【正文】 nveyor while working underground in bad conditions, according to working requirments, not only does it need to transport coal to the outside world, but also support to underground mine material. It wasts time and effort by human transport .The design of twoway conveyor belt is a conveyor according to SJ44type multifunction machines to improve conveyor, which uses doubledrum dual motor drive mode, unlike the normal conveyor, the upper and lower side The band has a load capacity of two, you can simultaneously work in both directions transport. It has deviation protection, tight belt, load capability, etc. It can be stable, safe and reliable, it is mainly used to work in mine roadway. Keywords： Conveyor Belt； Twoway transport； Structural Design； Theoretical calculation 1 第 1 章 緒論 選題的意義 帶式輸送機(jī)是最重要的現(xiàn)代散裝物料輸送設(shè)備，它廣泛應(yīng)用于電力、冶金、化工、煤炭、礦山、港口、建材、糧食等領(lǐng)域?？咳肆\(yùn)輸既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。此次設(shè)計(jì)的雙向輸送帶式 輸送機(jī)是一臺(tái)根據(jù) SJ44 型輸送機(jī)進(jìn)行改進(jìn)的多功能輸送機(jī)，它采用雙滾筒雙電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式，不同于普通帶式輸送機(jī)，上、下側(cè)的兩帶都具有負(fù)載能力，可以同時(shí)完成兩個(gè)方向運(yùn)輸?shù)墓ぷ?。目前帶式輸送機(jī)正向著長(zhǎng)距離、大功率、大運(yùn)量、高速度方向發(fā)展。 輸送機(jī)的概述 帶式輸送機(jī)的簡(jiǎn)介 帶式輸送機(jī)已經(jīng)有 150余年歷史，早期的輸送帯是用皮革之類(lèi)的材料制成，或用皮革加纖維織物制造。 1892 年， Thomas Robins 發(fā)明了槽型結(jié)構(gòu)的帶式輸送機(jī)在礦物工程中應(yīng)用，確定了當(dāng)代輸送機(jī)的基本型式。它不僅應(yīng)用于企業(yè)內(nèi)部運(yùn)輸，也擴(kuò)展到企業(yè)外部的輸送，廣泛運(yùn)用于冶金、礦山、港口、糧食和化工領(lǐng)域。工作時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)滾筒，通過(guò)傳動(dòng)滾筒和輸送帶之間的摩擦力驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)行，物料裝 在輸送帶上和帶子一起運(yùn)動(dòng)。當(dāng)今，無(wú)論從輸送量、運(yùn)距、經(jīng)濟(jì)效益等各方面來(lái)衡量，它已經(jīng)可以同火車(chē)、汽車(chē)運(yùn)輸相抗衡，成為三足鼎立局面，并成為各國(guó)爭(zhēng)先發(fā)展的行業(yè)。 單機(jī)長(zhǎng)度可達(dá)十幾公里一條，在國(guó)外已十分普及，中間無(wú)需任何轉(zhuǎn)載點(diǎn)。 帶式輸送機(jī)可根據(jù)工藝流程需要，可在任何點(diǎn)上進(jìn)行裝、卸料，圓管式帶式輸送機(jī)也是如此。 綜上所述，帶式輸送機(jī)的優(yōu)越性已十分明顯，它是國(guó)民經(jīng)濟(jì)中不可缺少的關(guān)鍵設(shè)備。傾角 雙向運(yùn)輸 ， 其關(guān)鍵問(wèn)題就是如何解決 運(yùn)輸機(jī) 下部的運(yùn)輸結(jié)構(gòu)。 圖 中間架的結(jié)構(gòu)示意圖 6 “ H” 的放置型式有以下幾種方式： 采用普通的落地式。 1原煤； 2托輥； 3支護(hù)材料； 4支架 圖 懸掛式 H 架式 經(jīng)過(guò)特殊設(shè)計(jì)，雙向帶式輸送機(jī)一側(cè)的支架與普通的 支架一樣，而另一側(cè)7 的支架上下分開(kāi)，上部打入巖石中，下部放在地上。 其中懸掛式的結(jié)構(gòu) 將輸送機(jī)上下分開(kāi) 雖 可以避免由于帶的震動(dòng)造 成跑偏，但是這種結(jié)構(gòu)安裝時(shí)很難保證上下部分的中心線對(duì)齊，安裝十分復(fù)雜。 該設(shè)計(jì)的 特點(diǎn) 使用輸送帶的上側(cè)運(yùn)輸散裝物料， 下 輸送帶運(yùn)輸井下支護(hù)材料， 此輸送機(jī)可以同時(shí) 進(jìn)行 兩個(gè)方向的 運(yùn)輸， 極大限度的減少了設(shè)備 在井下 所占有的空間。 9 第 3 章 雙向輸送帶式輸送機(jī) 的 設(shè)計(jì)計(jì)算 參數(shù)初定 帶寬 B=800mm； 帶速 v=； 上、下托輥間距 0a = ua =2m； 托輥槽角 ??30? ；上、下托輥直徑為 ? 89mm。 單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式按傳動(dòng)滾筒的數(shù)目分，可分為單滾筒驅(qū)動(dòng)和雙滾筒驅(qū)動(dòng)。 其結(jié)構(gòu)形式如圖 所示 。 根據(jù) 文獻(xiàn) [2]表 32查得 ?S 。 由此可見(jiàn)，選擇輸送帶的骨架層成為帶式輸送機(jī)最關(guān)鍵的一步，對(duì)帶式輸送機(jī)的功能起著決定性的作用。 maxnSSm? 對(duì) 普通輸送帶 xn BGS ? 式中 nS —— 輸送 帶額定拉斷力， N； maxS ——輸送帶最大張力點(diǎn)的張力， N； xG ——縱向拉伸強(qiáng)度， N/m。 帶 的 阻力的計(jì)算 側(cè) 的運(yùn)行阻力 gLqqLqqqWnW ]s i n)(c os)[( 2d1gd1zhzh ??? ??????? （ 33） 式中 1q ——上側(cè) 單位長(zhǎng)度輸送物料質(zhì)量 ， kg/m； dq ——單位長(zhǎng)度輸送帶的質(zhì)量 ， kg/m； gq ——單位長(zhǎng)度托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分的質(zhì)量 ， kg/m； ? —— 托輥?zhàn)枇ο禂?shù) ，根據(jù) 文獻(xiàn) [4]表 37 查 ?? 。用公式表達(dá)可寫(xiě)成如下形式 i1)(i1ii ??? ?? WSS 式中 iS —— ；點(diǎn)的張力，輸送帶 Ni 1iS —— ；點(diǎn)的張力，輸送帶 N1?i i1)(i ??W —— N1 點(diǎn)之間的阻力，點(diǎn)與輸送帶在 ii ? 用逐點(diǎn)計(jì)算法時(shí)，將 輸送帶 的直線段與曲線段的連接處作為計(jì)算點(diǎn)，把各點(diǎn) 計(jì)算點(diǎn)加以編號(hào)，通常是以 輸送帶 與主動(dòng)滾筒的分離點(diǎn)作為第一點(diǎn)，然后按 輸送帶 的運(yùn)行方向?qū)ζ渌c(diǎn)加以編號(hào)。 用逐點(diǎn)計(jì)算法求各點(diǎn)張力。 根據(jù) 文獻(xiàn) [4]表 38 查得 ??fe 故 1114 ) ( SSS ??? 將此 式 與 （ 35） 進(jìn)行 聯(lián)立 ， 得 ?S 由圖可知點(diǎn) 11 為最小張力點(diǎn)，用垂度 公式 校核 c os)(5m inz h????? ?glqqS gd 2 8 1 2 9 4 m in z h11 ?? SS ＞ 重段垂度符合要求 16 圖 輸送帶 張力計(jì)算示意圖 牽引力 和 電機(jī) 功率計(jì)算 主動(dòng)滾筒牽引力 公式 為 N22 985 ))(~( 1141141141140 ? ??????? ? SSSSWSSW 減速器是由一對(duì)圓錐齒輪（傳動(dòng)效 率 ?? ），兩對(duì)圓柱齒輪（傳動(dòng)效率2? = ?? ）所組成，因此其總傳動(dòng)效率為 2321 ???? ???? 電動(dòng)機(jī)功率 計(jì)算公式 為 00 98 10 0?? ???? ?vWN 式中 —— 電動(dòng)機(jī)功率備用系數(shù) 。 r/ m ???? ?n 需要傳動(dòng)比 21nni? 24611470?? 根據(jù) 文獻(xiàn) [5]表 選用傳動(dòng)比為 25?i ， 由于雙向帶式輸送機(jī)應(yīng)用于礦井下，所以選擇 DCY 型減速器，再根據(jù)表 選用 DCY— 160 型號(hào)減速器。托輥運(yùn)轉(zhuǎn)必須靈活可靠，減少輸送帶同托輥的摩擦力，對(duì)占輸送機(jī)總成本 25％ 以上的輸送帶的壽命起著關(guān)鍵作用。 托輥通常用無(wú)縫鋼管制成外殼，其壁厚為 ，軸為 20～ 45 鋼制成，但也使用 PVC 管材、玻璃鋼、橡膠、陶瓷管做外殼，后幾種好處是耐腐蝕，不生銹，密度小，除玻璃鋼外承載負(fù)荷比鋼管低。 輥徑的選擇 托輥直徑的大小與帶寬及被運(yùn)送物料的 松散比重和塊度有關(guān)。 一般來(lái)講要把托輥的轉(zhuǎn)速限制在 450r/min～ 500r/min 以?xún)?nèi)。槽式托輥 ，其 結(jié)構(gòu) 如圖 所示 。 如果在兩個(gè)托輥之間載料，槽形輸送帶的垂度太大，物料就可能從輸送帶邊上溢出。一般托輥間距取 ， 此次設(shè)計(jì)托輥間距選為 2m。這個(gè)過(guò)渡距離由于槽形角度、輸送帶拉力和輸送帶形式以及端部滾筒頂面同槽型托輥槽底的相對(duì)位置不同而各有不同的數(shù)值。 根據(jù) 文獻(xiàn) [2]表 414， ?f 。 7 90 ? ?????P （ 1） 下側(cè)托輥 靜載荷 )( Bmuu ?????? qvIaeP 式中 ?mI —— k g /s下側(cè)輸送能力， 。改向滾筒包括用于輸送帶在輸送機(jī)端部的改向 滾筒 、增加傳動(dòng)滾筒包角的 改向滾筒和用于拉緊裝置的改 向 滾筒。鑄膠滾筒的主 要優(yōu)點(diǎn)是表面摩擦系數(shù)大，適用于環(huán)境濕度大、運(yùn)距長(zhǎng)的輸送機(jī)。 1左軸承端蓋 ； 2軸套 ； 3軸 ； 4滾筒 ； 5右軸承座 ； 6右軸承端蓋 圖 傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)圖 在帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)中，正確選擇滾筒的直徑具有重要意義，輸送帶的使用條件隨著滾筒直徑的增大而得到改善。 23 選擇驅(qū)動(dòng)滾筒的直徑時(shí)，一般要考慮下列基本因素： （ 1） 輸送帶的厚度以及與輸送帶厚度有關(guān)的繞過(guò)滾筒時(shí)產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力； （ 2） 輸送帶所承受的包括拉應(yīng)力和彎曲應(yīng)力在內(nèi)的總應(yīng)力； （ 3） 輸送帶與滾筒面之間的最大或平均單位壓力以及相應(yīng)單位牽引力（即通過(guò)滾筒面單位面積傳遞的牽引力）； （ 4） 輸送帶承受彎曲載荷的循環(huán)次數(shù)與輸送帶的導(dǎo)繞方式及繞過(guò)滾筒的數(shù)目； （ 5） 輸送機(jī)的類(lèi)型及安裝地 點(diǎn)。 滾筒的直徑驗(yàn)算 根據(jù)滾筒表面的壓強(qiáng)進(jìn)行滾筒直徑的驗(yàn)算。 24 滾筒輔板的選擇 根據(jù) 文獻(xiàn) [1]圖 106 輔板結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，此設(shè)計(jì)的傳動(dòng)滾筒的結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖 所示 。 滾筒的筒皮按 GB71185 的技術(shù)要求，選用 Q235A 鋼，屈服強(qiáng)度MPa235?s? ，許用應(yīng)力 MPa56][ ?? 。 根據(jù) 文獻(xiàn) [5]查表 153，由于此設(shè)計(jì)的傳動(dòng)軸采用的材料是 AQ235? ,取 0A為 126。拉緊裝置的作用如下。物料進(jìn)入托輥殼體內(nèi)，27 從而增大軸承座上的徑向載荷和軸向載荷，使軸承快速磨損，托輥殼體粘上 物料會(huì)撕裂和拉 毛輸送帶，加速輸送帶磨損損壞。由此可見(jiàn)，清掃器在帶式輸送機(jī)上有著不可忽視的作用。 制動(dòng) 裝置 對(duì)于傾斜輸送物料的帶式輸送機(jī)，其平均傾角大于 4176。 )( m a x HSB FFF ?? （ 48） 式中 BF —— 制動(dòng)力， N； HF —— 主要運(yùn)行阻力， N； maxF —— 最大滑力， N。 其結(jié)構(gòu)如圖 所示。對(duì)于長(zhǎng)距離大型帶式輸送機(jī)必須設(shè)置各種電器保護(hù)裝置，這不僅保證