng)險(xiǎn)在大修改造中幾乎不存在。 ② 性能更穩(wěn)定。根據(jù)國(guó)際該行業(yè)的記載，即使將原機(jī)床的結(jié)構(gòu)性能進(jìn)行徹底改造升級(jí)，也只需花費(fèi)購(gòu)買新機(jī)床 60%左右的價(jià)格。 (2) 新進(jìn)的大批二手機(jī)床成為機(jī)床大修及數(shù)控化改造行業(yè)的催化劑自改革開放以來，許多企業(yè)引進(jìn)了一大批國(guó)外淘汰的舊機(jī)床，雖然有一部分尚能滿足使用要求，但是多數(shù)由于缺少經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)、資料及備件等因素，造成雖廉價(jià)購(gòu)進(jìn)但卻不能繼續(xù)發(fā)揮作用而閑置的尷尬局面。 一方面與世界先進(jìn)機(jī)床制造廠合作，不斷生產(chǎn)出具有世界先進(jìn)水平的各類機(jī)床；另一方面直接購(gòu)進(jìn)了大量的各類機(jī)床。 數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)成與特點(diǎn) ........................................ 3 第二章 數(shù)控技術(shù) ................................................. 4 數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)綜述 .................................... 4 數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的電氣控制 .................................. 6 第三章 關(guān)于預(yù)防性維護(hù) ........................................... 9 第四章 機(jī)械故障的形成及其特性分析 .............................. 11 機(jī)械使用與技術(shù)狀態(tài)的變化 ................................. 11 機(jī)械故障形成的一般過程 ................................... 12 機(jī)械故障的特性分析 ....................................... 13 第五章 維修的實(shí)施 .............................................. 15 在維修手段方面應(yīng)具備的條件 ................................. 15 維修前的準(zhǔn)備 ............................................... 15 現(xiàn)場(chǎng)維修 ................................................... 15 數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷 ......................................... 15 維修排故后的總結(jié)提高工作 ................................... 19 維修調(diào)試后的技術(shù)處 理 ....................................... 20 第六章 設(shè)備的改造 .............................................. 21 正確的方案是改造成功的一半 ................................. 21 合理的實(shí)施和驗(yàn)證 ........................................... 21 大修改造方案的選擇 ......................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。當(dāng)今控制理論與自動(dòng)化技術(shù)的高速，尤其是微技術(shù)和機(jī)技術(shù)的日新月異，使得數(shù)控技術(shù)也在同步飛速發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式上的 PC 基、開放化和性能上的多樣化、復(fù)雜化、高智能化不僅給其應(yīng)用從觀念到實(shí)踐帶來了巨大變化，也在其維修理論、技術(shù)和手段上帶來了很大的變化 。 【 關(guān)鍵詞 】 ： 數(shù)控、維修 、改造 Abstract： Our country is engaged in the numerical control engine bed electricity design, thousands with the service technology work engineers and technicians, however because this technical plexity, multiple and polytrophic as well as some objective environmental factor restriction, has not formed a set in the numerical control engine bed electricity service technology aspect maturely, the integrity theory system. Now controls the theory and automated technology high speed, not only in particular the micro technology and machine technical changing with each new day, causes the numerical control technology also in the synchronized rapid development, in the numerical control system structural style PC base, the opening and in the performance diversification, the plication, the high intellectualization has brought the huge change for its application from the idea to the practice, also in its service theory, the technology and the method has brought the very big change. Key words CNC， maintenance， reform 鹽城紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 目 錄 第一章 緒論 ................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 項(xiàng)目的實(shí)施 ................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。這一切都為我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展起到了巨大的作用。 其中不乏有為 改造后投入使用而引進(jìn)的舊機(jī)床和生產(chǎn)線。 對(duì)于機(jī)床大修改造業(yè)內(nèi)公司來說，這不僅為他們的服務(wù)企業(yè)產(chǎn)生巨大社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益，而且也是他們自身生存和發(fā)展的根本動(dòng)力。各基礎(chǔ)件經(jīng)長(zhǎng)期時(shí)效，幾乎不會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力變形而影響精度；各功能部件經(jīng)長(zhǎng)期磨合。 ④ 可以更充分地體現(xiàn)用戶的意愿。 ⑥ 可以更快地獲取最新的更實(shí)用的備件。 數(shù)控機(jī)床維修改造技術(shù) 的 發(fā)展前景 當(dāng)前， 21 世紀(jì)知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代，我國(guó)大多數(shù)企業(yè)正面臨著企業(yè)改制、轉(zhuǎn)軌以進(jìn)入市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)，迅速融入國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)。而設(shè)備維修改造的社會(huì)化、 專業(yè)化也就不可避免地成為了大趨勢(shì)。 數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)成與特點(diǎn) 前世界上的數(shù)控系統(tǒng)種類繁多，形式各異，組成結(jié)構(gòu)上都有各自的特點(diǎn)。對(duì)于不同的生產(chǎn)廠家來說，基于歷史發(fā)展因素以及各自因地而異的復(fù)雜因素的影響，在設(shè)計(jì)思想上也可能各有千秋?？刂葡到y(tǒng)按加工工件程序進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，發(fā)出控制指令到伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將控制指令放大，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械按要求運(yùn)動(dòng)；測(cè)量系統(tǒng)檢測(cè)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)位置或速度，并反饋到控制系統(tǒng)，來修正控制指令。伺服驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)主要包括伺服驅(qū)動(dòng)裝置和電機(jī)。 圖 1數(shù)控機(jī)床電器控自系統(tǒng) (1) 數(shù)據(jù)輸入裝置將指令信息和各種應(yīng)用數(shù)據(jù)輸入數(shù)控系統(tǒng)的必要裝置。 (3) 可編程邏輯控制器是機(jī)床各項(xiàng)功能的邏輯控制中心。 不同廠商的 PLC 有不同的 PLC 語言和不同的語言表達(dá)形式，因此，力求熟悉某一機(jī)床 PLC 程序的前提是先熟悉該機(jī)床的 PLC 語言。通常 CNC 中也設(shè)有主軸相關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù)，并且與主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)作用相同，因此要注意二者取一，切勿沖突。它受機(jī)床坐標(biāo)軸機(jī)械特性的制約，一旦導(dǎo)軌和機(jī)械傳動(dòng)鏈 的狀態(tài)發(fā)生變化，就需重調(diào)速度環(huán)調(diào)節(jié)器。它們是 實(shí)現(xiàn)機(jī)床 各種動(dòng)作的執(zhí)行者和機(jī)床各種現(xiàn)實(shí)狀態(tài)的報(bào)告員。 這里應(yīng)注意測(cè)速反饋電壓的匹配聯(lián)接，并且不要拆卸測(cè)速機(jī)。位置環(huán)可能出現(xiàn)的故障多為硬件故 障，例如位置測(cè)量元件受到污染，導(dǎo)線連接故障等。其控制框圖如圖 2。速度調(diào)節(jié)器是比例積分 (PI)調(diào)節(jié)器，其 P、 I 調(diào)整值完全取決于所驅(qū)動(dòng)坐標(biāo)軸的負(fù)載大小和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng) (導(dǎo)軌、傳動(dòng)機(jī)構(gòu) )的傳動(dòng)剛度與傳動(dòng)間隙等機(jī)械特性，一旦這些特性發(fā)前饋控制 速度 調(diào)節(jié) 器 電流 （轉(zhuǎn)矩）調(diào)節(jié)器 功率輸出 M G 運(yùn)動(dòng) 指令 位置 調(diào)節(jié)器 鹽城紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 生明顯變化時(shí)，首先需要對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行修復(fù)工作，然后重新調(diào)整速度環(huán)PI調(diào)節(jié)器。位置環(huán)將最終影響坐標(biāo)軸的位置精度及工作精度。 二是位置環(huán)增益系數(shù) Kv 值的正確設(shè)定與調(diào)節(jié)。關(guān)于 Kv 值的設(shè)置要注意兩個(gè)問題，首先要滿足下列公式： Kv=v/Δ (21) 式中 v—— 坐標(biāo)運(yùn)行速度， m/min Δ —— 跟蹤誤差， mm 注意，不同的數(shù)控系統(tǒng)采用的單位可能不同，設(shè)置時(shí)要注意數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的單位。通常是以 Kv 值最低的坐標(biāo)軸為準(zhǔn)。因?yàn)槎鄶?shù)機(jī)床沒有設(shè)此功能，故本文不詳述，只是要注意，前饋的加入必須是在上述三個(gè)控制環(huán)均最佳調(diào)試完畢后方可進(jìn)行 ［ 5］ 。 (4) 提高利用率 數(shù)控機(jī)床如果較長(zhǎng)時(shí)間閑置不用，當(dāng)需要使用時(shí)，首先 機(jī)床的各運(yùn)動(dòng)環(huán)節(jié)會(huì)由于油脂凝固、灰塵甚至生銹而其靜、動(dòng)態(tài)傳動(dòng)性能，降低機(jī)床精度，油路系統(tǒng)的 堵塞更是一大煩事；從電氣方面來看，由于一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的整個(gè)電氣控制系統(tǒng)硬件是由數(shù)以 萬計(jì)的元器件組成的，他們的性能和壽命具有很大離散性，從宏觀來看分三個(gè)階段：在一年之內(nèi)基本上處于所謂 “