【正文】 tation structure and the dead value is used in the hydraulic system in order to rotate steadily。 rotation fulcrum arrangement 。 中文翻譯 ................................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 隨車(chē)起重機(jī)市場(chǎng)的發(fā)展水平和趨勢(shì) 傳統(tǒng)的吊運(yùn)作業(yè)一般需要一輛汽車(chē)起重機(jī)與一輛貨運(yùn)卡車(chē)配合使用才能完成，而 隨車(chē)起重機(jī)帶給用戶(hù)的價(jià)值是：一臺(tái)車(chē)輛同時(shí)具備貨運(yùn)與裝卸兩項(xiàng)功能。我國(guó)隨車(chē)起重機(jī)是 20 世紀(jì) 80 年代初，在軍事隨車(chē)起重機(jī)和鐵路用軌道起重機(jī)基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來(lái)并用于民用的，從市場(chǎng)狀況看，南方地區(qū)由于經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平相對(duì)較高，隨車(chē)起重機(jī)的使用量也相對(duì)較大，但是 90%的產(chǎn)品都是進(jìn)口品牌，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)目前總需求量在 2021 臺(tái)左右， 其中一部分為軍品市場(chǎng)，由于我國(guó)大噸位汽車(chē)起重機(jī)市場(chǎng)份額還不是太大，隨車(chē)起重機(jī)起重能力在 的產(chǎn)品有較大潛力，起重能力太大的產(chǎn)品國(guó)內(nèi)幾乎沒(méi)有通用底盤(pán)匹配。一般只裝有起升高度限位及平衡閥、溢流閥等普通安全裝置，全部為手動(dòng)操作。而國(guó)外對(duì)隨車(chē)起重機(jī)的著色非常嚴(yán)格，不僅在外形和著色上實(shí)現(xiàn)和卡車(chē)的一體化，還要求和城市的景觀相協(xié)調(diào)。加裝載人吊籃后，可根據(jù)需要將作業(yè)平臺(tái)升至高空、潛入橋下，配上相應(yīng)附件后，可擴(kuò)充功能以完成某些特定工作，如處理工作廢渣、吊運(yùn)型材、挖砂、掘土、鉆孔、植桿，甚至可用于交通事故救援?，F(xiàn)在已開(kāi)發(fā)出裝 6～ 8節(jié)伸縮臂的產(chǎn)品，液壓系統(tǒng)油缸壓力已達(dá) 30～88MPa，比 10 年前約提高 50％，從而使油缸尺寸縮小，可在油泵規(guī)格不變或略有減小的情況下，提高油缸工作速度。由于國(guó)外勞動(dòng)力成本很高，強(qiáng)調(diào)工作效率，施工中基本不存在人工裝卸。該機(jī)技術(shù)先進(jìn)，開(kāi)發(fā)難度較大，無(wú)論是在起重量、工作速度、整機(jī)自重等基本指標(biāo)上，還是在可靠性、操作舒適性等方面都代表了隨車(chē)起重機(jī)的先進(jìn)水平。根據(jù)性能要求，主臂采用二節(jié)折疊式臂架，伸縮臂采用 6 節(jié)、 6 邊形截面。 、回轉(zhuǎn)、變幅機(jī)構(gòu)：主副起升采用定量馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為定量行星減速器輸出軸上的小齒輪，使之繞固定在車(chē)架上的內(nèi)嚙合回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)。 。工作幅度決定起重機(jī)的工作范圍。額定起升高度是指滿(mǎn)載時(shí)吊鉤上升到最高極限位置時(shí)從鉤口中心至支撐地面的跟離。回轉(zhuǎn)速度指起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù) 。 :是汽車(chē)起重機(jī)正常行使通過(guò)各種道路的能力。 m): 基本臂長(zhǎng)度 (m) : 4 全伸臂長(zhǎng)度 (m) : 9 主臂節(jié)數(shù) : 3 最大工作幅度 (m) : 最大起升高度 (m) : 11 回轉(zhuǎn)速度 (r/min): 0～ 2. 5 支腿跨 距 (m): ～ 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 3 支腿型式選擇與計(jì)算 支腿型式分類(lèi)及選擇 隨車(chē)起重機(jī)支腿從結(jié)構(gòu)特點(diǎn)上可分為四類(lèi)： ：在支腿搖臂上開(kāi)有滑槽，當(dāng)支腿支腳著地后，油缸活塞頭部沿槽外滑，使力臂增大。 H式支腿對(duì)地面適應(yīng) 性好，易于調(diào)平，廣泛采用在中、大型起重機(jī)上。但 X 式支腿離地間隙小，在支腿向下運(yùn)動(dòng)時(shí)端部有水平位移。而對(duì)回轉(zhuǎn)支撐裝置處的變形可比通常的形式減輕一半左右。因此支腿橫向跨距選 取要適當(dāng)，原則上是起重機(jī)在吊臂強(qiáng)度允許的起重量時(shí)，其穩(wěn)定性達(dá)到規(guī)定的要求即可。對(duì)支腿中心取力矩可求出 a值。 支腿受力分析 起重機(jī)支腿壓力是指支腿在起重機(jī)吊重時(shí)所承受 的最大法向反作用力。 截面腹板局部穩(wěn)定性驗(yàn)算： 由于 m a x m i n0 m a x 3 1 9 ( 3 0 0 )a = 1 . 9 4319?? ????? 查表得： 210?? MPa 0m a x0 . 3 2 5 1 0 0 1 0 00 . 0 1 2h ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?=81 所以截面局部不失穩(wěn)。由于原汽車(chē)車(chē)架的強(qiáng)度和剛度滿(mǎn)足不了起重機(jī)在起重作業(yè)時(shí)的要求，故需要在原汽車(chē)底盤(pán)上增設(shè)帶有固定支腿和回轉(zhuǎn)支撐連接的副車(chē)架以實(shí)現(xiàn)對(duì)上車(chē)的支撐，所以整個(gè)起重機(jī)的重心較高，重量也較大，從而導(dǎo)致整機(jī)性能下降。正置平頭駕駛室的汽車(chē)起重機(jī)行駛狀態(tài)，臂架放置在駕駛室上面，所以整車(chē)重心較高 :側(cè)置偏頭式駕駛室的汽車(chē)起重機(jī)，其臂架位于駕駛室側(cè)方，行駛狀態(tài)整機(jī)重心大大降低，但駕駛室視野不良 。中、小型汽車(chē)起重機(jī)總質(zhì)量分別約為 120%和 140%的起重量，即將汽車(chē)滿(mǎn)載后的總重量乘上 0. 70～ 0. 83 得到的數(shù)值為改裝后的起重機(jī)最大額定起重量。汽車(chē)起重機(jī)的橋荷受到道路、橋梁標(biāo)準(zhǔn)的限制。 由于本起重機(jī)要達(dá)到較高的起升 高度需要較長(zhǎng)主臂，故選用前懸下沉式駕駛室底盤(pán)。 最高車(chē)速 (km/h) 85 最小轉(zhuǎn)彎直徑 (m) 20 額定功率（ kw） 132 最大扭矩 (N m/r/min) 610/1500 起重車(chē)軸載質(zhì)量分配 起運(yùn)車(chē)總體布置應(yīng)盡量使改裝后整車(chē)軸載質(zhì)量與原車(chē)相近，前置式起運(yùn)車(chē)如圖 32所示，由于起重裝置的安裝 .造成車(chē)廂縮短 .使整車(chē)的軸載質(zhì)量發(fā)生變化。具體介紹如 ： 圖 42 整車(chē)軸載質(zhì)量分配 前軸軸載質(zhì)量 1)空載 : mk1=[m2L2+m1L1+m4L4+m3L3]/L 式（ ） 2) 滿(mǎn)載 : mm1=[ m2L2+m1L1+m4L4+（ mh+m3） L3] /L 式（ ） 式中 mk1— 空載時(shí)的前軸軸載質(zhì)量 m2— 汽車(chē)二類(lèi)底盤(pán)質(zhì)量 m4— 起重臂質(zhì)量 m1— 起重裝置立柱等部件的質(zhì)量 m3— 車(chē)廂質(zhì)量 mm1— 滿(mǎn)載時(shí)前軸的軸載質(zhì)量 mh— 裝載貨物的質(zhì)量 L2— 汽車(chē)一類(lèi)底盤(pán)質(zhì)心至后軸的距離 L4— 起重臂質(zhì)心至后軸的距離 L1— 立柱質(zhì)心至后軸的距離 L3— 車(chē)廂質(zhì)心至后軸的距離 L— 軸距 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 F1— 地面對(duì)汽車(chē)后軸的作用力 F2— 地面對(duì)汽車(chē)前軸作用力 m2=6000kg,m4=600kg,m1=1500kg,m3=500kg,mh=6300kg,L2=, L4=,L1=,L3= 帶入得， mk1=(6000? +1500? +600? +500? )/=4859(kg) mm1=[6000? +1500? +600? +(6300+500)? ]/ =5534(kg) 后軸軸載質(zhì)量 空載： mk2=mk? mk1 式（ ） 式中 mk2— 空載時(shí)的后軸軸載質(zhì)量 mK— 汽車(chē)整備質(zhì)量 mk =8205kg, mk1=4859kg,得 mk2=8205? 4859=3346(kg) 滿(mǎn)載 : mm2=mm? mm1 式（ ） 式中 mm2— 滿(mǎn)載時(shí)的后軸軸載質(zhì) 量 mm— 汽車(chē)最大總質(zhì)量 mm =14400kg, mm1=5534kg, 得 mm2=14400? 5534=8866(kg) 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 5 起重車(chē)穩(wěn)定性計(jì)算 起重車(chē)最不利工況 起重車(chē)在起重作業(yè)時(shí)，由于起吊過(guò)重的重物、操作失誤引起的過(guò)大慣性力、支撐面的沉陷或過(guò)大的風(fēng)力等原因，起重機(jī)往往突然喪失穩(wěn)定甚至傾翻肇事。因此，起重機(jī)設(shè)計(jì)要進(jìn)行穩(wěn)定性計(jì)算。具體見(jiàn)圖 ?可用下式求得 : tg?=CD ABL?? 式 () 圖 51起運(yùn)車(chē)最不利工況位置 注： AB— 后懸掛間距 CD— 支腿跨距 OT— 起重臂長(zhǎng) L— 后軸中心至支腿中心距離 O— 起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心 AD、 BC— 起運(yùn)車(chē)傾覆線 代入數(shù)據(jù) ,上式可以求得： tg? =1/3 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 起運(yùn)車(chē)最不利工況位置的整車(chē)質(zhì)量 當(dāng)起重機(jī)在側(cè)方起吊載荷時(shí)，汽車(chē)車(chē)架作為非剛體將產(chǎn)生扭曲變形 .造成整車(chē)另一側(cè)支腿翹起。 如考慮為重力 ，則 G01= m01g。 =4958(N) 風(fēng)載荷 P w由風(fēng)載體形系數(shù) C，風(fēng)壓值 q及迎風(fēng)面積 A 決定?？紤]到上述兩力不可能同時(shí)發(fā)生，而且后一種力對(duì)傾覆產(chǎn)生的副作用更大，故將 PH列入上面的公式。 G2為動(dòng)臂、吊臂、伸縮臂的質(zhì)心位置。 由于回轉(zhuǎn)部分的重心靠近回轉(zhuǎn)中心，可忽略 P1 P22的作用。 由經(jīng)驗(yàn)和計(jì)算可知： 相同外形尺寸的回轉(zhuǎn)支承 , 單排球式的承載能力高于交叉滾柱式和雙排球式。 2)單排回轉(zhuǎn)支撐系列的選擇 在國(guó)內(nèi)，目前單排球式回轉(zhuǎn)支承有 3個(gè)系列的尺寸規(guī)格： HS 系列， Q 系列和 01 系列。 因此，從節(jié)約成本和資源出發(fā)， HS 系列應(yīng)該盡可能不用。所以在選 用 01系列單排球式回轉(zhuǎn)支撐應(yīng)注意選擇較大鋼球的規(guī)格。 25A 單排四點(diǎn)球回轉(zhuǎn)支撐，其參數(shù)如下： 鋼球直徑 d= m 滾柱長(zhǎng)度 L= m 螺栓孔個(gè)數(shù) n=18 內(nèi)螺栓中心圓直徑 Du= m 滾道中心圓直徑 D0 = m 鋼球個(gè)數(shù) n1=86 鋼球之間的隔離寬度 b= m 接觸角 ? =450 螺栓直徑 d1=0. 020 m 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 齒數(shù) Z=118 回轉(zhuǎn)支撐強(qiáng)度驗(yàn)算 計(jì)算額定靜容量 Co：座圈材料采用 50Mn，滾道表面硬度 HRC=55，查表得應(yīng)力系數(shù)f0= 公斤 /毫米 2 。 其對(duì)稱(chēng)循環(huán)應(yīng)力 ??? =0. 25P/ (2A1) =( ?46327)/[2? ? ()2]=(MPa) 對(duì)稱(chēng)循環(huán)的許用應(yīng)力為 :[ ??? ] =0. 38 ??? /n?? 式中： ??? =340MPa 為調(diào)制處理后的徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 40Cr 在 ?106 循環(huán)次數(shù)內(nèi) (即回轉(zhuǎn)支撐裝置工作十年的循環(huán)次數(shù) )的許用疲勞極限。 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的類(lèi)型 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將整個(gè)回轉(zhuǎn)平臺(tái)（包括吊臂、起升機(jī)構(gòu)等）在回轉(zhuǎn)支承裝置上作全回轉(zhuǎn)。它是整機(jī)的傳動(dòng)分流裝置中的一個(gè)傳動(dòng)元件，在機(jī) 械傳動(dòng)中是某根軸，在電力傳動(dòng)中是電動(dòng)機(jī)，在液壓傳動(dòng)中是液壓馬達(dá)。 (三 )回轉(zhuǎn)小齒輪。低速大扭矩液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速在 0～ 100 轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，因此可以直接 在馬達(dá)軸上裝上回轉(zhuǎn)小齒輪，若馬達(dá)輸出扭矩滿(mǎn)足不了回轉(zhuǎn)阻力矩的要求，則需要適當(dāng)放大扭矩。第一種將回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)布置在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，并隨回轉(zhuǎn)平臺(tái)一起繞回轉(zhuǎn)支撐裝置的大齒圈回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)小齒圈即作自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)又作公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。設(shè)計(jì)中選擇了第二種布置方式。 當(dāng)把 M、 GP 合成為一個(gè)偏心的垂直力，偏心距 e=M/G，最大起重力矩時(shí)e=M/GP=169920/89600=(m) 對(duì)于滾球式回轉(zhuǎn)支承，當(dāng) e= 時(shí)， N? = GPeke/Do+kHH 由 2e/Do=2 ?,查表 ke=， kH=。 顯然，風(fēng)阻力矩最大值是當(dāng) ? =? /2 時(shí)，則 MWmax = qf(FQR+? F1L1)=90(5? 2+? ? 1? ? 2? ) =1127(Nm) 慣性引起的回轉(zhuǎn)阻力矩 MP 慣性引起的回轉(zhuǎn)阻力矩有三部分組成：起重物的慣性、吊臂和其他回轉(zhuǎn)部分的慣性以及旋轉(zhuǎn)零件的慣性所引起得阻力矩。 MS=[(Q+q)Rsin?+Gbrsin? ? G1L1sin? ]s