【正文】 箱內(nèi)部工作。典型值： 300500mm/s。 (6) 滿 載行駛速度 額定起重量，最高檔，在平直干硬的道路上能達(dá)到的最大穩(wěn)定行駛速度為滿載行駛速度。典型值為 20%。 (2)改變速比：用來(lái)提供不同的車速或適應(yīng)不同的道路阻力情況。 (6)提供差速：轉(zhuǎn)彎或通過(guò)不平穩(wěn)路面時(shí)允許兩個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪的轉(zhuǎn)速不同。叉車在作業(yè)時(shí)常用倒檔，頻率接近 50%。由于叉車的結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)系統(tǒng)零部件的維修與更換非常困難，在設(shè)計(jì)時(shí)就需要著重考慮。 (1)機(jī)械傳動(dòng)：此中傳動(dòng)方案有離合器、變速器、驅(qū)動(dòng)橋中的主傳 動(dòng)（輪邊減速）等組成。而且若是操作不當(dāng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)易熄火，冒黑煙，也會(huì)增加油耗。 (3)靜壓傳動(dòng)和內(nèi)燃點(diǎn)傳動(dòng)：靜壓傳動(dòng)依靠液壓系統(tǒng)的控制回路實(shí) 現(xiàn)調(diào)速，操作方便，也能實(shí)現(xiàn)理 想特性，但是成本較高不予考慮。 綜合以上方案，我初步選擇的是機(jī)械傳動(dòng)和液力傳動(dòng)。整體結(jié)構(gòu)如圖 3。 最終，我還是選擇了機(jī)械傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)此次的設(shè)計(jì)。保證內(nèi)燃叉車的平穩(wěn)起步和平穩(wěn)換擋，這一方面也要求駕駛員的熟練操作來(lái)做保。叉車用的主離合器都是常接合的，自由狀態(tài)為接合狀態(tài)，有彈簧來(lái)壓緊。 (4)更換方便。 (5)接合可靠。一般β取 。 對(duì)其離合器的摩擦片 D 與 d 取值，取 D=300mm， d=175mm。當(dāng)從動(dòng)片被彈簧 (壓緊裝置 )壓緊在飛輪與壓盤之間時(shí)，產(chǎn)生摩擦力而傳遞轉(zhuǎn)矩。從動(dòng)片在摩擦作用下逐漸加速，直至與主動(dòng)件速度一致。 萬(wàn)向傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 它由兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)和一根可伸縮的傳動(dòng)軸就構(gòu)成了一套萬(wàn)向傳動(dòng)裝，萬(wàn)向傳動(dòng)能夠“容忍”非常大的距離偏差和角度偏差，可靠地傳遞動(dòng)力。 叉車驅(qū)動(dòng)橋的功能 (1)減速增距：通過(guò)主傳動(dòng)、輪邊減速（此次設(shè)計(jì)未用到），進(jìn)一步降低轉(zhuǎn)軸、增大轉(zhuǎn)矩，以滿足驅(qū)動(dòng)要求。 叉車驅(qū)動(dòng)橋 (1)由于車速較低，主傳動(dòng)速比往往較大。 叉車驅(qū)動(dòng)橋的構(gòu)造 (1)主傳動(dòng) 主傳動(dòng)有稱主減速器。在本次設(shè)計(jì)中便采用單級(jí)速比，并去主速比。在正常情況下，差速器殼帶動(dòng)十字軸 并帶動(dòng)行星齒輪公轉(zhuǎn)，行星齒輪撥動(dòng)半軸齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，只是行星輪只有公轉(zhuǎn)沒(méi)有自轉(zhuǎn)，兩個(gè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速相同。 3．變速器設(shè)計(jì) 叉車變速器的作用 變速變距：通過(guò)換擋改變內(nèi)燃機(jī)到驅(qū)動(dòng)車輪之間的傳動(dòng)比，改變驅(qū)動(dòng)力和車速，適用不同的路面。 倒檔要多：本次設(shè)計(jì)要求 2 個(gè)倒檔。 叉車變速方案擬定 11 由于本次設(shè)計(jì)要求 3個(gè)前進(jìn)擋， 2 個(gè)倒退擋，所以需考慮無(wú)級(jí)變速，采用有級(jí)變速。 但在結(jié)構(gòu)上需要滿足以下要求： (1)處于空擋的變速器不能自動(dòng)掛檔。這使在換擋過(guò)程中，駕駛員必須克服自鎖彈簧的壓力，擠開鋼球，才能撥動(dòng)撥叉軸，起到不能自動(dòng)掛檔的作用。根據(jù)的原則： (1)盡量縮短傳動(dòng)路線，減少傳動(dòng)路線中的齒輪嚙合對(duì)數(shù)，提高傳動(dòng)效率。 配置齒輪和軸時(shí)要注意下列問(wèn)題。中間鈾上的從動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪螺旋角的方向應(yīng)該相同，以便減輕軸承的軸向載荷。選擇最低檔傳動(dòng)比時(shí)，應(yīng)根據(jù)叉車的最大爬坡度、驅(qū)動(dòng)車輪與路面的附著力、汽車的最低穩(wěn)定車速以及主減速比和驅(qū)動(dòng)車輪的滾動(dòng)半徑等來(lái)綜合考慮確定。 (1)齒輪軸中心距 中心距的大小直接影響變速器尺寸的緊湊。其他軸之間的中心距可以由結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確定。增大時(shí)，齒輪嚙合的重合系數(shù)增大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)；在一定范圍內(nèi) (30)增大，可使齒的強(qiáng)度相應(yīng)提高，但過(guò)大時(shí)，傳動(dòng)效率降低，軸向力過(guò)大，使軸承工作條件惡化。 (2)變速器齒輪參數(shù) 16 叉車變速器的齒輪均為斜齒圓柱齒輪，斜齒圓柱齒輪除了能滿足傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)比恒定不變等傳動(dòng)的基本要求外，還有重合度大，降低了沒(méi)對(duì)輪齒的載荷，提高了齒輪的承載能力與不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)少等。2 c o s c o sc o s sinbtHttZ ? ??? ? ? ?= (40) 其中： t? = t a n t a n 2 0a r c t a n ( ) a r c t a n ( )c o s c o s 2 4 . 2 8n?? ?= (41) n? =20 ? = a rc ta n (ta n c o s )bt??? ? ?= a r c t a n( t a n 24 .2 8 c os 21 .8 )?= (42) 39。 所以得 lim[] HN HjHK S?? ? =1815MPa (54) 因?yàn)?[]jj??? 齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度滿足要求。 軸的尺寸可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式初步選定軸頸尺寸，然后再進(jìn)行驗(yàn)算。應(yīng)當(dāng)對(duì)每個(gè)檔位下的軸的剛度和強(qiáng)度都進(jìn)行驗(yàn)算，因?yàn)闄n位不同不僅齒輪圓周力、徑向力和軸向力不同，而且著力點(diǎn)也有變化。 中間軸的直徑 為了方便制造，節(jié)約成本。對(duì)于倒退檔，在此次的設(shè)計(jì)中，只起到換向作用，不作為主要受力軸，所以做成齒輪軸， 節(jié)約成本。 初步選擇滾動(dòng)軸承。D=52； T=。根據(jù)上表的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取，且在 A 處需要設(shè)計(jì)花鍵，取花鍵參數(shù) D=22， d=19， B=8，W= 軸的計(jì)算應(yīng)力 (67) 前已選周到 材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，查得。這次就不一一校核。全電動(dòng)叉車：高效免維護(hù)的 AC 電機(jī)，能確保電瓶的更長(zhǎng)使用壽命； 雙驅(qū)動(dòng)變速箱油浴齒輪，長(zhǎng)保潤(rùn)滑，低噪音高性能，長(zhǎng)期免維護(hù)； 再生制動(dòng)功能，延長(zhǎng)電池有效使用時(shí)間；行走和起升電機(jī)采用全交流技術(shù)，更高效可靠；智能的可編程液晶顯示屏，能夠顯示故障代碼，易發(fā)現(xiàn)車身故障，減少檢測(cè)時(shí)間，提高維修效率；易維護(hù)的剎車系統(tǒng)，使剎車更加安全和舒適；電機(jī)在剎車減速 過(guò)程中，起到制動(dòng)作用； 防滑制動(dòng)功能，能使叉車即使在斜坡上也能安全停車。；本次設(shè)計(jì)的叉車傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊，大大節(jié)省了結(jié)構(gòu)體積。所以叉車的運(yùn)行中噪聲小，運(yùn)行平穩(wěn)。 本次設(shè)計(jì)的不足： 雖然本次設(shè)計(jì)盡量接近叉車現(xiàn)在的發(fā)展?fàn)顩r，但是在設(shè)計(jì)上任然有些許不足： (1)發(fā)動(dòng)機(jī)適用內(nèi)燃機(jī)；現(xiàn)在在歐美地區(qū)的叉車，已經(jīng)以電動(dòng)叉車為主流，所以還是與現(xiàn)在最先進(jìn)的技術(shù)還是有不小差距。還要感謝的是家用電器商城的工作人員，銷售人員們，他們對(duì)我的熱情介紹，使我充分地了解了市面上的叉車的優(yōu)劣之處，對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成有很大的幫助，其余未提到的對(duì)我有幫助的人員，在此一 并感謝。 參考文獻(xiàn)： [1].徐善繼 .內(nèi)燃叉車傳動(dòng)系統(tǒng) [J]. 北京：北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所， 20xx:49. 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