【正文】 wn = Dv?60 = ??? = r/min 查《機械設(shè)計課程設(shè)計》表 ，選擇 Y8014 型號電動機，其額定功率0P = KW，同步轉(zhuǎn)速 1500 r/min,滿載轉(zhuǎn)速 1390 r/min。 本設(shè)計中運輸帶運輸?shù)氖羌埾?。因為容量相同的同類電機，可以有不同的轉(zhuǎn)速 。 負荷穩(wěn)定 (或變化很小 )、長期連續(xù)運轉(zhuǎn)的機械 (例如運輸機 )，可按照電動機的額定功率選擇，而不必校驗電動機的發(fā)熱和起動轉(zhuǎn)矩。 除此之外， 選擇電動機還必須考慮運行的可靠性、設(shè)備的供貨情況、安裝檢修的難易、以及產(chǎn)品的價格、建設(shè)費用和生產(chǎn)過程前后期電動機功率變化關(guān)系等各種因素。 7 (2) 根據(jù)負載轉(zhuǎn)矩，速度變化范圍和起動的頻率程度要求，考慮電動機的溫升限制，過載能力和起動轉(zhuǎn)矩，選擇電動機的功率。 (2) 直流電動機 直流電動機的調(diào)速性能好，范圍寬，采用電子控制，能充分適應(yīng)各種機械負載特性的需求，但它的價格貴、維護復雜且需要直流電源，因此只有在交流電動機不能滿足要求時才采用。 (6) 斜齒輪傳動的平穩(wěn)性較直齒輪傳動好，當采用雙級齒輪傳動時，高速級常用斜齒輪。當和齒輪傳動同時應(yīng)用時，應(yīng)布置在高速級，使其工作齒面間有較高的 相對滑動速度，利于形成流體動力潤滑油膜，提高效率，延長壽命。因此，應(yīng)布置在高速及。按下列步驟進行。 (3)封箱適應(yīng)范圍：最小箱： 200 180 150（長寬高） ㎜ 最大箱： 600 500 500（長寬高） ㎜ (4)封箱質(zhì)量： ① 封箱應(yīng)平整、牢固、無明顯皺折； ② 兩端側(cè) 粘合長度為 60177。紙箱在輸送帶的作用下以 V? 速度繼續(xù)前進，在進入一對角鐵組成的牛角推桿時，牛角推桿的斜度給于兩側(cè)蓋一個單作用力，當紙箱前進的同時迫使紙箱的兩側(cè)蓋舌繞著折痕轉(zhuǎn)至水平位置，而完成了紙箱兩側(cè)蓋舌的自動折合。后擺臂回擺，等待下一次信號。 本設(shè)計的全自動 紙箱封箱機采用輸送帶輸送方式。設(shè)計好了這個部分，其他的結(jié)構(gòu)都是以它為中心而設(shè)計、而存在的。 在封箱的整個機械傳動系統(tǒng)中采用輸送帶輸送方式，在封箱裝置動作系統(tǒng)中通過傳感器控制的光電開關(guān)控制。使用性能完全達到技術(shù)指標的要求，它繼承了傳統(tǒng)膠帶封箱 2 機效率高，封箱質(zhì)量好的優(yōu)點，既可單箱作業(yè)，也可與紙箱成型開箱機、裝箱機、貼標機、捆包機、輸送機等設(shè)備配套使用，尤其適用于大規(guī)模連續(xù)流水線作業(yè)及全自動生產(chǎn)線使用，為包裝流水線作業(yè)必需的設(shè)備。根據(jù)對銷售點的調(diào)研和機械科技信息交流中心的檢索結(jié)果顯示，目前國內(nèi)尚無幾家生產(chǎn)全自動紙箱封箱機的廠家。然而傳統(tǒng)的膠帶封箱機在把紙箱送進封合時須手工對紙箱的上蓋進行折合后送進該機。日益增長的人口與經(jīng)濟促使了產(chǎn)品生產(chǎn)加快，從而使產(chǎn)品包裝業(yè)也快速發(fā)展。 為了使企業(yè)擁有一個方便、經(jīng)濟、安全且占地面積小的封箱設(shè)備，設(shè)計一個全自動的紙箱封箱機成了我們目前要解決的 難題。因此當此機與生產(chǎn)線配套時，必須在此處配置一個工位進行人工折合上蓋送入封箱機進行封箱。然而美國、意大利及臺灣的全自動紙箱封箱機都曾在全國包裝展銷會上相繼以印發(fā)樣本的形式出現(xiàn)。同時，節(jié)省了勞力，減輕了勞動強度，實現(xiàn)了無人化操作。在整個設(shè)計過程中，通過查閱相關(guān)手冊確定系統(tǒng)中需要的各參數(shù)，以及參考相關(guān)包裝機械的傳動系統(tǒng)設(shè)計出此方案。故而對機械傳動系統(tǒng)的設(shè)計優(yōu)劣直接關(guān)系著整個系統(tǒng)能否正常運行，能否完成所要實現(xiàn)的預期目標。其傳動系統(tǒng) 包括用于帶動箱體前進的機構(gòu)，用于壓倒箱體上端前后、左右蓋舌的機構(gòu)，由光電開關(guān)控制的封箱噴膠機構(gòu)，用于壓平上箱蓋的機構(gòu)等。因而完成了紙箱前、后蓋舌的自動折合。當紙箱從牛角推桿出來后， 這時紙箱上蓋還沒有完全封合，當紙箱前進到壓板的正下方時，紙箱瞬間停下，光電開關(guān)控制的壓板開始下落，壓到 4 紙箱上蓋上，實現(xiàn)紙箱更牢固地封合。 5 ㎜ ； ③ 封合平整、牢固、規(guī)范、美觀，不會撕箱。 確定傳動方案 合理的傳動方案，應(yīng)滿足工作機的性能要求、工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、加工方便、陳本低廉、效率高和使用維護方便等。因為傳遞相同功率，轉(zhuǎn)速愈高，轉(zhuǎn)矩愈小，可使帶傳動的結(jié)構(gòu)緊湊。 (4) 原錐齒輪傳動用于傳遞相交軸間的運動。 電動機的分析和選用 電動機的性能和分類 電動機可分為交流電動機和直流電動機兩大類。其中串勵電動機的特點是起動轉(zhuǎn)矩大、過載能力大、特性軟、適用于電力牽引機械等。所選電動機的功率應(yīng)留有余量，負載率一般取 ~。 本傳動機構(gòu)電動機的類型選擇 由于本設(shè)計中電動機是用來給傳動機構(gòu)做動力，且載荷平穩(wěn)，常溫下連續(xù)運轉(zhuǎn)，生產(chǎn)批量為小批量，所以按工作要求及工作條件選用三相異步電動機，代號為 Y 系列，同時為了其具有廣泛的適用性，采用了 380V電壓 50HZ 的頻率。選擇時應(yīng)保證 rPP?0 式中 0P — 電動機額定功率， kW； 8 rP — 工作機所需電動機功率， kW； 所需電動機功率有下式計算 rP =?WP 式中 WP — 工作機所需有效功率，有工作機的工藝阻力及運行參數(shù)確定； ?— 電動機到工作機的總效率。電動機轉(zhuǎn)速相對工作機轉(zhuǎn)速過高時，勢必使傳動比增大，致使傳動裝置復雜，外廓尺寸增大，制造成本高。運輸箱體的質(zhì)量 M=50 ㎏，運輸帶速 v=,運輸帶滾筒直徑 D=150 ㎜，查 《機械設(shè)計使用手冊》表 1139 知，紙箱與皮帶之間的摩擦系數(shù)為 ～ ，取 181。 由表 H=80 ㎜，外伸軸段 D? E=19 ㎜ ? 40㎜ 分 配傳動比 傳動裝置的總傳動比可根據(jù)電動機的滿載轉(zhuǎn)速 0n 和工作機軸的轉(zhuǎn)速 Wn ，由i =wenn 算出。 10 傳動比可按下式分配 ? ? 21 ~ ii ? 即 ? ? 減ii ~! ? 式中 21,ii 分別為高速級和低速級的傳動比； 減i 為減速器的傳動比。前一種方法的優(yōu)點是，設(shè)計出的傳動裝置結(jié)構(gòu)尺寸較為緊湊；而后一種方法，由于一般所選定的電動機額定功率 0P 略大于所需電動機功率 rP ，故根據(jù) 0P 計算出個州功率和轉(zhuǎn)矩較實際需要的大 12 一些，設(shè)計出的傳動零件的結(jié)構(gòu)尺寸較實際需要的大一些，因此傳動裝置的承載能力對生產(chǎn)具有一定的潛力。 本設(shè)計中聯(lián)軸器的選擇 本設(shè)計中電動機與減速器高速軸之間使用聯(lián)軸器。由于減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高、傳動準確可靠、使用維護方便等特點，故在各種機械設(shè)備中應(yīng)用甚廣。齒輪相對軸承位置不對稱。 B 圓錐及圓錐圓柱齒輪減速器 圓錐 — 圓柱齒輪減速器：它主要用于輸入軸與輸出軸相交而傳動化又較大的傳動。 由《機械設(shè)計實用手冊》表 912 查得：兩級減速器總中心距 a=192㎜， 1a =80㎜， 2a =112 ㎜。球軸承， ? = 3；滾子軸承， ? =103 ； 17 n— 軸承的轉(zhuǎn)速， r/min。 氣缸 在氣動執(zhí)行元件中，使用最多的