【正文】 設 計 15 起動接觸器 制開關 KM3 反轉進給起動接觸器 SA4 照明燈控制開關 KM4 快速進給起動接觸器 SA5 主軸正反轉換向開關 TC1 控制變壓器 SQ1 工作臺向右進給行程開關 TC2 整流變壓器 SQ2 工作臺向左進給行程開關 T 照明變壓器 SQ3 工作臺向下、向前進給行程開關 VC 整流裝置 SQ4 工作臺向上、向后進給行程開關 FR1 主軸電動機熱繼電器 SQ6 進給變速沖動行程開關 FR2 進給電動機熱繼電器 SQ7 主軸變速沖動行程開關 FR3 冷卻電動機熱 EL 照明燈 河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術 學 院 畢 業(yè) 設 計 16 繼電器 FU1~FU6 熔斷器 SBSB2 主軸停止及制動按鈕 Q 電源總開關 SBSB4 主軸起動按鈕 YC1 主軸制動電磁離合器 SBSB6 快速移動按鈕 銑床的主運動是銑刀的旋轉運動，進給運動是工件相對于銑刀的運動。 銑床主軸帶動銑刀的旋轉運動是主運動；銑床工作臺的前后（橫向）、左右（縱向）和上下（垂直） 6 個方向的河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術 學 院 畢 業(yè) 設 計 14 運動是進給運動；銑床其他的運動，如工作臺的旋轉運動則屬于輔助運動 設計主要原理 本設計采用可編程控制器 PLC 來改造 X62W 普通銑床電氣原理的控制。在升降臺上面的水平導軌上，裝有可在平行主軸軸線方向移動（前后移動）的溜 板。采用可編程序控制器 (PLC)對 X62W 銑床傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)進行改造 ,在實際生產線上有著明顯的效率，這也使整個生產系統(tǒng)帶來推動的力量。若將 X62W 銑床電氣控制線路改造為可編程控制器控制，可河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術 學 院 畢 業(yè) 設 計 12 以提高整個電氣控制系統(tǒng)的工作性能，減少維護、維修的工作量 , 使 X62W 型銑床在電氣功能上更加完善 ,使機床的操作更為方便與安全。 PLC 的應用不但大大地提高了銑床電氣控制系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力 ,而且大大地簡化和減少了維修維護的工作量。也是一種專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置；使用了可編程序存儲器以 儲存指令 ,用來執(zhí)行諸如邏輯、順序、計時、計數(shù)與演算功能 ,并通過模擬和數(shù)字輸入輸出組件 ,控制各種河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術 學 院 畢 業(yè) 設 計 11 機械或生產過程。例如可編程序控制器、基于 PC 總線的工業(yè)控制計算機、單片機的測控裝置、用于模擬量閉環(huán)控制的可編程調節(jié) 器、集散控制系統(tǒng)（ DCS）和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（ FCS）等。 3PLC 方案的選擇 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .（ 33） 河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術 學 院 畢 業(yè) 設 計 9 4． 4X62W PLC 改造 線路分析及萬能銑床的控制要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . （ 37） 4。 ② 各種連鎖關系不變。 河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術 學 院 畢 業(yè) 設 計 5 作者簽名： 日期： 年 月 日 導師簽名： 日期： 年 月 日 河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術 學 院 畢 業(yè) 設 計 6 目 錄 ㈠ 設計題目 X62W 型銑床的 PLC 的電器改造設計 ㈡ 設計的目的 ① 掌握 X62W型的電氣控制功能。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。 作 者 簽 名： 日 期： 指導教師簽名： 日 期： 使用授權說明 本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復制手河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術 學 院 畢 業(yè) 設 計 3 段保存論文；在不以贏利為目的前 提下，學校可以公布論文的部分或全部內容。河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術 學 院 畢 業(yè) 設 計 河南工業(yè)職業(yè)技術學院 電氣工程系 畢業(yè)生畢業(yè)設計 任 務 書 X62W 型銑床的 PLC 的電器改造設計 河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術 學 院 畢 業(yè) 設 計 2 畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。 作者簽名： 日 期： 河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術 學 院 畢 業(yè) 設 計 4 學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學位論文版權使用授權書 本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 ② 掌握用 PLC改造電器設備的方法選擇。 ③ 增加有工作狀態(tài)指示 ㈣ 完成的任務 ① 選擇 PLC 型號、分配 I/O 端口、設計 I/O 電路、選擇元件、繪制梯形圖、編織語句表。 5 萬能銑床各個輸入 /輸出點的 PLC I/O 地址分配 （ 40） 4． 6PLC 程序設計 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .（ 42） 4． 7 電氣控制系統(tǒng)的 PLC 控制梯形圖 。為了滿足現(xiàn)在社會制造業(yè)對社會市場緊迫需求的反應，既要求生產出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質量的產品；而可編程序控制器 PLC 正是順應這一要求出現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎的通用工業(yè)控制裝置。近幾年來 PLC 把自動化技術，既計算機技術和通信技術融為一體，體現(xiàn)了可編程序控制器的應用場合是很廣泛的。ＰＬＣ以其可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單、使用方便、控制程序可變、體積小、質量輕、功能強和價格低廉等特點 ,在機械制造、冶金等領域得到了廣泛的應用。專業(yè)技術的理論和技能有著很大的研究意義。 PLC 對 X62W銑床控制 改造的設計梯形圖 ,提高了 X62W 銑床電氣控制系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力；然而 PLC 對 X62W 銑床的繼電器接觸式控制系統(tǒng)進行技術改造 ,從而保證了電控系統(tǒng)的快速性、準確性、合理性 ,更好地滿足了實際生產的需要 ,提高了經濟效益。溜板上部有可轉動的回轉盤，工作臺就在溜板上部回轉盤上的導軌上作垂直于主軸軸線方向移動（左右移動）。 X62W 普通銑床是一種通用的多用途機床，它可以進 行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，它采用繼電接觸器電路實現(xiàn)電氣控制。 中小型銑床一般均采用三相籠型異步電動機拖動；由于主軸的旋轉運動和進給運動之間沒有內在聯(lián)系的要求，分別用一臺電動機拖動；為了適應順銑和逆銑兩種 銑 削方法的需要，主軸電動機應能正轉和反轉；為防止刀具和機床的損壞，要求主軸轉動后 ，才允許有進給運動，進給運動停止后，主軸旋轉才能停止或同時停止；為了縮短停車時間，主軸停車時采用電磁離合器制動。 在主軸變速和進給變速的過程中，為了使變速滑移齒輪容易嚙合，變速時電動機稍微轉動一下，即點動一下，這個動作稱為變速沖動 。主軸電動機 M1 的起動與停止由接觸器 KM1 控制，轉向開關 SA5 作為主軸的正反轉向開關。 冷卻泵電動機 M3 接在 KM1 主觸點之后，只有當主軸電動機 M1 起動后才能起動。起動時 ，按起動按鈕 SB3或 SB4，接觸器 KM1 得電并自鎖，電動機 M1 拖動主軸旋轉。 ③主軸變速沖動 主軸變速時，先將 變速手柄拉河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術 學 院 畢 業(yè) 設 計 19 到前面，將變速盤轉到所需的轉速，然后將變速手柄推回去。 ④主軸換刀制動 主軸換刀時，應使主軸不能停轉，以免發(fā)生人生事故。工作臺的進給運動是通過操作手柄來完成的。觸點 SQ11 閉合使正轉接觸器 KM2因線圈通電而吸合進給電動機 M2就正向轉動，拖動工作臺向右運動。 工作臺設有終端限位保護，在工作臺的兩端各有一塊擋鐵，當工作臺移動到極限位置時擋鐵會碰動縱向進給手柄，時縱向進給手柄回到中間位置 ，實現(xiàn)自動停車。 當十字手柄扳到“上 ” 或“后”位置時，一方面機械將進給電動機的傳動鏈與相應的絲杠相聯(lián)結；另一方河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術 學 院 畢 業(yè) 設 計 22 面壓下行程開關 SQ4 其動斷觸點 SQ42 斷開，動合觸點SQ41 閉合，反轉接觸器 KM3 因線圈通電而吸合，進給電動機 M2 反向轉動拖動工作臺向上或向后移 動。在正常進給時，如果按下快速移動按鈕 SB5 或 SB6，接觸器 KM4 因線圈通電而吸合， KM4 的動斷觸點斷開，進給電磁離合器 YC2脫離， KM4 動合觸點閉合，快速移動離合器 YC3 通電合上，工作臺按原進給方向快速移動。 ⑤圓形工作臺的控制 為了擴大 機床的加工能力，可在機床 工作臺上安裝圓形工作臺，這樣就可以進行圓弧或凸輪的銑削加工，圓工作臺由進給電動機 M2 經縱向傳動機構拖動。為避免這種事故發(fā)生，從電氣上保 證了只有各操縱手柄和十字手柄處河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術 學 院 畢 業(yè) 設 計 24 于零位時才可以進行圓形工作臺的旋轉運動。 ⑵ 控制任務與設計要求。 ⑶制定電氣控制方案。通過研究工藝過程或機械運動的各個步驟、各種狀態(tài)、各種功能的發(fā)生、維持、結束、轉換和其它的相互關系，以確定各種控制信號，并檢測反饋信號、相互的轉換信號和聯(lián)系信號。 ⑹ PLC 元件的編號的分配。 ⑻模擬運行與調試程序。 ⑼現(xiàn)場運行調試。將 X62W 萬能銑床電氣控制線路改造為可編程控制器控制，可以提高整個電氣 控制系統(tǒng)的工作性能，減少維護、維修的工作量。 （ 2） 控制電路分析 控制電路的電源由控制變壓器 TC輸出 110V 電壓供電。工作臺的進給河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術 學 院 畢 業(yè) 設 計 31 可在 3 個坐標的 6 個方向運動，進給運動是通過兩個操作手柄和機械聯(lián)動機構控制相應的位置開關使進給電動機M2 正轉或反轉來實現(xiàn)的，并且 6 個方向的運動是聯(lián)鎖的，不能同時接通。 （ 2）原銑床的工藝加工方法不變。 主軸和進給起動、制動、低速、高速和變速沖動的操作方法不變 （ 6） 在控制電路中，變壓器 TC 的輸出及整流器 VC 的輸出部分去掉，用可編程控制器實現(xiàn)。 河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術 學 院 畢 業(yè) 設 計 33 （ 直流輸入電路） （交流輸入電路