【正文】 的接觸疲 勞極限 limH? =1282Mpa 驗齒輪的彎曲疲勞極限 limF? =370MPa 齒形的終加工為插齒，精度為 7 級。 行星輪 limF? =485?= (對稱載荷 )。此時，通過角變位后，既不增大該行星傳動的徑向尺寸，又可以改善 ac 嚙合齒輪副的傳動性能。 3 圖 12 減速器設(shè)計方案（單級 NGW— 2ZX(A)型行星齒輪傳動） 電動機選擇及傳動比計算 查表 16128（見參考文獻 [5]），選用 Y 系列（ IP44）封閉式三相異步電動機額定功率為 75kW，初選同步轉(zhuǎn)速為 1000r/min 的Y315S6 電動機和同步轉(zhuǎn)速為 1500r/min 的 Y280S4 電動機，二者主要參數(shù)如下 表 11： 型號 額定功率/kW 滿載時 重量（ B3）/kg 額 定 電流 /A 轉(zhuǎn)速 /r/ min 效率 /% 功率因數(shù) cos? Y315S6 75 141 980 850 Y280S4 75 140 1480 535 表 11：電機選擇 滾筒半徑： mm180rD ? ，則滾筒轉(zhuǎn)速為 Dw ： 6 0 6 0 2 1 0 6 / m in2 2 3 . 1 4 0 . 1 8w vnrr? ?? ? ??? 計算傳動比： n 980i =wn?? 取 i=9 4 2 齒輪的設(shè)計計算 配齒計算 確定各齒輪的齒數(shù) 據(jù) 2ZX(A)型行星傳動的傳動比 pi 值和按其配齒計算（見參考文獻 [1]）公式（ 327） ~公式（ 333）可求得內(nèi)齒 輪 b 和行星輪 c 的齒數(shù) bz 和 cz 。 確定行星齒輪傳動類型 根據(jù)設(shè)計要求：連續(xù)運轉(zhuǎn)、傳動比小、結(jié)構(gòu)緊湊和外廓尺寸較小。 （ 3）傳動比較大 。行星齒輪傳動的主要特點如下： （ 1）體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大。 關(guān)鍵詞 ：刨煤機，轉(zhuǎn)載裝置，傳動系統(tǒng)，行星減速器 III 目 錄 1 刨煤機實驗臺轉(zhuǎn)載裝置傳動系統(tǒng)設(shè)計 ............... 1 設(shè)計條件 ................................. 1 傳動方案的確定 ........................... 1 行星機構(gòu)的類型選擇 ........................ 2 行星機構(gòu)的類型及特點 ................ 2 確定行星齒輪傳動類型 ................ 2 電動機選擇及傳動比計算 .............. 3 2 齒輪的設(shè)計計算 ................................ 4 配齒計算 ................................. 4 確定各齒輪的齒數(shù) .................... 4 初算中心距和模數(shù) .................... 5 幾何尺寸計算 ............................. 7 裝配條件驗算 ............................. 9 鄰接條件 ........................... 9 同心條件 ........................... 9 安裝條件 .......................... 10 嚙合要素的驗算 .......................... 10 ac 傳動端面重合度 a? ............... 10 bc? 端面重合度 a? ................... 11 齒輪強度校核 ............................ 12 IV 3 軸的設(shè)計計算 ................................. 18 行星軸設(shè)計 .............................. 18 初算軸的最小直徑 ................... 18 選擇行星輪軸軸承 ................... 19 轉(zhuǎn)軸的設(shè)計 .............................. 20 輸入軸設(shè)計 ........................ 20 輸出軸設(shè)計 ........................ 21 4 行星架和箱體的設(shè)計 ........................... 24 行星架的設(shè)計 ............................ 24 箱體的設(shè)計 .............................. 26 參考文獻 ....................................... 29 1 1 刨煤機實驗臺轉(zhuǎn)載裝置傳動系統(tǒng)設(shè)計 刨煤機實驗臺是 實 驗室中研究刨煤機采煤過程的重要設(shè)備，通過對采煤機采煤過程的工作階段，認(rèn)識了解井下采煤時采煤機工作的整個過程，并了解采煤機各組成部分及工作原理。傳動系統(tǒng)采用漸開線齒輪行星傳動。 二、上交材料 轉(zhuǎn)載系統(tǒng)傳動裝置總圖； 主要零件圖； 設(shè)計說明書。 三、進度安排 查閱收集資料、擬定設(shè)計方案 1 周； 設(shè)計計算、畫圖 周； 撰寫說明書 周。 本文完成了對一級行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計 。本文 設(shè)計轉(zhuǎn)載裝置 的傳動系統(tǒng)，設(shè)計 NGW 型 行星 減速器 。一般，行星齒輪傳動的外廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動的 51~21 （即在承受相同的載荷條件下）。 可以實現(xiàn)運動的合成與分解。根據(jù)表 11 中傳動類型的工作特點可知， 2ZX(A)型效率高，體積小，機構(gòu)簡單，制造方便?，F(xiàn)考慮到行星齒輪傳動的外廓尺寸較小，故選擇中心輪 a的齒數(shù) az =19 和行星輪 pn =3. 根據(jù)內(nèi)齒輪 apb ziz )1( ?? 1 1 9 = 1 5 2bz ? ? ?（ 9 ） 對內(nèi)齒輪齒數(shù)進行圓整，同時考慮到安裝條件， a ()bpzz Cn? ? 整 數(shù) 取 155bz ? ，此時實際的 p 值與給定的 p 值稍有變化，但是必須控制在其傳動比誤差的范圍內(nèi)。故 cz =15519 1 672 ? 考慮到安裝條件為 1 5 5 + 1 9 = 5 833abzz C? ?? （整數(shù)） 初算中心距和模數(shù) 1. 齒輪材料、熱處理工藝及制造工藝的選定 太陽輪和行星輪材料為 20GrMnTi，表面 滲碳淬火處理，表面硬度為57~ 61HRC。齒形為漸開線直齒。 2. 減速器的名義輸出轉(zhuǎn)速 2n 由 i=21nn ， 得 6 12 980n = = 1 0 7 .1 r / m in9 .1 5ni ? 3. 載荷不均衡系數(shù) PK 采用太陽輪浮動的均載機構(gòu)， 取 PHP FKK??。 ； ???39。 c osc os bccbacca zzzz ?? ??? 已知 19az ? ， 67cz ? 155bz ? ， 39。1 9 6 7 1 5 5 6 7 = 9 3 . 1 1c o s 2 2 3 2 2 4 c o s 2 0???， 滿足同心條件 安裝條件 按公式驗證其安裝條件，即得 )(整數(shù)Cn zz p ba ?? 將 19az ? ， 155bz ? ， 3?pn 代入該式 ， 驗證得 19 115 583? ? 滿足安裝條件 嚙合要素的驗算 ac 傳動端面重合度 a? （ 1）頂圓齒形曲率半徑 a? 22 )2()2( baa dd ??? 太陽輪 : 221 5 2 .8 4 4 4 .6 4