【正文】 智能接口。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的考慮方法通常有：機(jī)電互補(bǔ)法、結(jié)合（融合）法和結(jié)合法。5擦、低慣量、高強(qiáng)度、高諧振頻率、適當(dāng)?shù)淖枘岜鹊纫?。為達(dá)到上述要求，主要從以下幾個(gè)方面采取措施：1）采用低摩擦阻力的傳動(dòng)部件和導(dǎo)向支承部件，如采用滾珠絲杠副、滾動(dòng)導(dǎo)向支承、動(dòng)（靜）壓導(dǎo)向支承等。2如用加預(yù)緊的方法提高滾珠絲杠副和滾動(dòng)導(dǎo)軌副的傳動(dòng)和支承剛度；采用大扭矩、寬調(diào)速的直流或交流伺服電機(jī)直接與絲杠螺母副連接以減少中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；絲杠的支承設(shè)計(jì)中采用兩端軸向預(yù)緊或預(yù)拉伸支承結(jié)構(gòu)等。3的等效動(dòng)慣量，盡可能提高加速能力。5如選用復(fù)合材料等來提高剛度和強(qiáng)度，減輕重量、縮小體積使結(jié)構(gòu)緊密化，以確保系統(tǒng)的小型化、輕量化、高速化和高可靠性化。第三篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（一）判斷題1．在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對(duì)系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。（＋）2．通常，采用STD總線的工業(yè)控制機(jī)與外部設(shè)備的電氣接口均為TTL電平接口。（－）（二）選擇題1．在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)要滿足伺服控制的三個(gè)主要要求是（A）。A．傳動(dòng)精度、穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性B．傳動(dòng)精度、穩(wěn)定性、低噪聲C．傳動(dòng)精度、高可靠性、小型輕量化D．傳動(dòng)精度、高可靠性、低沖擊振動(dòng)2．在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過（B、C、E）可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。A．提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力B．增大執(zhí)行裝置的固有頻率 C．提高系統(tǒng)的阻尼能力D．減小機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)誤差 E．消除傳動(dòng)系統(tǒng)的回程誤差（三）簡答題例：試述機(jī)電一體化產(chǎn)品的定義和分類方法。解答：機(jī)電一體化產(chǎn)品是新型機(jī)械與微電子器件，特別是與微處理器、微型計(jì)算機(jī)相接合而開發(fā)的新一代電子化機(jī)械產(chǎn)品。按用途可分為信息機(jī)電一體化產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)機(jī)電一體化產(chǎn)品和家庭用機(jī)電一體化產(chǎn)品。（四）分析題例：已知數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)如圖所示，試說明圖中的各個(gè)部分屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)中的哪個(gè)基本要素？解：（1）依題意有兩種測(cè)量方案 ：傳感器安裝在電機(jī)的尾部，通過測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)角實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)位移的間接測(cè)量?？蛇x用光電編碼器式傳感器或者磁電式編碼器。： 傳感器安裝在工作臺(tái)上，直接測(cè)量工作臺(tái)的位移?？蛇x用光柵式位移傳感器、感應(yīng)同步器或者電位計(jì)式位移傳感器。(2)控制計(jì)算機(jī)和控制方案的選擇可以使用工業(yè)PC機(jī)及或者單片機(jī)完成系統(tǒng)的控制。具體可有以下三種方案： a．工業(yè)PC機(jī)集中控制方案：用一臺(tái)工業(yè)PC機(jī)對(duì)三個(gè)自由度實(shí)現(xiàn)集中控制，包括任務(wù)管理和三個(gè)自由度的伺服控制系統(tǒng)原理圖如下：b．工業(yè)PC機(jī)、單片機(jī)分級(jí)控制方案：用一臺(tái)工業(yè)PC機(jī)與三個(gè)單片機(jī)通信，對(duì)三個(gè)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)管理，每個(gè)單片機(jī)負(fù)責(zé)一個(gè)自由度的伺服控制，控制系統(tǒng)原理圖如下：第四篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告范文機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí) 驗(yàn) 報(bào)告院校：系別：專業(yè)：班級(jí)：姓名：學(xué)號(hào)：實(shí)驗(yàn) 1 三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)要求 l 掌握三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的組成、工作原理、應(yīng)用領(lǐng)域以及測(cè)量方法。二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?l 1．通過觀摩學(xué)習(xí)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，掌握三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的工作原理。l 2．掌握三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量方法。三、實(shí)驗(yàn)裝置：三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（1）對(duì)瑞士 FARO 便攜式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的原理結(jié)構(gòu)和測(cè)量方法進(jìn)行深入的探討和掌握，F(xiàn)ARO 軟件的基本操作也進(jìn)行了學(xué)習(xí)。FARO 便攜式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的精度可以達(dá)到 20um。（2）進(jìn)行了零件平面度的測(cè)量方法，零件圓度的測(cè)量方法，（3）對(duì)零件表面和工作臺(tái)表面兩個(gè)平面的平行度也進(jìn)行了測(cè)量，平行度誤差約為 ，原因：這主要是工件的放置不太平整，工作臺(tái)表面有雜質(zhì)顆粒導(dǎo)致平面度的誤差偏大。五、實(shí)驗(yàn)心得通過本次試驗(yàn)，學(xué)習(xí)了。，知道了。用途。在以后的工作中，如果遇到。情況下，可以考慮采用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)進(jìn)行精確測(cè)量。實(shí)驗(yàn) 2 PLC、變頻器、觸摸屏及電機(jī)控制實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)要求 l 會(huì)寫簡單的 PLC 梯形圖語言；能夠?qū)崿F(xiàn)變頻器對(duì)三相異步電機(jī)的內(nèi)部或外部變頻控制；熟悉觸摸屏的編程，并與 PLC 進(jìn)行聯(lián)接。二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?l 1．了解變頻器控制電機(jī)的基本原理。l 2．掌握 PLC 的簡單編程方法。l 3．了解工業(yè)觸摸屏的編程和通訊。三、實(shí)驗(yàn)裝置：工業(yè)控制實(shí)驗(yàn)裝置。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容圖 1 整體電氣回路圖（1）變頻器控制電機(jī)實(shí)驗(yàn) 電路圖 l 變頻器內(nèi)部 PU 控制 設(shè)置方法。電機(jī)連接方法 l 變頻器外部 EXT 控制 設(shè)置方法。電機(jī)連接方法（2）PLC 和變頻器的電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)電氣連接方法（2）觸摸屏、PLC 和變頻器的電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)電氣連接方法五、實(shí)驗(yàn)心得通過本次試驗(yàn)，學(xué)習(xí)了。，知道了。用途。在以后的工作中，如果遇到。情況下，可以考慮工業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備，如變頻器、PLC、觸摸屏等設(shè)備進(jìn)行工廠設(shè)備的改造升級(jí)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)省能源。第五篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)講稿項(xiàng)目一 數(shù)控車床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與部件選擇機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)因機(jī)床的類型、性能、規(guī)格尺寸等因素的不同，應(yīng)滿足的要求一也不一樣。在設(shè)計(jì)機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)最基本的原則就是以最經(jīng)濟(jì)、合理的方式滿足既定的要求。在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)結(jié)合具體機(jī)床進(jìn)行分析，一般應(yīng)滿足下述基本要求:(1)滿足機(jī)床使用性能要求。首先應(yīng)滿足機(jī)床的運(yùn)動(dòng)特性，如機(jī)床的主軸有足夠的轉(zhuǎn)速范圍和轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)(對(duì)于主傳動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)床，則有足夠的每分鐘雙行程數(shù)范圍及變速級(jí)數(shù))。傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，操作方便靈活、迅速、安全可靠等。(2)滿足機(jī)床傳遞動(dòng)力要求。主電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能提供和傳遞足夠的功率和轉(zhuǎn)矩，具有較高的傳動(dòng)效率。機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)可按以下不同的特征來分類:(1)按驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)類型可分為交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)中又可分為單速交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)或調(diào)速交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)兩種。調(diào)速交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)又有多速交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和無級(jí)調(diào)速交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。無級(jí)調(diào)速交流電動(dòng)機(jī)通常采用變頻調(diào)速的原理。(2)按傳動(dòng)裝置類型可分為機(jī)械傳動(dòng)裝置、液壓傳動(dòng)裝置、電氣傳動(dòng)裝置及其組合。(3)按變速的連續(xù)性可分為分級(jí)變速傳動(dòng)和無級(jí)變速傳動(dòng)(此部分在下面詳細(xì)介紹)。數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)要求有較大的調(diào)速范圍，以保證在加工時(shí)能選用合理的切削用量，從而獲得最佳的生產(chǎn)率、加工精度和表面質(zhì)量。數(shù)控機(jī)床的變速是按照控制指令自動(dòng)進(jìn)行的，因此變速機(jī)構(gòu)必須適應(yīng)自動(dòng)操作的要求。大多數(shù)數(shù)控機(jī)床采用無級(jí)變速系統(tǒng)，數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)主要有以下四種配置方式:(1)主軸電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。如圖2一1(a)所示，電動(dòng)機(jī)軸與主軸用聯(lián)軸器連接，這種方式大大簡化了主軸箱和主軸結(jié)構(gòu)，有效地提高了主軸部件的剛度，但主軸輸出扭矩小，電動(dòng)機(jī)發(fā)熱對(duì)主軸影響較大。目前，多采用交流伺服電動(dòng)機(jī)，它的功率很大，但輸出功率與實(shí)際消耗的功率保持同步，效率很高。(2)電動(dòng)機(jī)經(jīng)同步齒形帶帶動(dòng)主軸。如圖1一1(b)所示，電動(dòng)機(jī)將其運(yùn)動(dòng)經(jīng)同步齒形帶以定比傳動(dòng)傳遞給主軸。由于輸出扭矩較小，這種傳動(dòng)方式主要用于小型數(shù)控機(jī)床低扭矩特性要求的主軸，可以減小傳動(dòng)中的振動(dòng)和噪聲。(3)電動(dòng)機(jī)經(jīng)齒輪變速傳動(dòng)主軸。如圖1一1(c)所示，主軸電動(dòng)機(jī)經(jīng)二級(jí)齒輪傳動(dòng)變速，使主軸獲得低速和高速兩種轉(zhuǎn)速，從而使之實(shí)現(xiàn)分段無級(jí)變速，這種方式在大、中型數(shù)控機(jī)床中采用較多。經(jīng)過齒輪傳動(dòng)降速后，電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩可以擴(kuò)大，以滿足主軸低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)輸出扭矩大的特性要求。一部分小型數(shù)控機(jī)床一也采用這種傳動(dòng)方式，以獲得強(qiáng)力