【正文】 ............................................................ 3 電力拖動系統(tǒng) ......................................................................... 3 電氣控制系統(tǒng) ......................................................................... 4 安全保護系統(tǒng) ......................................................................... 4 電梯的主要參數(shù)及型號 ................................................................................4 電梯的主要參數(shù) ...................................................................... 4 電梯的型號 ............................................................................. 5 電梯的控制需求分析 ....................................................................................5 電梯的位置的確定與顯示 ......................................................... 5 轎廂內(nèi)的運行命令及門廳的召喚信號 ........................................ 6 電梯自動運行時的信號響應(yīng) ..................................................... 6 轎廂的啟動與運行 ................................................................... 6 轎廂的平層與停車 ................................................................... 6 安全保護 ................................................................................ 6 第 2 章 交流雙速集選控制電梯電氣控制系統(tǒng) ............................8 交流雙速集選控制電梯電氣控制 ................................................................8 自動開關(guān)門電路 .....................................................................11 指層電路與定向控制 ..............................................................14 轎廂指令 控制與廳外召喚控制 .................................................17 電梯的起動加速和減速平層控制 ..............................................18 交流雙速集選控制電梯綜合運行分析 ......................................................22 太原科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 PLC 的選型及輸入、輸出端口安排 ......................................................... 24 第 3 章 基于 PLC 實現(xiàn)五層電梯控制系統(tǒng) .............................. 26 開關(guān)門環(huán)節(jié) .................................................................................................. 26 層樓信號的產(chǎn)生 與清除環(huán)節(jié) ...................................................................... 28 停層信號的登記與消除環(huán)節(jié) ...................................................................... 29 外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié) ...................................................................... 30 電梯的定向環(huán)節(jié) .......................................................................................... 32 自動運行時起動加速和穩(wěn)定運行環(huán)節(jié) ...................................................... 34 停車制動環(huán)節(jié) .............................................................................................. 34 梯形圖的匯總及總結(jié) .................................................................................. 38 第 4 章 PLC 在高速計數(shù)器定位電梯控制上的應(yīng)用 ....................... 39 光電編碼器與高速計數(shù)器 .......................................................................... 39 光電編碼器的結(jié)構(gòu)與工作原理 ................................................. 39 的高速計數(shù)器及高速計時器的指令 .................................... 39 基于高速計數(shù)器的轎廂位置確定 .............................................................. 42 內(nèi)呼外喚及定向信號的獲取 ...................................................................... 43 停層信號的獲取 .......................................................................................... 45 總 結(jié) ............................................................. 47 致 謝 ............................................................. 48 參考文獻 ......................................................... 49 附 錄 ............................................................. 50 附錄 Ⅰ TKJ— □□ /—JX 型電梯電氣原理圖 ..................................................... 50程 運 超 :五層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計 1 前 言 隨著現(xiàn)代經(jīng)濟的發(fā)展，日益增高的高層建筑已成為現(xiàn)代都市的重要的標(biāo) 志。因此電梯多體用 PLC 來控制。 PLC 與交流變頻調(diào)速技術(shù)相結(jié)合，能夠以其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動性，高效率，高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的用于電梯 控制系統(tǒng)。它適于裝設(shè)在兩層以上的高層建筑內(nèi)，用作上下運送乘客和貨物，廣泛使用在公共建筑、住宅、工廠倉庫等場所。曳引機由電動機聯(lián)軸器、制動器、減速器、機座、曳引輪等組成，它是電梯的動力源；曳引鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和対重（或者兩端固定在機座房上），依靠鋼絲繩與曳引輪槽之間的摩擦力來驅(qū)動轎廂升降；導(dǎo)向輪的作用是分開轎廂和對重的距離，采用復(fù)繞型時還可以增加曳引能力。導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌架上；導(dǎo)軌架是支承導(dǎo)軌的組件，與井道壁聯(lián)接；導(dǎo)靴裝在轎廂和対重架上，與導(dǎo)軌配合，強制轎廂和対重的運動服從于導(dǎo)軌的直立方向。它由轎廂架和轎廂體組成。対重由対重架和対重塊組成，対重將平衡轎廂自重和部分的額定載重；重量補償裝置是補償高層電梯中轎廂與対重側(cè)拽引鋼絲繩長度的變化對電梯的設(shè)計影響的裝置。 電氣控制系統(tǒng) 該系統(tǒng)由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝置、選層器組成 ， 它起著操縱和控制電梯運行的作用。 電梯的主要參數(shù)及型號 電梯的主要參數(shù) （ 1）額定載重量 電梯設(shè)計規(guī)定的載重量，單位為 kg。如手柄開關(guān)控制、按鈕控制、信號控制、集選控制、并聯(lián)控 制等?？吞莩Ｓ梅忾]式中分門、封閉式雙折門。電梯的運行速度越高，底坑一般越深。 12345/6—77 其中 1——產(chǎn)品類別（類），電梯、液壓電梯均用 T 表示。 6——額定速度，單位 m/s。 轎廂內(nèi)的運行命令及門廳的召喚信號 司機及乘客可按下轎廂內(nèi)操控盤上的選層按鈕選定電梯運行的目的樓層，此為內(nèi)選信號。 電梯自動運行時的信號響應(yīng) 電梯自動運行時應(yīng)根據(jù)內(nèi)選及外喚信號，決定電梯的運行方向及在哪些站點停站。平層停車過程需在轎廂底面與停層樓面相平之前開始，先是減速，再是制動，以滿足平層的準(zhǔn)確性及乘客的舒適感。電梯的提升機構(gòu)，齒輪曳引機主要由驅(qū)動電動機、電磁制動器、減速器及曳引輪組成。采用變頻調(diào)速時，電機換向及變速都通過變頻器控制端子實現(xiàn)。采用不同控制方式的交流雙速電梯電氣控制系統(tǒng)，除直流控制電路部分有較大的區(qū)別外，其余五部分基本相同。實現(xiàn)電梯各種工作狀態(tài)的運行。為了清晰和便于分析起見，可將圖 22 電氣原理圖按控制功能分解為若干張基本環(huán)節(jié)圖來敘述，而各圖之間的關(guān)聯(lián)均在圖 23（見附表）中。圖 23 是自動門控制電路。在關(guān)門時，當(dāng)關(guān)至門寬的 2/3 時，門碰行程開關(guān) SQ20， R2 電阻被短接一部分，電動機電樞電源下降，關(guān)門速度下降；當(dāng)門關(guān)到閉合尚有 100150mm 時，壓下行程開關(guān)SQ21，短接了 R2 大部分電阻，關(guān)門速度進一步變慢。將分別切斷 KA2 和 A3 線圈電路，觸發(fā)復(fù)原，使 M 電樞斷電，在慣性下進行能耗制動。電梯平層結(jié)束時，運行繼電器 KA11 線圈斷電，其動斷觸頭復(fù)位，于是開門繼電器KA2 線圈通過已閉合的門鎖繼電器 KA11 動 合觸頭、停層時間繼電器 KT8 斷電延時斷開觸頭而通電吸合并自保， KA2 觸頭轉(zhuǎn)換，使 M 向開門方向旋轉(zhuǎn)，將門自動開啟。隨著放電進行， C8 極板電壓降低，放電電流減少， KT8 線圈電壓降低，到小于等于其釋放電壓時 KT8 釋放，關(guān)門動作開程 運 超 :五層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計 13 始， KT8 延時結(jié)束。當(dāng)松開廳召喚按鈕后， KA41 直流電源切除， 但由 C8 對其放電來獲得又一次延遲，便于乘客繼續(xù)出入。 2..自動關(guān)門的控制 從圖 23 中可以看出，電梯?？繕菍娱_門后，經(jīng) 46s 延時， KT8 繼圈斷電釋放。直至門關(guān)閉后，壓下行程開關(guān) SQ25，使KA3 線圈斷電釋放， M進行能耗制動。 太原科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 14 電梯檢修時，由于檢修繼電器 KA10 線圈通電吸合，其動斷觸頭斷開 KA4 和KA5 線圈電路。而電梯運行方向的決定是由電梯位置信號與各層樓召喚信號比較確定的。電梯平層時，轎廂上的隔磁板正好進入該層干簧感應(yīng)器空隙中，干簧管內(nèi)觸頭復(fù)位，于是接通該層位置繼電器線圈。一般情況下要求指層信號不間斷，為此，采用換位繼電器（具有自保持）電路發(fā)出轎廂未知的連續(xù)信號。電路由各樓層的換位繼電器 KA26~KA30 提供兩對動斷觸頭，并且按層樓順序連接起來，兩頭分別與上行和下行方向繼電器線圈KA2 KA19 相接，組成一個定向鏈。若四樓有指令 KA39 線圈通電吸合 接通上行方向繼電器線圈 KA24 電梯上行。 在電梯已定向后，轎內(nèi)指令和廳外召喚指令都不能改變電梯運行的方向，只有電梯在完成順向最后一個指令后才能改變電梯運行方向，這就保證了最高層和最底層乘客的乘梯。 （ 2） 有司機運行狀態(tài)下自動定向 在有司機控制時，司機操作繼電器 KA9 線圈通電吸合， KA9 動合觸頭閉合。 令控制 圖 26 是轎內(nèi)指令與記憶燈電路。 太原科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 18 ２－７廳門外召喚電路與指示燈 ａ）廳門外召喚電路 ｂ）廳門外召喚指示燈 由圖 27a 可知，所有下召喚消號電阻 Rx，都經(jīng)過其對應(yīng)的換位繼電器KA27~K