【正文】 度、材料的耐磨性和可刃磨性。百分表和千分表不使用時，應使測量桿處于自由狀態(tài)，免使表內的彈簧失效。檢驗刀架移動在水平面內直線度時，將百分表固定在刀架上，使其測頭頂在主軸和尾座頂尖間的檢驗棒側母線上，調整尾座，使百分表在檢驗棒兩端的讀數相等。移動刀架，分別對側母線A和上母線B進行檢驗，記錄百分表讀數的最大差值。d ——偏心軸直徑(mm)。這時可用間接測量偏心距的方法。當進行軸測的時候，就是以指針擺動最大數字為讀數(最高點)，測量孔的時候，就是以指針擺動最小數字(最低點)為讀數。當指針的零位穩(wěn)定后，再開始測量或校正零件的工作。不要使百分表和千分表受到劇烈的振動和撞擊，亦不要把零件強迫推入測量頭下，免得損壞百分表和千分表的機件而失去精度。實習過程使用前，應檢查測量桿活動的靈活性。百分表的構造主要由3個部件組成：表體部分、傳動系統(tǒng)、讀數裝置。2實習內容量具當中百分表、千分尺在機加工中的使用?？偨Y報告：實習總結報告沒有上交的將不及格，完全一樣的兩個項目組的報告也將不及格。優(yōu)秀成績95~100，良好85~90，中等75~80，及格65~70，不及格根據具體情況確定為50~55,40~45,30~35等檔次。評價體系：整個實訓成績分成3個部分，考勤，項目完成情況，最后的答辯與總結報告。對所進行的項目有更深的認識與提高。此項成績?yōu)樾〗M成績，也是項目負責人成績的重要組成部分，其余人員，由項目負責人在小組總成績的環(huán)境下給與評價。完成項目的要求：通過每個結點，進行評價。實作在實訓樓B206，腐蝕、鉆孔在許、田老師辦公室（原圖書館一樓）。所有的設計圖和編寫的程序流程圖與程序都需要在實訓總結報告中體現。要求也會不一致。在每個組里，兩個人成為一個小組，一人側重電路板設計與制作，一人側重原理圖設計與編寫程序。開始進行程序下載調試周二：編寫程序，下載調試，仿真檢查下午4點前。周五：程序編寫與仿真，編寫各個單片機系統(tǒng)的程序并進行仿真。周三：印制板鉆孔、元件焊接，程序流程圖設計。印制、腐蝕、修改、鉆孔制作電路板，仿真原理圖繪制結點，下午4點前進行檢查。周三：單片機系統(tǒng)印制板設計、布線。周四：軟件練習與單片機各系統(tǒng)的原理圖設計周五：軟件練習與單片機各系統(tǒng)的原理圖設計。下午進行項目要求說明。（3）編寫軟件程序：單片機控制人機對話系統(tǒng)的程序編寫；單片機驅動步進電機的驅動程序編寫；測速儀測速程序編寫；LED點陣顯示程序的編寫；交通信號燈的編寫；模擬量采集進行模數轉換顯示及模擬、開關量輸出控制程序的編寫。二、實訓任務與具體要求實訓任務：制作一個基于單片機控制的機電一體化系統(tǒng)具體的任務要求是：設計一個單片機程序下載及控制系統(tǒng)。提高學生的綜合應用與設計、制作電氣控制系統(tǒng)的能力，提升學生的整個知識與技能的結構。通過進行基于單片機控制的機電一體化系統(tǒng)的設計與制作。設計制作控制電路板，編寫控制程序，完成對鍵盤、數碼管等人機交互系統(tǒng)的設計、制作與程序控制；完成模擬量采集與模數轉換；LED點陣、步進電機驅動控制、速度檢測及氣動系統(tǒng)的控制等機電一體化系統(tǒng)的控制訓練。（4）系統(tǒng)調試：基于CH341A的單片機程序下載系統(tǒng)（主板）的調試；鍵盤、數碼管顯示的人機對話系統(tǒng)的調試；LED點陣控制與交通燈信號控制系統(tǒng)調試；步進電機驅動與控制、速度檢測與顯示系統(tǒng)的調試；開關量、模擬量輸入輸出系統(tǒng)的調試。進程計劃制訂與評價體系制訂，項目分解到人。給出設計的正規(guī)原理圖，設計階段的結點，下午4點前進行檢查，評價。開始原理圖仿真圖（PROTEUS）繪制。第三周：元件焊接、程序編寫周一：上午：單片機控制程序編寫的方法與步驟講解，要點注意點說明。第三階段結點：單片機硬件系統(tǒng)完成檢查，流程圖完成通過檢查。第四周：程序編寫，系統(tǒng)調試，改進完善。周三：系統(tǒng)調試結點，下午4點前周四：撰寫實訓報告，及格線結點，下午4點前周五：展示與答辯。要求每個人軟件、硬件都要參與，不可偏廢。原理圖先采用手工繪制，再采用Pretel軟件繪制，并打印出。地點：第一周：周一：實訓樓B206。答辯在實訓樓B206進行。展示項目成果進行總成績結點評價，最后完成答辯與項目總結報告。最多可以高于小組成績一個數量級。總結報告：作為整個項目的結題報告，項目總結報告有著重要的意義。正常情況下：考勤占15%，總結報告與答辯占15%，項目完成情況占70%。另外，缺勤2天及以上者不可評為優(yōu)秀。項目負責人有充分理由直接判定不及格的成員成績。百分表：一種量具，百分表是利用齒條齒輪或杠桿齒輪傳動，將測桿的直線位移變?yōu)橹羔樀慕俏灰频挠嬃科骶摺?百分表的工作原理,是將被測尺寸引起的測桿微小直線移動,經過齒輪傳動放大,變?yōu)橹赣嬙诳潭缺P上的轉動,從而讀出被測尺寸的大小。即輕輕推動測量桿時，測量桿在套筒內的移動要靈活，沒有任何軋卡現象，且每次放松后，指針能回復到原來的刻度位置。因此，用百分表測量表面粗糙或有顯著凹凸不平的零件是錯誤的。如果是校正零件，此時開始改變零件的相對位置，讀出指針的偏擺值，就是零件安裝的偏差數值。檢驗工件的偏心度時，如果偏心距較小，可測量偏心距，把被測軸裝在兩頂尖之間，使百分表的測量頭接觸在偏心部位上(最高點)，用手轉動軸，百分表上指示出的最大數字和最小數字(最低點)之差的就等于偏心距的實際尺寸。測量時，把V形鐵放在平板上，并把工件放在V形鐵中，轉動偏心軸，用百分表測量出偏心軸的最高點，找出最高點后，工件固定不動。a ——基準軸外圓到偏心軸外圓之間最小距離(mm)。為消除檢驗棒軸線與旋轉軸線不重合對測量的影響，必須旋轉主軸180o，再同樣檢驗一次A、B的誤差分別計算，兩次測量結果的代數和之半就是主軸軸線對刀架移動的平行度誤差。然后移動刀架，在全行程上檢驗。如內徑百分表上的百分表，不使用時，應拆下來保存。刀具一般均用普通碳鋼或合金鋼制作，如焊接車刀、鏜刀、轉頭、鉸刀的刀柄。在實習過程中也發(fā)現磨刀是車工師傅必須掌握的一門技術，因為刀磨的好壞對工件的影響是有很大的因數的。（3）工件和刀具裝夾要牢固，刀桿不應伸出過長（鏜孔除外）；轉動小刀架要停車，防止刀具碰撞卡盤、工件或劃破手。（7）清除鐵屑，應用刷子或專用鉤。實習總結及體會 收獲與體會時間飛快，還有四個月我就要畢業(yè)了，我的學校生活也就要結束了。我們知道實習是大學教育中一個極為重要的實踐性環(huán)節(jié)，通過實習，可以使我們在實踐中接觸與本專業(yè)相關的一些實際工作，培養(yǎng)和鍛煉我們綜合運用所學的基礎理論、基本技能和專業(yè)知識，去獨立分析和解決實際問題的能力，把理論和實踐結合起來，提高我們的實際動手能力，為將來我們畢業(yè)后走上工作崗位打下一定的基礎。但漸漸的我由第一天的拘謹，對什么事情都充滿著好奇，轉而逐漸適應了這樣的生活，做事情按部就班，循序漸進。雖說大學文憑只是一塊敲門磚，但是個人的綜合素質卻仍是你就業(yè)時的重要籌碼。這一點就要看我們平時的實際動手及操作能力。與此同時，我們應該自己主動找一些事情來做，從小事做起，剛開始也只有這樣。第四，要確立明確的目標，并端正自己的態(tài)度平時，我們不管做什么事，都要明確自己的目標，就像我們到公司工作以后，要知道自己能否勝任這份工作，關鍵是看你自己對待工作的態(tài)度，態(tài)度對了，即使自己以前沒學過的知識也可以在工作中逐漸的掌握。5結束語（致謝）本次實訓得到了電大的支持和同學的熱心幫助，特別是實習指導老師的講解，在老師的嚴格要求、熱心幫助下，使我們很快的了解和掌握了實習項目。通過三周左右的培訓，我的確學會了不少新的知識，同時也鞏固了自己所學的內容，可謂受益匪淺！下面我對這三周的學習成果做一個小結。機電一體化發(fā)展至今也已成為一門有著自身體系的新型學科，隨著科學技術的不但發(fā)展，還將被賦予新的內容。實訓的同學大多來自不同的學校，但是在實訓過程中并沒有發(fā)生任何不和諧的現象，一方面，這說明我們的這批同學的自身素質都是比較好的，另一方面，通過接觸和交流，我們都知道了合作和和諧的重要性，尤其是對規(guī)章制度以及實訓紀律的嚴格執(zhí)行。二、實訓內容（一）閃爍燈1．任務要求（1）按照電路原理圖和PCB線路圖，接線和焊接電子元件（2）接通電源后，綠燈常亮，黃燈閃爍。ArduinoMega2560是一款基于ATmega2560(數據手冊)的微控制器板。（1）概要微控制器 ATmega2560 工作電壓 5V 輸入電壓（推薦值）712V 輸入電壓（極限值）620V 數字I/O引腳 54（其中15個提供PWM輸出）模擬輸入引腳 16 每個I/O引腳的DC電流 40mA 50mA FlashMemory 256KB，其中8KB被啟動加載器占用 SRAM 8KB EEPROM 4KB 時鐘速度 16MHz（2）編程可以利用Arduino軟件(download)給ArduinoMega編程。Arduino庫提供ATmega16U2（或rev1和rev2電路板內的8U2）固件源代碼?；蛘?，你也可以使用帶有外部編程器（覆寫DFU啟動加載器）的ISP頭。Int y=5。（3）模擬比賽練習。 MultiFLEX?2PXA270控制器（1）“創(chuàng)意之星”布置了大量的傳感器“創(chuàng)意之星”傳感器類型及電氣規(guī)范（2）紅外接近傳感器紅外接近傳感器俗稱光電開關。 紅外接近傳感器機器人常用的運動驅動部件有直流有刷電機、直流無刷電機、步進電機、舵機等。 RobotSevo Terminal（）CDS5516機器人舵機外接單片機 圖形化開發(fā)環(huán)境（）NorthSTAR是一個圖形化交互式機器人控制程序開發(fā)工具。 流程圖界面（）NorthSTAR具有調試和在線監(jiān)控功能，可以實時查詢傳感器的值、舵機位置，或者設置舵機速度和位置。int main(){ MFInit()。MFSetServoMode(10,0)。MFSetServoMode(19,0)。MFSetServoMode(18,1)。//爬坡動作序列 while(1){ //收攏手臂MFSetServoPos(10,512,1000)。MFSetServoPos(19,512,300)。MFSetServoRotaSpd(18,500)。MFServoAction()。MFSetServoPos(4,400,300)。MFSetServoPos(1,620,300)。MFSetServoRotaSpd(9,500)。//爬坡動作2—前傾MFSetServoPos(10,512,1000)。MFSetServoPos(19,178,300)。MFSetServoRotaSpd(18,500)。MFServoAction()。MFSetServoPos(4,273,200)。MFSetServoPos(1,360,200)。MFSetServoRotaSpd(9,500)。//收攏手臂MFSetServoPos(10,512,1000)。MFSetServoPos(19,178,300)。MFSetServoRotaSpd(18,500)。MFServoAction()。我們的實訓訓練不僅是鍛煉個人技能，同樣的還有人與人之間的合作能力，因此，分組，分任務，這是必不可少的。這次實訓因為有用到電烙鐵，所以安全方面不得不強調。實訓完了，我們的作品也出來了，看著手中不太完美的作品，我們也是充滿了自豪感。技能教學目標：使學生了解烏龍茶、綠茶、紅茶、花茶、普洱茶不同的沖泡方法。教學時數：8課時 教學準備：實踐課教學方法：教師演示，學生操作實踐教學步驟：一、綠茶茶藝1．用具：玻璃茶杯；香一支；白瓷茶壺一把；香爐一個；脫胎漆器茶盤一個；開水壺兩個；錫茶葉罐一個；茶巾一條；茶道器一套；綠茶每人3克。“焚香除妄念”就是通過點燃這支香，來營造一個祥和肅穆的氣氛。第三道——涼湯：玉壺養(yǎng)太和。第四道——投茶：清宮迎佳人。好的綠茶外觀如蓮心，乾隆皇帝把茶葉稱為“潤心蓮”。第七道——