【正文】 模塊＋東西套件+儀表箱包裝,C 語(yǔ)言開(kāi)發(fā)平臺(tái), 輪式,帶電機(jī)，可拆裝比賽專(zhuān)用機(jī)器本體，可加裝小型機(jī)器臂等其他組件組成競(jìng)賽專(zhuān)用呆板人。盤(pán)算機(jī)：Intel Core 2 Duo 以上160G 硬盤(pán)、1G 內(nèi)存 128M 獨(dú)立顯存、17 寸液晶顯示器等配置，電腦 1 臺(tái)。臺(tái)（含電腦 1 臺(tái), 具體要求見(jiàn)附件一）氣動(dòng)試驗(yàn)臺(tái) 使用電源：國(guó)度標(biāo)準(zhǔn)供電電源——AC220V（177。套競(jìng)賽呆板人擴(kuò)展傳感器套件 擴(kuò)展傳感器套件包羅 23 種傳感器 3 套（具體要求見(jiàn)附件三，內(nèi)容僅供參考）寶貝車(chē)呆板人 AT89S52 和 AVR 集成單片機(jī)+講授板+傳感器和電子元器件+LCD模塊＋東西套件+儀表箱包裝；配備課本和完整 PPT（詳細(xì)到每章）,C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)平臺(tái), 輪式,帶電機(jī) 10 臺(tái)（具體要求見(jiàn)附件三，內(nèi)容僅供參考）履帶呆板人 AT89S52 和 AVR 集成單片機(jī)+講授板+傳感器和電子元器件+LCD模塊＋東西套件+儀表箱包裝；配備課本和完整 PPT（詳細(xì)到每章）,C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)平臺(tái), 履帶式,帶電機(jī) 1 臺(tái)（具體要求見(jiàn)附件三，內(nèi)容僅供參考）爬行呆板人 AT89S52 和 AVR 集成單片機(jī)+講授板+傳感器和電子元器件+LCD模塊＋東西套件+儀表箱包裝；配備課本和完整 PPT（詳細(xì)到每章）,C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)平臺(tái), 爬行式,帶電機(jī) 1 臺(tái)（具體要求見(jiàn)附件三，內(nèi)容僅供參考）機(jī) 觸覺(jué)傳感器 5v 直流供電電壓，600 微安額定電流，20 mA管腳輸出電流，輸出為電平信號(hào)。臺(tái)（具體要求見(jiàn)附件三，內(nèi)容僅供參考）溫濕度傳感器安裝在一個(gè) 8 腳的雙列直插模塊，簡(jiǎn)化了其使用。C 溫度范疇；+/ 176。TCS230 有一排光敏檢測(cè)器陣列組成，每個(gè)器件用紅、綠或籃的過(guò)濾器大概沒(méi)有過(guò)濾器的發(fā)光二極管。如果前方有物體，GazBot 紅外距離探測(cè)傳感器通過(guò)一個(gè)模擬的距離探測(cè)器(Sharp 2YOA21)探測(cè)到，然后把信號(hào)通過(guò)一個(gè)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC0831)將信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，寫(xiě)入主控模塊里面?？捎萌齻€(gè) QTI 傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)白板上粘貼的 3/4 英尺寬的黑膠帶進(jìn)行跟蹤，為了到達(dá)更好的跟蹤效果，可增加2 臺(tái)（具體要求見(jiàn)附件三，內(nèi)容僅供參考）第四個(gè) QTI 傳感器。四、交貨所在：江門(mén)市區(qū)內(nèi)采購(gòu)人指定所在（以條約為準(zhǔn)）。（三）質(zhì)保期內(nèi)免費(fèi) 24 小時(shí)上門(mén)辦事；在保修期內(nèi)出現(xiàn)硬件妨礙，在 6 小時(shí)內(nèi)上門(mén)提供辦事解決問(wèn)題，一般硬件妨礙三個(gè)事情日內(nèi)處理懲罰完成，凌駕三個(gè)事情日則提供同等性能備機(jī)應(yīng)急使用 七、采購(gòu)人需求書(shū)的其它說(shuō)明（一）在項(xiàng)目需求中指出參考牌號(hào)或分類(lèi)號(hào)僅起說(shuō)明作用，并沒(méi)有任何限制性。超出本預(yù)算的供給文件將被拒絕。能充實(shí)展現(xiàn)該閥整個(gè)控制歷程和行動(dòng)條件以及對(duì)這例高端產(chǎn)物進(jìn)行一系列性能測(cè)試。（七）可編控制器（PLC）能與 PC 機(jī)通訊：實(shí)現(xiàn)電氣自動(dòng)化控制、可在線(xiàn)編程監(jiān)控及妨礙檢測(cè)，以及可以運(yùn)用 PC 機(jī)與 PLC 對(duì)液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行深入的科研開(kāi)發(fā)等等。（十三）寧?kù)o品級(jí)高：實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)完全憑據(jù)國(guó)度寧?kù)o標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，通常金屬類(lèi)均有接地掩護(hù)，三相電采取漏電掩護(hù)裝置。面板帶“T”型溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便、隨意地安裝液壓元件，搭接實(shí)驗(yàn)回路。（二）常用液壓元件的性能測(cè)試：（液壓泵、液壓馬達(dá)、溢流閥、節(jié)流閥、調(diào)速閥、減壓閥等）液壓泵的特性測(cè)試：（1）液壓泵的空載性能測(cè)試；（2）液壓泵的效率特性測(cè)試（機(jī)器效率、容積效率、總效率）。（5）調(diào)速閥的特性測(cè)試：（6）變負(fù)載速度負(fù)載特性和功率特性的測(cè)試；（7）恒負(fù)載工況下，功率特性測(cè)試。減壓回路：（1）級(jí)減壓回路；（2）二級(jí)減壓回路；（3）多級(jí)減壓回路。速度控制回路：（1）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路（2）回油節(jié)流調(diào)速回路；（3）旁路節(jié)流調(diào)速回路；（4）調(diào)速閥控制的（進(jìn)油、回油、旁油）調(diào)速回路；（5）差動(dòng)連接增速回路；（6）蓄能器增速回路；（7）電磁閥和調(diào)速閥串聯(lián)的減速回路；（8）調(diào)速閥串聯(lián)的二次進(jìn)給回路；（9）調(diào)速閥并聯(lián)的二次進(jìn)給回路；（10）節(jié)流閥串聯(lián)的二次進(jìn)給回路；（11）節(jié)流閥并聯(lián)的二次進(jìn)給回路；（12）二位三通控制的差動(dòng)回路；（13）差動(dòng)事情換接回路。（二）液壓比例控制典范實(shí)驗(yàn)：電磁比例溢流閥的穩(wěn)壓控制回路實(shí)驗(yàn)； 電磁比例溢流閥壓力控制系統(tǒng)； 電磁比例偏向閥的換向回路； 電磁比例偏向閥的截流特性的調(diào)速控制回路； 比例控制系統(tǒng)的液壓缸位置控制實(shí)驗(yàn)； 比例系統(tǒng)的簡(jiǎn)單液壓閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)。液壓仿真控制模擬系統(tǒng)包羅的有（具體回路有差別以最新標(biāo)準(zhǔn)為準(zhǔn)）：（一）液壓仿真軟件包羅的液壓控制系統(tǒng)：壓力調(diào)治回路——兩級(jí)調(diào)壓回路；兩位兩通電磁換向閥卸荷回路； 兩位四通電磁換向閥換向回路； 三位四通電磁換向閥換向回路； 手動(dòng)換向閥換向回路； 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路； 回油節(jié)流調(diào)速回路； 旁油節(jié)流調(diào)速回路； 行程開(kāi)關(guān)控制兩個(gè)三位四通電磁換向閥換向回路； 順序閥控制的順序行動(dòng)回路（行程開(kāi)關(guān)）； 1速度換接回路：快—慢速度換接回路； 1速度換接回路：快—慢—工速度換接（節(jié)流閥串聯(lián)）1速度換接回路：快—慢—工速度換接（節(jié)流閥并聯(lián)）； 1鎖緊回路； 1節(jié)流閥控制同步回路； 1行程控制差動(dòng)差動(dòng)回路； 1壓力繼電器的保壓泄荷回路； 1液控單向閥保壓回路； 1多級(jí)調(diào)壓回路； 壓力繼電器控制的順序行動(dòng)回路。數(shù)據(jù)收羅系統(tǒng)根本機(jī)構(gòu)原理圖本數(shù)據(jù)收羅系統(tǒng)主要技能參數(shù)：（詳見(jiàn)配置單）名稱(chēng) 技能參數(shù) 流量傳感變送器 精度品級(jí) %,量程：010L/min 壓力傳感變送器 精度品級(jí) %,量程：010MPa 功率傳感變送器 精度品級(jí) %,量程：05KW 溫度傳感變送器 精度品級(jí) %,量程：10150℃ 盤(pán)算機(jī) 160G 硬盤(pán)、1G 內(nèi)存,市場(chǎng)主流配置 顯示器 17’液晶顯示器 數(shù)據(jù)收羅卡 32 通道單端輸入、16 通道雙端輸入 12 位精度、100K 采樣頻率 接線(xiàn)端子 32 位 PCL 傳輸電纜七、系統(tǒng)主要參數(shù)電源：國(guó)度標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)業(yè)用電——AC380V、50HZ； 控制電壓：寧?kù)o控制電壓——DC24V； 使用情況要求：防潮、防塵情況； 系統(tǒng)總功率：重量：約300Kg。只電子元器件 52靠近開(kāi)關(guān) 電感式 6 只噴墨打印機(jī)臺(tái)可編步伐控制器（PLC）FX1S20MR 20 點(diǎn) I/O 繼電器輸出 1 只PLC 連接電纜 ST09 1 套流量傳感變送器 精度品級(jí): 級(jí) 量程:010L/min 1 只LED 智能流量顯示儀 SWPLK 1 只壓力傳感變送器 精度品級(jí): 級(jí) 量程:010MPa 2 只功率傳感變送器 精度品級(jí): 級(jí) 量程:05KW 1 只LED 功率顯示表 精度品級(jí) % 1 只溫度傳感變送器 型號(hào):RWBPt100 精度品級(jí): 級(jí) 量程:10—150 攝氏度 1 套繼電器 JZC153Z 6 組LED 時(shí)間繼電器 JS48 1 組轉(zhuǎn)速傳感器 03000r/min 1 只LED 轉(zhuǎn)速表 15V 標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出 1 只位移傳感器 精度品級(jí):% 量程:0－300 1 只LED 位移顯示表 與傳感器配套 1 只電氣控制單位套數(shù)據(jù)收羅系統(tǒng) 69電腦主機(jī) 1G 內(nèi)存、160G 硬盤(pán) 1 臺(tái) 市場(chǎng)主流配置 70顯示器 17’液晶顯示器 1 臺(tái) 市場(chǎng)主流配置 71數(shù)據(jù)收羅卡 PCI1713 1 塊接線(xiàn)端子 ADAM3937A 1 塊DA 輸出控制卡 PCI1721 1 塊接線(xiàn)端子 ADAM3968A 1 塊電纜 PCL10168 1 根電纜 PCL10137 1 根數(shù)據(jù)收羅軟件套組態(tài)王液壓仿真回路 安裝于電腦 1 套其他附件 79PLC 編程軟件 軟件 1 套PLC 編程手冊(cè) 電子版 1 套傳感器等電子版 使用說(shuō)明書(shū) 1 套實(shí)驗(yàn)操縱手冊(cè) 手冊(cè) 1 冊(cè)板卡驅(qū)動(dòng)光盤(pán) 軟件 1 套板卡使用說(shuō)明書(shū) 手冊(cè) 1 冊(cè)數(shù)據(jù)收羅軟件使用說(shuō)明書(shū) 說(shuō)明書(shū) 1 冊(cè)整機(jī)操縱使用說(shuō)明書(shū) 說(shuō)明書(shū) 1 冊(cè)贈(zèng)送液阻力特性測(cè)試專(zhuān)用元件 87細(xì)長(zhǎng)孔 液壓元件 1 只薄壁小孔 液壓元件 1 只同心環(huán)縫 液壓元件 1 只贈(zèng)送實(shí)驗(yàn)臺(tái)易損件清單 90密封膠帶（生料帶）卷密封組合墊片 Φ18 20 只開(kāi)閉式快換討論 8 通徑 4 套按鈕開(kāi)關(guān)只電器控制按鈕只電器信號(hào)插頭、插座套快換討論密封圈只贈(zèng)送實(shí)驗(yàn)臺(tái)備用東西清單 97運(yùn)動(dòng)扳手 6” 1 把 五金東西 98運(yùn)動(dòng)扳手 10” 1 把 五金東西 99內(nèi)六角扳手 10mm 1 把 五金東西 100內(nèi)六角扳手 8mm 1 把 五金東西 101內(nèi)六角扳手 6mm 1 把 五金東西 102內(nèi)六角扳手 5mm 1 把 五金東西 103內(nèi)六角扳手 4mm 1 把 五金東西 104內(nèi)六角扳手 3mm 1 把 五金東西 105內(nèi)六角扳手 1 把 五金東西 106內(nèi)六角扳手 2mm 1 把 五金東西 107內(nèi)六角扳手 1 把 五金東西 108十字螺絲刀 375mm 1 把 XLW 五金東西 109十字螺絲刀 575mm 1 把 XLW 五金東西 110十字螺絲刀 6100mm 1 把 XLW 五金東西 111一字螺絲刀 375mm 1 把 XLW 五金東西 112一字螺絲刀 575mm 1 把 XLW 五金東西 113一字螺絲刀 6100mm 1 把 XLW 五金東西 114一字螺絲刀 6150mm 1 把 XLW 五金東西 115尖嘴鉗把 五金東西附件 2 2氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)該實(shí)驗(yàn)臺(tái)依據(jù)國(guó)度高等院校、職業(yè)技能院校的《液氣壓傳動(dòng)》、《氣動(dòng)控制技能》講授大綱、實(shí)驗(yàn)講授大綱，針對(duì)當(dāng)前的實(shí)驗(yàn)講授現(xiàn)況而專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)的氣動(dòng)講授實(shí)驗(yàn)臺(tái)。該設(shè)備適應(yīng)現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)講授的先進(jìn)性、開(kāi)放性和可擴(kuò)展性三個(gè)條理的實(shí)驗(yàn)講授要求。實(shí)驗(yàn)臺(tái)電控部分、硬件部分可方便的進(jìn)行升級(jí)及拓展模塊的大街、連接方法友好可供多類(lèi)機(jī)電模塊、液、氣模塊進(jìn)行組合實(shí)驗(yàn)。電源帶漏電掩護(hù)。（四）電氣控制單位（注：PLC 類(lèi)型可憑據(jù)實(shí)際需求配置）可編程控制器(PLC)模塊：I/O口20點(diǎn)，12點(diǎn)輸入、8點(diǎn)輸出，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz，控制電壓DC24V； 繼電器控制模塊：3組繼電器控制，控制電壓：DC24V； 3時(shí)間繼電器控制模塊：1組時(shí)間繼電器，2組常開(kāi)、2組常閉繼電器輸出形式； 直流電源模塊：AC220V、DC24V（直流電源自帶短路掩護(hù)、過(guò)載掩護(hù)，短路、過(guò)載自動(dòng)斷路，重新啟動(dòng)即可規(guī)復(fù)正常使用）按鈕開(kāi)關(guān)模塊：種種按鈕開(kāi)關(guān)討論均接到面板上，進(jìn)行實(shí)訓(xùn)時(shí)方便拔插連接； 電磁閥電控接口模塊：電磁閥都是DC24V供電，連接電纜都是帶護(hù)套插座的導(dǎo)線(xiàn)，寧?kù)o可靠； 電氣控制電氣線(xiàn)路設(shè)有短路掩護(hù)、過(guò)載掩護(hù)等成果，采取電氣元器件全部采取切合國(guó)度寧?kù)o標(biāo)準(zhǔn)。重量：約120Kg。附件 3 3一、競(jìng)賽呆板人機(jī)器本體機(jī)構(gòu)AT89S52和AVR集成單片機(jī)+講授板+ LCD模塊＋東西套件+儀表箱包裝,C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)平臺(tái), 輪式,帶電機(jī)，可拆裝比賽專(zhuān)用機(jī)器本體，可加裝小型機(jī)器臂等其他組件組成競(jìng)賽專(zhuān)用呆板人。其它外部附件和檢測(cè)電路都在一個(gè)開(kāi)放的講授白板上進(jìn)行插裝。適應(yīng)東西及要求適應(yīng)東西：高中生、低年級(jí)大學(xué)生、西席、工程師和業(yè)余發(fā)熱友 電源要求：四枚 5 號(hào)電池（用戶(hù)自購(gòu)，不包羅在產(chǎn)物套件內(nèi)）產(chǎn)物組成 組裝東西：小刀子，細(xì)螺絲批，1/4 英寸扳手 模組 1 個(gè) 講授底板 1 塊 硬件 1 套，含外部組件（發(fā)光二極管（LED）,揚(yáng)聲器，按鈕開(kāi)關(guān)，光敏電阻，電阻，電容，紅外線(xiàn)LED 及吸收器等）呆板人學(xué)低級(jí)課本amp。QTI 線(xiàn)跟蹤套件(紅外傳感器組))QTI 傳感器由紅外發(fā)射和吸收器組成，用來(lái)檢測(cè)物體外貌的反射率,原本是用在相撲呆板人上檢測(cè)界限。TCS230 顏色傳感器講授套件通過(guò) AppMod 插槽或直接相連來(lái)和其他 AT89S52 與 AVR 集成模塊接口，在其牢固的范疇內(nèi)對(duì)可見(jiàn)顏色進(jìn)行檢測(cè)。I QTI 紅外發(fā)射/ / 吸收模塊QTI 紅外發(fā)射/吸收套件可以增強(qiáng)寶貝車(chē)呆板人線(xiàn)跟蹤能力。SHT11 是一個(gè)用來(lái)丈量溫度和濕度的小巧的傳感器，提供了一個(gè)模擬到數(shù)字的接口，AT89S52 與 AVR 集成模塊通過(guò)