【正文】 使用情況要求：能在情況溫度10℃——+50℃下使用； 尺寸：15106001605（mm）。氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)詳細(xì)配置單序號(hào) 名稱(chēng) 規(guī)格型號(hào)及主要技能參數(shù) 數(shù)量 備注 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái) 尺寸：15106001605（mm）重量：約 120Kg。以上元件的型號(hào)沒(méi)有寫(xiě)完全,如有差入，以閥名稱(chēng)為準(zhǔn)。針對(duì)國(guó)度教誨部舉辦的高職組呆板人競(jìng)賽所特別研制，機(jī)構(gòu)巧妙，可搭載多種傳感器和機(jī)器臂進(jìn)行快速避障，抓舉物品，籌劃路徑等運(yùn)動(dòng)，適宜有底子學(xué)生進(jìn)行深入學(xué)習(xí)及研究。底座上安裝一個(gè) AT89S52 與 AVR 集成單片機(jī)講授底板，核心是 AT89S52 與 AVR 集成微控制器，控制器既可用于呆板人控制器的應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)，也可拔下用于其它課程實(shí)驗(yàn)。學(xué)生可追隨實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)各個(gè)實(shí)驗(yàn)的步調(diào)在白板上插裝電子組件，搭接電路后，編寫(xiě)控制步伐，下載至微控制器上，執(zhí)行種種呆板人操縱。加上語(yǔ)音板（另購(gòu)）可使呆板人發(fā)聲對(duì)話，或加上無(wú)線通訊模塊和CCD（另購(gòu)）可以制成“視覺(jué)導(dǎo)引呆板人”。實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū) 1 本相關(guān)產(chǎn)物產(chǎn)物名稱(chēng) 產(chǎn)物組件 寶貝呆板人東西 連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá) 2 個(gè) 呆板人運(yùn)動(dòng)底盤(pán) 1 個(gè) 電池盒 1 個(gè) 輪子和支撐腳輪 1 套 連接螺絲 1 套等 寶貝呆板人 機(jī)器套件 機(jī)器套件 1 套，裝配手冊(cè) 1 本等 六腳爬蟲(chóng)東西 連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá) 2 個(gè) 呆板人運(yùn)動(dòng)底盤(pán) 1 個(gè) 電池盒 1 個(gè) 六腳爬蟲(chóng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 1 套 連接螺絲 1 套等 六腳爬蟲(chóng)機(jī)器套件 機(jī)器套件 1 套，裝配手冊(cè) 1 本等 履帶坦克車(chē)東西 連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá) 2 個(gè) 呆板人運(yùn)動(dòng)底盤(pán) 1 個(gè) 電池盒 1 個(gè) 履帶運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 1 套 連接螺絲 1 套等 履帶坦克車(chē) 機(jī)器套件 機(jī)器套件 1 套，裝配手冊(cè) 1 本等四、傳感器及其他附件QT113D D 觸覺(jué)傳感器QT113 可以在空氣中對(duì)大部分的電介質(zhì)類(lèi)型質(zhì)料進(jìn)行檢測(cè)，用戶可以增加一個(gè)金屬物體或帶金屬的物體來(lái)增加傳感器的檢測(cè)面積。主要應(yīng)用于報(bào)警系統(tǒng)，靠近傳感器。原理及其應(yīng)用：當(dāng) QTI 傳感器走過(guò)一個(gè)黑的外貌，反射率較低，經(jīng)過(guò)一個(gè)亮的外貌，反射率是較高。TCS230 顏色傳感器講授 套件TCS230 顏色傳感器講授套件由一個(gè)顏色檢測(cè)器組成，包羅一個(gè) TAOS TCS230 RGB 傳感器芯片，白色的發(fā)光二極管，瞄準(zhǔn)鏡，板卡上的插槽和連接線。TCS230 有一排光敏檢測(cè)器陣列組成，每個(gè)器件用紅、綠或籃的過(guò)濾器大概沒(méi)有過(guò)濾器的發(fā)光二極管。實(shí)際應(yīng)用：顏色邊沿追隨，顏色分類(lèi)，顏色配對(duì)等。QTI 傳感器安裝在寶貝車(chē)前底盤(pán)下面，憑據(jù)所跟蹤的線寬度調(diào)解位置。Sensirion 溫濕度傳感器溫濕度傳感器的 SHT11 安裝在一個(gè) 8 腳的雙列直插模塊，簡(jiǎn)化了其使用。技能參數(shù)：40 176。C 溫度范疇；+/ 176。C）；0 to 100% RH的濕度范疇；+/% RH 的濕度精度；典范為 30μW 的低功耗超聲波傳感器超聲波傳感器能提供精確、無(wú)打仗，范疇在 3cm－3m 距離的丈量要領(lǐng)，只需要用一個(gè)I/O 口和 AT89S52 與 AVR 集成微控器進(jìn)行連接，可丈量和某個(gè)運(yùn)動(dòng)或靜止的物體之間的距離。技能參數(shù)：3cm 到 的丈量范疇；5Vdc+/10%的電壓；最大 35mA（典范 30 mA）的電流；3 管腳接口（電源，地，信號(hào)）；正 TTL 脈沖，最小為 2uS，典范 5 uS 的觸發(fā)脈沖；正 TTL 脈沖，從 115uS 到 的回聲脈沖；發(fā)射 200 uS 頻率為 40 kHz 的超聲波；延時(shí)到下一次丈量時(shí)間為 200uS；LED 指示燈指示事情狀態(tài)；尺寸：22 mm x 46 mm x 16 mm。如果前方有物體，GazBot 紅外距離探測(cè)傳感器通過(guò)一個(gè)模擬的距離探測(cè)器(Sharp 2YOA21)探測(cè)到，然后把信號(hào)通過(guò)一個(gè)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC0831)將信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，寫(xiě)入AT89S52與AVR集成模塊里面。紅外距離探測(cè)傳感器的紅外發(fā)射和吸收不消模擬信號(hào)。2012新產(chǎn)品計(jì)劃項(xiàng)目分為戰(zhàn)略性創(chuàng)新產(chǎn)品和重點(diǎn)新產(chǎn)品兩類(lèi)。評(píng)審?fù)ㄟ^(guò)的項(xiàng)目將納入國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品計(jì)劃備選項(xiàng)目庫(kù)，擇優(yōu)予以支持。戰(zhàn)略性創(chuàng)新產(chǎn)品是指在節(jié)能環(huán)保、新一代信息技術(shù)、生物、高端裝備制造、新能源、新材料和新能源汽車(chē)等國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中有重大技術(shù)突破、在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中具有戰(zhàn)略價(jià)值、在保障和改善民生中具有顯著作用、在行業(yè)進(jìn)步和地方發(fā)展中具有重大影響，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，具有較強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的重大創(chuàng)新產(chǎn)品。重點(diǎn)新產(chǎn)品是指符合國(guó)家產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策、在國(guó)內(nèi)首次（或首批）開(kāi)發(fā)成功，并開(kāi)始有市場(chǎng)銷(xiāo)售或具有良好的市場(chǎng)應(yīng)用前景，經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益明顯；具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和自主品牌，技術(shù)水平高、附加值大、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)的新產(chǎn)品。二、支持領(lǐng)域詳見(jiàn)《國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品計(jì)劃支持領(lǐng)域（2012）》。四、申報(bào)要求（一）申報(bào)單位。（二）申報(bào)渠道。（局）（以下簡(jiǎn)稱(chēng)部門(mén)）申報(bào)或向企業(yè)注冊(cè)所在地地方申報(bào)。；；（復(fù)印件）：（1）企業(yè)法人營(yíng)業(yè)執(zhí)照（加蓋企業(yè)公章）；（2）經(jīng)審計(jì)的企業(yè)2010財(cái)務(wù)報(bào)表（每頁(yè)加蓋審計(jì)單位印章或蓋騎縫章）；（3）可說(shuō)明知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬和授權(quán)使用的證明文件；（4）涉及廢水、廢氣、廢物排放的項(xiàng)目，需提交環(huán)保達(dá)標(biāo)證明；（5）特殊行業(yè)許可證；（6）質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督機(jī)構(gòu)備案的產(chǎn)品企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，或采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)或國(guó)外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)可證明；或采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)名稱(chēng)及標(biāo)準(zhǔn)號(hào)；（7）權(quán)威機(jī)構(gòu)檢測(cè)（驗(yàn)）報(bào)告；（8）科技成果鑒定證書(shū)或最近2年內(nèi)的查新報(bào)告等技術(shù)證明（說(shuō)明）文件；（9）用戶意見(jiàn)報(bào)告（不少于兩份）等其他證明材料。按項(xiàng)目申報(bào)清單（附件3）所列順序裝訂，加蓋公章后報(bào)送地方、部門(mén)。對(duì)推薦項(xiàng)目電子數(shù)據(jù)和紙質(zhì)申報(bào)材料確認(rèn)無(wú)誤后，網(wǎng)上提交國(guó)家科技計(jì)劃項(xiàng)目申報(bào)中心，將紙質(zhì)申報(bào)材料及戰(zhàn)略性創(chuàng)新產(chǎn)品和重點(diǎn)新產(chǎn)品《項(xiàng)目報(bào)送匯總表》各一份寄至指定地點(diǎn)。（五）注意事項(xiàng)。若發(fā)現(xiàn)弄虛作假，將不予受理。（1）申報(bào)單位當(dāng)只允許申報(bào)一個(gè)新產(chǎn)品計(jì)劃項(xiàng)目，戰(zhàn)略性創(chuàng)新產(chǎn)品和重點(diǎn)新產(chǎn)品兩類(lèi)只能選擇其一；（2）已列入新產(chǎn)品計(jì)劃的同一產(chǎn)品及型號(hào)的項(xiàng)目不得再次申報(bào)。、清晰、規(guī)范。五、聯(lián)系方式：北京市西城區(qū)三里河路54號(hào)468房間，國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品計(jì)劃管理辦公室（科技部火炬高技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)中心成果推廣處）郵編：100045電話：010685115568510951。第三篇：瀏覽該文件 后勤黨總支工作匯報(bào)后勤黨總支2008年 黨的基層黨組織工作總結(jié)2008年是黨的基層組織建設(shè)年，后勤黨總支在學(xué)院黨委的帶領(lǐng)下，緊緊圍繞學(xué)院的中心工作，以提高后勤員工隊(duì)伍的職業(yè)道德素質(zhì)為重點(diǎn)，加強(qiáng)后勤職工作風(fēng)建設(shè)，努力為教學(xué)、科研、師生員工提供強(qiáng)有力的后勤保障，圓滿完成了學(xué)院黨委下達(dá)的各項(xiàng)工作任務(wù)。在黨的基層組織建設(shè)年，后勤黨總支制定《后勤黨總支黨的基層組織建設(shè)年實(shí)施方案》，堅(jiān)持利用周二職工政治理論學(xué)習(xí)時(shí)間，組織后勤廣大黨員認(rèn)真學(xué)習(xí)黨的十七大精神和省第十次黨代會(huì)、省委十屆二次全會(huì)關(guān)于黨建工作的新論述、新部署、新要求以及中央保持共產(chǎn)黨員先進(jìn)性四個(gè)長(zhǎng)效機(jī)制和省委“1+9”文件。組織科以上干部參加學(xué)院舉辦《十七大精神培訓(xùn)班》學(xué)習(xí)，組織后勤黨員、干部、職工撰寫(xiě)“服務(wù)育人、管理育人”教育思想大討論、師德師 風(fēng)研討論文、學(xué)習(xí)十七大精神征文比賽，組織干部、職工參加《全國(guó)職工預(yù)防控制艾滋病及禁毒知識(shí)競(jìng)賽》、《教育騰飛》等知識(shí)答題活動(dòng)，對(duì)評(píng)選出的優(yōu)秀文章給予一定的獎(jiǎng)勵(lì)。廣大黨員以高標(biāo)準(zhǔn)要求自己，充分發(fā)揮黨員先鋒模范作用，為學(xué)院改革、發(fā)展作出自己的努力。按照學(xué)院黨委的統(tǒng)一要求和部署，后勤黨總支建立、完善各項(xiàng)制度，對(duì)支委不健全的支部及時(shí)進(jìn)行補(bǔ)選并針對(duì)基層黨組織作用發(fā)揮情況等問(wèn)題進(jìn)行了深入開(kāi)展調(diào)查研究。如對(duì)新黨員的教育管理不如在發(fā)展期間嚴(yán)格；黨員黨性教育有待進(jìn)一步加強(qiáng)；三會(huì)一課內(nèi)容形式單一等；后勤黨總支嚴(yán)格監(jiān)督各支部按照“堅(jiān)持標(biāo)準(zhǔn)、保證質(zhì)量”的方針，做好發(fā)展黨員工作，做到有計(jì)劃、有安排，把政治思想素質(zhì)高、業(yè)務(wù)基礎(chǔ)扎實(shí)、綜合素質(zhì)全面的職工（含長(zhǎng)期臨時(shí)工），吸收到黨組織中來(lái)，進(jìn)一步探索后勤聘用人員中的黨員管理工作。后勤領(lǐng)導(dǎo)班子在思想上時(shí)刻與黨中央保持一致，全面貫徹執(zhí)行黨的方針、政策，確保 2 黨的教育方針和學(xué)院黨委的各項(xiàng)政策在后勤部門(mén)的貫徹落實(shí)。工作中黨政領(lǐng)導(dǎo)相互支持，緊密結(jié)合，上下溝通，團(tuán)結(jié)合作。堅(jiān)持開(kāi)展批評(píng)與自我批評(píng)。后勤黨總支主動(dòng)協(xié)調(diào)好各方面工作，發(fā)揮了黨總支核心作用。后勤是接觸財(cái)物較多的部門(mén)，所以一定要將黨風(fēng)廉政建設(shè)納入后勤領(lǐng)導(dǎo)干部目標(biāo)考核體系之中，定期組織黨風(fēng)廉政學(xué)習(xí)，做到黨風(fēng)廉政建設(shè)工作與行政工作一起部署、一起檢查、一起考核并抓好落實(shí)。堅(jiān)持“三服務(wù)，兩育人”的宗旨，積極為師生辦好事、辦實(shí)事。組織后勤黨員、干部到貴州大學(xué)開(kāi)展社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)，取得許多好的經(jīng)驗(yàn)、好的做法，使我院后勤黨員、干部受益匪淺。充分發(fā)揮黨員先鋒模范作用，開(kāi)展“幫扶”活動(dòng)。積極做好傳染病預(yù)防工作，確保學(xué)生用餐安全。使食品衛(wèi)生安全知識(shí)深入到了全院師生員工中，杜絕了食物中毒和食源性疾患事件在我院的發(fā)生。衛(wèi)生科加強(qiáng)對(duì)食品安全監(jiān)管力度，增加食品抽樣檢查、公共設(shè)施消毒次數(shù)；后勤集團(tuán)立即組織食堂員工到醫(yī)院進(jìn)行身體檢查（80人），并辭退攜帶甲、乙肝病菌的工作人員（3人），積極防止傳染病的發(fā)生。共計(jì)捐款約貳萬(wàn)余元。建立健全黨內(nèi)學(xué)習(xí)制度，加強(qiáng)和改進(jìn)思想政治教育工作。加強(qiáng)黨支部建設(shè)，完善黨內(nèi)各項(xiàng)規(guī)章制度，加大檢查落實(shí)力度，保障黨內(nèi)生活正常，切實(shí)發(fā)揮黨支部的戰(zhàn)斗堡壘作用。加強(qiáng)后勤黨員干部隊(duì)伍建設(shè)，努力建設(shè)一支政治堅(jiān)定，思想作風(fēng)好，職業(yè)道德素質(zhì)高，善于學(xué)習(xí)，業(yè)務(wù)強(qiáng)，求真務(wù)實(shí)，富有改革創(chuàng)新精神的干部隊(duì)伍。加強(qiáng)政治理論學(xué)習(xí)，提高黨員的思想政治素質(zhì)，增強(qiáng)黨性修養(yǎng)，堅(jiān)定理想信念。抓好基層黨建工作，弘揚(yáng)改革創(chuàng)新精神，在貫徹落實(shí)科學(xué)發(fā)展觀、構(gòu)建社會(huì)主義和諧社會(huì)中充分發(fā)揮表率作用。成立后勤總支人事制度改革工作小組，時(shí)刻關(guān)注職工的思想動(dòng)態(tài)，暢通學(xué)院與職工的信息交流渠道，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，立即處理，確保學(xué)院人事 6 制度改革工作的順利進(jìn)行。嚴(yán)格按照《黨政干部任用選拔工作條例》的要求，努力建設(shè)一支學(xué)習(xí)型、思考型、創(chuàng)新型、實(shí)干型的后勤黨政干部隊(duì)伍。一般在第一行正中寫(xiě)“入黨申請(qǐng)書(shū)”。一般在第二行頂格寫(xiě)“敬愛(ài)的黨支部”，并加冒號(hào)。此項(xiàng)內(nèi)容也可附于申請(qǐng)書(shū)后）；對(duì)待入黨的態(tài)度和決心（主要寫(xiě)怎樣正確對(duì)待入黨問(wèn)題，以及怎樣以實(shí)際行動(dòng)積極爭(zhēng)取入黨和接受黨組織的考驗(yàn)）。正文寫(xiě)完后，一般另起一行用“請(qǐng)黨組織在實(shí)踐中考驗(yàn)我”或“請(qǐng)黨組織看我的實(shí)際行動(dòng)”等語(yǔ)句作為結(jié)束語(yǔ)。在結(jié)尾的右下方要寫(xiě)上申請(qǐng)人的姓名，并注明申請(qǐng)的日期。學(xué)校要把規(guī)范校車(chē)管理作為學(xué)校的重要工作之一，納入到學(xué)校安全工作的整體計(jì)劃中，統(tǒng)一思想，加強(qiáng)認(rèn)識(shí)，充分履行職責(zé)，切切實(shí)實(shí)做好學(xué)校校車(chē)安全管理的各項(xiàng)工作。1）落實(shí)安全責(zé)任人。學(xué)校要落實(shí)專(zhuān)人負(fù)責(zé)學(xué)校校車(chē)管理，并且明確其職責(zé)，增強(qiáng)責(zé)任意識(shí)和安全意識(shí)。學(xué)校要全面掌握所有接送學(xué)生校車(chē)情況，充分履行告知、教育、排查、監(jiān)管的職責(zé)，要對(duì)全體師生加強(qiáng)交通安全教育，要協(xié)助公安交警部門(mén)做好對(duì)校車(chē)安全的排查工作；同時(shí)學(xué)校要落實(shí)教師跟車(chē)制度，加強(qiáng)對(duì)校車(chē)安全的監(jiān)管工作，對(duì)校車(chē)運(yùn)載學(xué)生的情況進(jìn)行查驗(yàn)，要堅(jiān)決制止超員、超速等各種交通違法行為的發(fā)生，確保校車(chē)規(guī)范管理，安全運(yùn)行，從源頭上預(yù)防校車(chē)交通安全事故的發(fā)生。排查摸底工作必須在2月底完成。目前有校車(chē)的學(xué)校要對(duì)本校自有和租賃校車(chē)逐一進(jìn)行安全檢驗(yàn)。所有學(xué)校必須對(duì)本校是否存在家長(zhǎng)自行租賃車(chē)輛接送學(xué)生的情況進(jìn)行全面摸底，若發(fā)現(xiàn)有此現(xiàn)象存在，必須迅速告知、督促家長(zhǎng)對(duì)租賃車(chē)輛安全進(jìn)行檢驗(yàn)，明確安全責(zé)任。2）開(kāi)展校車(chē)駕駛員資格審查。校車(chē)駕駛?cè)吮仨毦邆湎鄳?yīng)準(zhǔn)駕車(chē)型3年以上安全駕駛經(jīng)歷，最近3年內(nèi)任一計(jì)分周期沒(méi)有記滿12分紀(jì)錄，無(wú)致人傷亡的交通責(zé)任事故，符合條件的才能任校車(chē)駕駛員。3）建立校車(chē)檔案。車(chē)輛檔案一式兩份，一份送教育局未保辦備案，一份學(xué)校留存?zhèn)洳?，校?chē)變動(dòng)要及時(shí)報(bào)備。學(xué)校要對(duì)全體師生進(jìn)一步加強(qiáng)交通安全教育，在2月底之前必須完成一次交通安全教育，學(xué)校要教育學(xué)生不坐超員車(chē)、貨車(chē)和非法營(yíng)運(yùn)的車(chē)輛，對(duì)超員車(chē)輛要及時(shí)舉報(bào)。學(xué)校要在2月底前對(duì)本校所有校車(chē)駕駛?cè)诉M(jìn)行一次安全教育。尤其對(duì)自行租賃車(chē)輛接送學(xué)生的家長(zhǎng)，要及時(shí)與他們溝通，明確他們的安全責(zé)任，加強(qiáng)車(chē)輛的安全排查，確保學(xué)生坐安全