【正文】 I 摘 要 伴隨生產(chǎn)的發(fā)展和城市的崛起 ,電梯作為一種垂直方向的運(yùn)輸交通工具越來越接近我們的生產(chǎn)和生活。本設(shè)計闡述了高層民用電梯 PLC 控制原理，研究了基于可編程控制器 PLC 和變頻器的電梯控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方案，并利用安川 VS616G5型變頻器可編制速 度曲線的特點(diǎn)來提高電梯舒適度 ,各邏輯開關(guān)由 PLC 控制，很好的實現(xiàn)了對電梯升降的控制。s efficiency, safety, fort, convenience and other requirements continue to increase, so that the elevator control technology to rapid development. With the continuous improvement of industrial automation, PLC (programmable controller) as an industrial control microputer, with its easy programming, simple operation, especially its high reliability in industrial production process has been widely used. PLC uses the elevator control, making the elevator safety, reliability, leveling accuracy, speed, fort, energy saving, lower noise, and so has been a great design describes a highlevel principles of civilian control of the elevator PLC based on programmable logic controller PLC and inverter elevator control system implementations, and using AnChuan VS616G5 inverter speed curve may be prepared to increase the lift characteristics of fort degree, the logic switch and the PLC good bination, to achieve good control of the elevator lift. So that the elevator reached the ideal control effect. Keyword: Highrise elevator； Programmable Controller； inverter 齊齊 哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） III 目錄 摘要 .................................................................................................................... I Abstract ............................................................................................................ II 第 1 章 緒論 ................................................................................................... 1 課題研究背景 及發(fā)展 ........................................................................... 1 PLC 的應(yīng)用及發(fā)展 ............................................................................... 2 設(shè)計 的主要 內(nèi)容 ................................................................................... 3 第 2 章 電梯概述 ........................................................................................... 4 電梯的結(jié)構(gòu) ........................................................................................... 4 電梯的分類 ........................................................................................... 5 第 3 章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計 ........................................................................... 6 系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu) ................................................................................... 6 設(shè)計總思想 ........................................................................................... 7 PLC 選擇 ............................................................................................... 8 變頻器選擇 ........................................................................................... 9 第 4 章 硬件設(shè)計 ......................................................................................... 12 PLC 硬件設(shè)計 ..................................................................................... 12 PLC 型號的選擇 ......................................................................... 12 輸入輸出點(diǎn)的設(shè)置 ..................................................................... 12 變頻器參數(shù)設(shè)置 ................................................................................. 14 第 5 章 軟件設(shè)計 ......................................................................................... 16 主程序設(shè)計 ......................................................................................... 16 分塊程序設(shè)計 ..................................................................................... 18 結(jié)論 ................................................................................................................. 28 參考文獻(xiàn) ......................................................................................................... 29 附錄 ................................................................................................................. 31 致謝 ................................................................................................................... 5齊齊 哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 第 1 章 緒 論 課題研究 背景 及發(fā)展 經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展帶動人們生產(chǎn)生活的更加快捷方便，電梯是商店、高層賓館、多層廠房、住宅和倉庫等現(xiàn)代高層建筑不可缺少的垂直運(yùn)輸交通工具。它是以微處理器為中心并用與數(shù)字控制地專用計算機(jī)。 PLC是專為工業(yè)過程控制設(shè)計得控制設(shè)備。電梯作為垂直運(yùn)輸工具在建筑物中已不可缺少，人們的需求也越來越強(qiáng)烈。我國電梯需求量越來越大。我國電梯行業(yè)也已經(jīng)具備了很強(qiáng)的生產(chǎn)能力。我國電梯在一些技術(shù)上也領(lǐng)先于其他國家，如遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)、無機(jī)房電梯、永磁同步拖動技術(shù)、無齒輪曳引機(jī)等。 PLC 控制是三種控制方式中最具可靠性、實用性和靈活性的控制方式，它更適合用在電梯的技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代，是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術(shù)。人性化是現(xiàn)代人追求的又一標(biāo)準(zhǔn)。可以認(rèn)為電梯的所有工作都是以此為核心展開的，使電梯 安全運(yùn)行更有保障。 (2) 智能化。智能化要求電梯有自動安全檢測功能，讓電梯自己能夠自動檢測到電梯的故障所在，并能及時報警等待解除。不僅可保證乘客地身心健康，而且還可保證大樓中的辦公自動化 (OA)、通訊自動化 (CA) 、樓宇自動化 (BA)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。所以好的協(xié)調(diào)的環(huán)境色彩很重要。 設(shè)計的主要內(nèi)容 本課題研究的主要內(nèi)容是用 plc 和變頻器設(shè)計二十 三 層居民樓電梯 plc 控制系統(tǒng)。設(shè)計了完整的保護(hù)控制，包括超速、層門鎖、電梯門防夾、過載等。 (1)電氣拖動系統(tǒng) 電氣拖動系統(tǒng)是由曳引電機(jī)，供電系統(tǒng)，調(diào)速裝置，速度反饋等組成，作用是對電梯的行駛速度進(jìn)行控制。 (2)曳引系統(tǒng) 電梯曳引系統(tǒng)的功能是輸出動力和傳遞動力，驅(qū)動電梯運(yùn)行。根據(jù)電動機(jī)與曳引輪之間是否有減速箱，又可分為有齒和無齒兩種曳引機(jī)。它有轎廂架和轎廂體兩部分。轎廂門設(shè)在轎廂的入口，由門扇，門導(dǎo)軌架，等組成，層門在層站入口。 導(dǎo)靴 安 在轎廂和與重架上，和導(dǎo)軌配合，并強(qiáng)制轎廂與對重運(yùn)動服從導(dǎo)軌的垂直方向。 (8)安全保護(hù) 安全保護(hù)有機(jī)械和電氣等保護(hù)系統(tǒng)，可保護(hù)電梯的安全使用。 其它類型的電梯，還有些特殊用途的電梯，如冷庫電梯、防爆電梯、礦井的電梯、電站電梯、消防員用電梯等。 齊齊 哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 6 第 3 章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計 課題設(shè)計是基于 PLC 的高層電梯控制系統(tǒng)，采用變頻器和 PLC 組成的變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)的核心是可編程控制器(PLC)，呼梯盒、操縱盤、位置、變頻器工作狀態(tài)及安全保護(hù)等信號輸入 PLC，經(jīng) PLC內(nèi)部運(yùn)算處理后通過輸出接口分別對顯示電路發(fā)出呼梯、定運(yùn)行方向等顯示信號，通過變頻器再向主拖動電機(jī)發(fā)出控制信號 ??6 。 圖 32 電梯 PLC 信號控制系統(tǒng)框圖 (2)高層電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能 ① 運(yùn)行方向由內(nèi)選信號決定，同向優(yōu)先執(zhí)行； ② 運(yùn)行途中若遇呼梯信號時，同向截車 ,反向不截車； ③ 呼梯信號、內(nèi)選信號具有記憶功能，執(zhí)行之后解除； ④ 呼梯信號、內(nèi)選信號、行車方向、行車樓層位置都由信號燈指示； ⑤ 停層時可延時自動開門與手動開門； ⑥ 無內(nèi)選時延時 6s 自動關(guān)門，但絕不能自動行車； ⑦ 行車時不能手動開門或者本 層呼梯開門，開門不能行車； ⑧ 長短站減速的距離分別設(shè)定。 (1)轎廂的位置檢測 轎廂的位置檢測裝置又稱選層器。 位置檢測的方法主要有以下幾種： ① 用于簧管磁感應(yīng)器或其它位置開關(guān)。在電梯中用碼盤來檢測轎廂的運(yùn)行速度及轎廂所處位置，用作速度反饋信號和位置指示信號。 ② FX2N PLC 可用內(nèi)部輔助繼電器 M，定時器 T，狀態(tài)繼電器 S，計數(shù)器 C，寄存器 D 的功能和數(shù)量滿足系統(tǒng)控制要求的需要。 齊齊 哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 變頻器選擇 隨著變頻器性價比的提高，交流變頻調(diào)速許多領(lǐng)域得已應(yīng)用，由于變頻調(diào)速的諸多優(yōu)點(diǎn)，使得交