【正文】 Q1092F19DJ作為本次設(shè)計(jì)的底盤(pán)。以下表 2—— 1 將兩種底盤(pán)參數(shù)列出 ,進(jìn)行比較 。 用途：客車(chē)，客貨兩用車(chē)。而且在專(zhuān)用性能上要滿(mǎn)足國(guó)家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求。目前，近 80%的專(zhuān)用車(chē)輛采用二類(lèi)底盤(pán)進(jìn)行改裝 設(shè)計(jì)。但是由于擺臂垃圾車(chē)車(chē)廂的容積較大 ,需要占用較大地方 ,同時(shí)不利于城市的美觀(guān)要求 ,擺 臂式垃圾車(chē)已不是垃圾車(chē)發(fā)展的主流方向，但是在近期內(nèi)也不會(huì)被淘汰。 在操作人員工作環(huán)境方面，將以提高駕駛操作的舒適性，減輕作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度為發(fā)展目標(biāo)，使駕駛、作業(yè)人員的工作環(huán)境得到改善和提高。 這些特征如下： 即從一般的機(jī)械化向裝備技術(shù)集成方向發(fā)展，這是集成化的技術(shù)基礎(chǔ)；從單一功能的設(shè) 備向裝備系統(tǒng)集成方向發(fā)展，這是集成化的形態(tài)體現(xiàn) 。針對(duì)垃圾處理的流程模式 ,在不同的處理階段 ,選擇應(yīng)用不同的車(chē)型：在垃圾的收集過(guò)程中 ,采用壓縮式垃圾車(chē) ,進(jìn)行流動(dòng)式收集 ,再分類(lèi)整理后應(yīng)用大型全封閉式自卸車(chē)運(yùn)到再處理點(diǎn)進(jìn)行 進(jìn)一步處理。 目前，我國(guó)擺臂垃圾 車(chē)同國(guó)外同類(lèi)垃圾車(chē)相比 ,在 功能 上已 接近國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品水平 ,但在 性能 上還 存在 著 較大差距。 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 形鋼板 腿 10. 液壓泵 圖 1 —— 1 擺臂式垃圾車(chē)結(jié)構(gòu)組成示意圖 此種車(chē) 廣泛用于施工單位 ， 廠(chǎng)礦企業(yè) ， 城市環(huán)衛(wèi)部門(mén) 以及 港口碼頭、車(chē)站，實(shí)現(xiàn) 了 運(yùn)輸、裝卸 的 機(jī)械化。具體各設(shè)計(jì) 組成機(jī)構(gòu)與功能如下（如圖1—— 1）： ：上面的按鈕與操縱桿用來(lái)控制自裝卸過(guò)程中的各個(gè)動(dòng)作； ：用于盛載各種垃圾貨物； ：通過(guò)控制桿的向前 (向后 )推動(dòng)，使主液壓缸伸縮，驅(qū)使主臂向前 (向后 )擺動(dòng) ,達(dá)到提升 (放下 )箱體的目的。 本設(shè)計(jì)針對(duì)中型汽車(chē)底盤(pán)，在其性能允許范圍內(nèi)，進(jìn)行擺臂式 自卸汽車(chē)（以下稱(chēng)之為擺臂式垃圾車(chē)） 的車(chē)廂、擺臂、垃圾廂斗、車(chē)尾支腿及液哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 壓系統(tǒng)的加置設(shè)計(jì)，使其能夠輕易完成垃圾清置部門(mén)的各項(xiàng)使用要求。同時(shí)，垃圾車(chē)的購(gòu)買(mǎi)大部分依靠財(cái)政撥款，資金成為又一不利因素。 據(jù)了解，目前國(guó)內(nèi)大量使用的密閉垃圾車(chē)主要有自卸式垃圾車(chē)、擺臂式垃圾車(chē)、車(chē)廂可卸式垃圾車(chē)以及壓縮式垃圾車(chē)。 Hydraulic Sgstem 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 第 1 章 緒 論 概述 改革開(kāi)放以來(lái)，隨著中國(guó)的經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，城市數(shù)量及人口顯著增加，城市規(guī)模和范圍不斷擴(kuò)大。s consumption quantity is small. Regards the reality, from market realistic demand angle embarking, is perfect the design function reasonably, in satisfies the function request in the foundation, uses the new material, to truncate the low price, to hold the market superiority positively to take the design idea and the starting point, produces the function entire, the cost is low, the market demand many practical suspends the arm garbage truck. In the design,existing newest outdoor type partments do not environmental protection problems, improvement for belt flexible a seal type partments measures, and trunk plate with hinged device, realization of rubbish dump, is expected to bee more efficient swinging arm rolloff garbage trucks sealed type carriage of new products. Key words: Garbage Truck。 設(shè)計(jì)中， 針對(duì)現(xiàn)有的 垃圾車(chē)露天式廂斗不環(huán)保的問(wèn)題 ,改進(jìn)為帶柔性滑蓋的密封型廂斗，并且后廂板帶有鉸接裝置，實(shí)現(xiàn)垃圾的傾卸更快捷，有望成為擺臂式垃圾車(chē)密封 型 車(chē)廂的新產(chǎn)品。現(xiàn)代的垃圾車(chē) 設(shè)計(jì)在專(zhuān)用車(chē)設(shè)計(jì)中的占有的地位也越來(lái)越高。目前，垃圾車(chē)設(shè)計(jì)普遍 存在著 價(jià)位過(guò)高，與當(dāng)前垃圾車(chē)的實(shí)際接受能力存有一定的距離 ，致使高消費(fèi)的垃圾專(zhuān)用車(chē)的消費(fèi)量較小。 關(guān)鍵詞 ： 垃圾車(chē)； 車(chē)廂； 擺臂； 支腿； 液壓系統(tǒng) 全套圖紙，加 153893706哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） II Abstract Garbage truck the role which plays in the modern life is getting bigger and bigger, more and more by people39。 Container。隨著城市化進(jìn)程的加快，中國(guó)城市生活垃圾產(chǎn)量不斷增長(zhǎng)，近幾年，中國(guó)城市生活垃圾清運(yùn)量的增長(zhǎng)趨勢(shì)開(kāi)始變緩，進(jìn)入了一個(gè)低增長(zhǎng)階段。其中，自卸式垃圾車(chē)在市場(chǎng)價(jià)格上占有較大優(yōu)勢(shì)，但其在使用上要配備垃圾的裝載車(chē)輛，增加了人力和物力的成本；車(chē)廂可卸式垃圾車(chē)，同樣需要附加垃圾裝載車(chē)輛，增加了運(yùn)作費(fèi)用；壓縮式垃圾車(chē)，相當(dāng)于一個(gè)流動(dòng)垃圾中轉(zhuǎn)站，能夠把垃圾擠入車(chē)廂壓實(shí)，并具有垃圾自動(dòng) 傾卸 等功能。因此，壓縮式垃圾車(chē)在很多城市無(wú)法迅速推廣，只在上海、武漢、廣州等大城市有較大比例的使用。同時(shí)，增大垃圾廂斗的盛載容積，增加一次運(yùn)輸垃圾貨物的數(shù)量，加強(qiáng)實(shí)用性?？障鋾r(shí)可以使用快速調(diào)節(jié)功能 ,可讓主臂快速向后擺動(dòng) ,放下箱體。 它的 特點(diǎn)是貨斗與車(chē)體分開(kāi)，能實(shí)現(xiàn)一臺(tái)車(chē)與多個(gè)貨斗聯(lián)合作業(yè)，循環(huán)運(yùn)輸，充分提高了車(chē)輛的運(yùn)輸能力，特別適用于 短途運(yùn)輸 。生產(chǎn)企業(yè) 的 加工裝備簡(jiǎn)陋、哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 工裝模具不全、工藝技術(shù)落后、生產(chǎn)規(guī)模小，低端產(chǎn)品特征明顯，整車(chē)性能較差 ，并且在 技術(shù) 上 缺乏自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和概念創(chuàng)新。由于垃圾的最初存放處理階段較為有條理 ,城市環(huán)境美化要求和意識(shí)較高 ,擺臂式垃圾車(chē)較為少用 ,已有淡出趨勢(shì)。 現(xiàn)代化城市的環(huán)衛(wèi)作業(yè)車(chē)輛，將從只滿(mǎn)足基本作業(yè)功能需求向滿(mǎn)足環(huán)保作業(yè)功能需求的方向發(fā)展。 在作 業(yè)中對(duì)周?chē)h(huán)境和人們的影響方面，將以改變長(zhǎng)期以來(lái)環(huán)衛(wèi)車(chē)輛外形和作業(yè)的粗放形象為目標(biāo)，通過(guò)對(duì)車(chē)輛外形和性能的改進(jìn)，消除或減哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 輕視覺(jué)污染，避免或減少作業(yè)時(shí)對(duì)周?chē)h(huán)境和人員的影響，使環(huán)衛(wèi)車(chē)輛與作業(yè)環(huán)境相協(xié)調(diào)。 本設(shè)計(jì)研究的主要內(nèi)容 本設(shè)計(jì)主要的設(shè)計(jì)內(nèi)容 ,是根據(jù)垃圾貨物清置部門(mén)的使用要求，進(jìn)行目標(biāo)底盤(pán)的選取，并進(jìn)行對(duì)能實(shí)現(xiàn)特殊功能裝置的加置設(shè)計(jì)，包括 副車(chē)架的設(shè)計(jì)、 車(chē)廂體的設(shè)計(jì)、擺臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、廂斗設(shè)計(jì)、液壓系統(tǒng)的選型計(jì)算以及相關(guān)設(shè)計(jì)零部件的必要?jiǎng)偠?、?qiáng)度校核等。 底盤(pán)滿(mǎn)足的要求 在專(zhuān)用汽車(chē)底盤(pán)選型方面，一般應(yīng)滿(mǎn)足下述要求： 對(duì)各種專(zhuān)用改裝車(chē)的總成應(yīng)適于專(zhuān)用汽車(chē)特殊功能的要求，并以此為主要目標(biāo)進(jìn)行改裝選型設(shè)計(jì)。 底盤(pán)分類(lèi) 二類(lèi)底盤(pán)：基本車(chē)型上去掉貨箱，在改裝設(shè)計(jì)布置時(shí)，在沒(méi)有貨箱的汽車(chē)底盤(pán)上，加載所需要的工作裝置或特種車(chē)身。 四類(lèi)底盤(pán)：是在三類(lèi)底盤(pán)上再去掉車(chē)架總成后剩余的散件。 表 2—— 1 東風(fēng) EQ1092FJ 和 EQ1092F19DJ 底盤(pán)參數(shù)比較 由比較可以看到， EQ1092FJ 和 EQ1092F19DJ 兩種型號(hào)底盤(pán)在整體性能上相差無(wú)幾，不同之處在于兩種底盤(pán)汽車(chē)采用的燃料。 由上述 選用的底盤(pán) EQ1092F19DJ 底盤(pán) ,其主車(chē)架尺寸如下： 主車(chē)架的長(zhǎng)度 : 6605mm 主車(chē)架的寬度 : 860mm 主車(chē)架上面尺寸到地面高度 : 932mm 主車(chē)架的厚度： 60mm 總質(zhì)量的估算 額定載重質(zhì)量是擺臂垃圾車(chē)基本使用性能的參數(shù)。整車(chē)整備質(zhì)量包括底盤(pán)質(zhì)量、底盤(pán) 以外外加的副車(chē)架、車(chē)廂、擺臂、廂斗以及液壓系統(tǒng)等裝置的質(zhì)量，是加夠各種油液料后的空車(chē)質(zhì)量。 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 第 3 章 擺臂式自卸汽車(chē)改裝設(shè)計(jì)的基本結(jié)構(gòu) 副車(chē)架的設(shè)計(jì) 在設(shè)計(jì)擺臂式垃圾車(chē)時(shí)，所選取的二類(lèi)底盤(pán)只有主車(chē)架，為了增加車(chē)架的強(qiáng)度剛度，延長(zhǎng)車(chē)架的使用壽命，在原有主車(chē)架的基礎(chǔ)上增加了副車(chē)架。沖壓成形的零件具有互換性好、能保證裝配的穩(wěn)定性、生產(chǎn)效率高和生產(chǎn)成本低等優(yōu)點(diǎn)。 由以上，副車(chē)架材料選用載重汽車(chē)橫縱梁的一般選用材料 ,縱梁采用16MnL，橫梁采用 08TiL生產(chǎn)。車(chē)廂示意圖 如 圖 3—— 2所示 。為了增加垃圾的運(yùn)送量和汽車(chē)的運(yùn)輸效率，加強(qiáng)實(shí)用性，本設(shè)計(jì)采用方形廂斗，廂斗呈密閉式。 后廂板采用絞接實(shí)現(xiàn)垃圾的方便傾卸。再將后廂板兩側(cè)連接削復(fù)位，防止車(chē)輛運(yùn)行中由于慣性，后廂板自行撞擊。 擺臂式垃圾車(chē)對(duì)傾卸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求如下： ，工作循環(huán)不大于40s； 。其安裝結(jié)構(gòu) 如圖 3—— 5所示 。 擺臂鏈接的鐵鏈長(zhǎng)度盡量實(shí)現(xiàn)能夠剛好滿(mǎn)足廂斗與擺臂滑動(dòng)軸之間的距離，防止廂斗在起吊的時(shí)候廂斗底部與車(chē)廂造成過(guò)大的摩擦。 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 在參考同類(lèi)車(chē)型支腿材料選用的基礎(chǔ)上，考慮到支腿的受力，選用Q235 作為支腿材料。 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 第 4 章 擺臂式 垃圾車(chē) 設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)計(jì)算 擺臂式 垃圾 車(chē)副車(chē)架主要尺寸參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算 副車(chē)架主要尺寸的設(shè)計(jì) 副車(chē)架對(duì)主車(chē)架起到加固作用，其寬度和選用的底盤(pán)的寬度相同，高度也相同， 長(zhǎng)度前端留出安全距離（與駕駛室之間為 400mm，與車(chē)頭之間為150mm） 其尺寸設(shè)計(jì)如下： 副車(chē)架長(zhǎng)度： 4716mm 副車(chē)架寬度： 860mm 副車(chē)架高度： 120mm 副車(chē)架厚度： 60mm 副車(chē) 架與主車(chē)架連接如圖 4—— 1 所示。 圖 4—— 3 副車(chē)架的三種前端形狀 （ a） U 形；（ b）角形；（ c） L 形 如果加工上述形狀困難時(shí)，可以采用如圖 4—— 4 所示的副車(chē)架前端簡(jiǎn)易形狀，此時(shí)斜 面 尺寸較大。止推板的優(yōu)點(diǎn)在于可以承受較大的水平載荷，防止副車(chē)架與主車(chē)架縱梁產(chǎn)生相對(duì)水平位移。一般布置是在后懸架前支座前用連接支架連接，在后懸架前支座后用止推連接板連接。 綜合考慮三種連接方式的特點(diǎn)，以及裝配工藝性， 本設(shè)計(jì)采用 U 型夾緊螺栓進(jìn)行主副車(chē)架的連接。 圖 4—— 8 副車(chē)架額定裝載受力簡(jiǎn)圖 將此時(shí)受力的副車(chē)架看為簡(jiǎn)支梁 (見(jiàn) 如 圖 4—— 9 所示 )，以便進(jìn)行強(qiáng)度剛度及彎曲變形的校核。 圖 4—— 10 副車(chē)架實(shí)際等效梁簡(jiǎn)圖 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 列出彎曲剪力及彎矩方程： OA 段 ： ? ? NFXFQ 8 3 2 201 ?? ? ?11510 ?? X ? ? XXFXM ?? ? ?11510 ?? X AB 段： ? ? 3 9 4 88 2 2 7 8 3 2 202 ?????? GFXFQ ? ?31261151 ?? X ? ? ? ? XXGXFXM 3 9 4 89 4 6 9 3 9 2 11 1 5 102 ????? ? ?31261151 ?? X BC 段： ? ? 1 8 7203 ???? FGFXFQ ? ?47163126 ?? X ? ? ? ? ? ?3 1 2 621 1 5 103 ????? XGXGXFXM ?? X ? ?47163126 ?? X 根據(jù)以上剪力和彎矩的求解，可以畫(huà)出剪力及彎矩圖 如圖 4—— 11 所示 。 進(jìn)行疊加后求得，在擺臂垃圾車(chē)額定裝載時(shí) ,其撓度 y 為 ： 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 xxy 6315