【正文】 行元件系統(tǒng)（如電動機）等五個子系統(tǒng)組成。積分I調(diào)節(jié)器：能消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，但降低系統(tǒng)的響應速度。2步進電動機的微機控制方式：串行控制和并行控制（P125示意圖和控制原理）2直流伺服電動機的控制方式：可控硅直流驅(qū)動方式和晶體管脈寬直流驅(qū)動方式2支承部件種類及要求：旋轉(zhuǎn)支承部件（旋轉(zhuǎn)精度，靜剛度，抗振性，熱變形，耐磨性），移動支承部件(導向精度高，剛度好，耐磨，運動靈活和平穩(wěn))，和固定支承部件（足夠的剛度，抗振性，較小的熱變形和良好的耐磨性，結(jié)構(gòu)工藝性）2導軌有哪些形式？答：按摩擦性質(zhì)分類：滑動導軌和滾動導軌。應遵循的原則：1應盡量使總的傳動副數(shù)最少2前多后少原則3前密后疏原則4選取合理的極限傳動比及變速范圍5合理分配傳動比的數(shù)值1傳動系統(tǒng)的功能：減速或加速，變速，改變運動規(guī)律和形式，傳遞和分配動力，必要時中斷傳動1傳動系統(tǒng)包括哪幾部分及各部分功能。對于徑向分相式步進電動機來說，它主要是依靠轉(zhuǎn)子分布均勻的齒與齒的齒距相同，但在同周期上分別以此錯位一段齒距，當一極通電，則會使原先錯位的齒與齒槽對正。步距角:每輸入一個脈沖信號，轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。在機電一體化系統(tǒng)原理方案設計時，為什么要進行抽象化設計？進行抽象化設計，可以使設計人員暫時拋棄那些偶然情況和枝節(jié)問題，突出基本的、必要的要求，這樣就便于抓住問題核心；同時避免了構(gòu)思方案前形成的框框，可以放開視野，尋求更為合理的設計方案。列舉一種機電一體化產(chǎn)品的應用實例，并分析各產(chǎn)品中相關技術應用情況。機械傳動結(jié)構(gòu)中常用的線性環(huán)節(jié)有：齒輪，帶傳動。機電一體化系統(tǒng)的類型：開發(fā)型，變異型，適應型。第一篇：機電一體化系統(tǒng)設計重點知識總結(jié)機電一體化系統(tǒng)的組成要素及其功能。滾珠絲杠中滾珠的循環(huán)方式：內(nèi)循環(huán)，外循環(huán)。機電一體化中的接口的種類和作用。例如：數(shù)控機床是一種機電一體化產(chǎn)品，它的機械技術主要來源于傳統(tǒng)機床，就是執(zhí)行各種加工零件的動作，它的信息處理技術，主要是對數(shù)控加工程序進行處理，然后發(fā)出指令，為保證加工精度，也采用伺服傳動系統(tǒng)。通過抽象化，設計人員可不涉及具體解決方案，就能清晰的掌握所設計的產(chǎn)品的基本功能和主要約束條件，從而抓住了設計中的主要矛盾，這樣就可以把思維注意力集中到關鍵問題上來，確定產(chǎn)品的總功能。脈沖當量：是相對于每一脈沖信號的機床運動部件的位移量步進電動機有哪些主要指標：步矩角α（α=360176。而另一相鄰極齒便會與齒槽錯過一個角度待下次此極通電時，下一相鄰電極會重復同一過程，而此電極對齊。變速裝置：改變動力元件的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，以適應工作機構(gòu)的需要；啟停和換向裝置：用來控制執(zhí)行機構(gòu)的啟動、停止及改變運動方向；制動裝置：用于使機械減速和停止運動，有時也用作調(diào)節(jié)或限制機械的運動速度，保證機械安全正常工作；安全保護裝置：由電器安全保護裝置和安全離合器來承擔，起過載保護作用。按受力情況分類：開式導軌和閉式導軌；特點：導向精度好，剛性好，耐磨，運動靈活和平穩(wěn)。比例P積分I調(diào)節(jié)器：提高系統(tǒng)的響應速度，消除干擾所造成的影響。系統(tǒng)必須具有以下三大“目的功能”：①變換（加工、處理）功能；②傳遞（移動、輸送）功能；③儲存（保持、積蓄、記錄）功能。為達到上述要求，主要從以下幾個方面采取措施：1）采用低摩擦阻力的傳動部件和導向支承部件，如采用滾珠絲杠副、滾動導向支承、動（靜）壓導向支承等。第三篇：機電一體化系統(tǒng)設計基礎（一）判斷題1．在機電一體化系統(tǒng)驅(qū)動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。A．提高驅(qū)動元件的驅(qū)動力B．增大執(zhí)行裝置的固有頻率 C．提高系統(tǒng)的阻尼能力D．減小機構(gòu)的傳動誤差 E．消除傳動系統(tǒng)的回程誤差（三）簡答題例：試述機電一體化產(chǎn)品的定義和分類方法?？蛇x用光電編碼器式傳感器或者磁電式編碼器。具體可有以下三種方案： a．工業(yè)PC機集中控制方案：用一臺工業(yè)PC機對三個自由度實現(xiàn)集中控制，包括任務管理和三個自由度的伺服控制系統(tǒng)原理圖如下：b．工業(yè)PC機、單片機分級控制方案：用一臺工業(yè)PC機與三個單片機通信，對三個單片機實現(xiàn)管理，每個單片機負責一個自由度的伺服控制，控制系統(tǒng)原理圖如下：第四篇：機電一體化系統(tǒng)設計實驗報告范文機電一體化系統(tǒng)設計實 驗 報告院校：系別：專業(yè)：班級：姓名：學號：實驗 1 三坐標測量機實驗一、實驗要求 l 掌握三坐標測量機的組成、工作原理、應用領域以及測量方法。四、實驗內(nèi)容（1）對瑞士 FARO 便攜式三坐標測量機的原理結(jié)構(gòu)和測量方法進行深入的探討和掌握，F(xiàn)ARO 軟件的基本操作也進行了學習。知道了。實驗 2 PLC、變頻器、觸摸屏及電機控制實驗 一、實驗要求 l 會寫簡單的 PLC 梯形圖語言；能夠?qū)崿F(xiàn)變頻器對三相異步電機的內(nèi)部或外部變頻控制；熟悉觸摸屏的編程，并與 PLC 進行聯(lián)接。三、實驗裝置：工業(yè)控制實驗裝置。知道了。第五篇：機電一體化系統(tǒng)設計講稿項目一 數(shù)控車床主傳動系統(tǒng)設計與部件選擇機床主傳動系統(tǒng)因機床的類型、性能、規(guī)格尺寸等因素的不同，應滿足的要求一也不一樣。傳動系統(tǒng)設計合理，操作方便靈活、迅速、安全可靠等。交流電動機驅(qū)動中又可分為單速交流電動機驅(qū)動或調(diào)速交流電動機驅(qū)動兩種。(3)按變速的連續(xù)性可分為分級變速傳動和無級變速傳動(此部分在下面詳細介紹)。如圖2一1(a)所示，電動機軸與主軸用聯(lián)軸器連接，這種方式大大簡化了主軸箱和主軸結(jié)構(gòu)，有效地提高了主軸部件的剛度，但主軸輸出扭矩小，電動機發(fā)熱對主軸影響較大。由于輸出扭矩較小，這種傳動方式主要用于小型數(shù)控機床低扭矩特性要求的主軸，可以減小傳動中的振動和噪聲。一部分小型數(shù)控機床一也采用這種傳動方式，以獲得強力切削時所需要的扭矩。 無級變速傳動鏈可以在一定的變速范圍內(nèi)連續(xù)改變轉(zhuǎn)速，以得到最有利的切削速度。機械摩擦無級變速器結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠，常用于中、小型車床、銑床等主傳動系統(tǒng)中。無級變速系統(tǒng)有機械、液壓和電氣等多種形式，數(shù)控機床一般采用由直流或交流調(diào)速電動機作為驅(qū)動源的電氣無級變速。(1)無級變速裝置的分類。額定轉(zhuǎn)速以下為恒定轉(zhuǎn)矩變速，調(diào)整范圍很大，變速范圍可達30甚至更大。2)機械無級變速裝置。3)液壓無級變速裝置。液壓無級變速裝置常用在主運動為直線運動的機床中，如刨床、拉床等。(3)采用直流或交流電動機無級調(diào)速。從額定轉(zhuǎn)速向下至最低轉(zhuǎn)速是用調(diào)節(jié)電樞電壓(簡稱調(diào)壓)的辦法來調(diào)速的，屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。額定轉(zhuǎn)速至最低轉(zhuǎn)速氣為恒轉(zhuǎn)矩，變速范圍為幾十，甚至超100。伺服電動機和脈沖步進電動機都是恒轉(zhuǎn)矩的，而且功率不大，所 以只能用于直線進給運動和輔助運動。下面以一個典型數(shù)控車床C K3263 B為例說明如何分析數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)，圖1一4所示為C K3263 B主傳動系統(tǒng)。如果要提高機床的自動化程度或者所加工工件的直徑相差較大，在加工過程中需要自動變速時，可考慮設置加工過程中的自動變速裝置，本任務即后一種情況。對主軸箱內(nèi)變速系統(tǒng)進行改裝，一般是將滑移齒輪變速改為電磁離合變速。另外在改裝中要注意，主軸電動機的選擇要與進給系統(tǒng)電動機配套，以利于使用CNC系統(tǒng)。另外將手柄軸接長，在接長軸4上安裝帶單個壓塊6的圓盤，并在附加的機殼上固定一個裝有6個微動開關的圓盤5, 6個微動開關的位置與6級變速擋位對應。當壓塊壓下的觸點信號與數(shù)控系統(tǒng)S指令信號相符時，小電動機制動，主運動變速完成。(3) 齒輪的齒數(shù)取決于傳動比和徑向尺