【正文】 四 年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過(guò)，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來(lái)最好的檢驗(yàn)。 因此，我很高興能按時(shí)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，感謝指導(dǎo)老師和河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 58 同學(xué)的幫助。 （ 5）工作臺(tái)能向上、下、前、后、右而不能向左運(yùn)動(dòng) 工作臺(tái)能向上、下、前、后、右運(yùn)動(dòng)，說(shuō)明電路① 河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 54 SA13→ SQ22→ SQ12→ SA11 → SQ31→ KM4 線圈→ KM5 的常閉觸頭；電路② SQ62→SQ42→ SQ32→ SA11→ SQ11→ KM4 線圈→ KM5 常閉觸頭；電路④ SQ62→ SQ42→ SQ32→SA11→ SQ21→ KM5 線圈 → KM4 常閉是通路的，正反轉(zhuǎn)接觸器及主電路都正常，不能向左的電氣原因，可能 是 SQ2 常開及其連線段路，機(jī)械原因可能是手柄向左時(shí)不能使 SQ2動(dòng)作。 Y1 的輸出信號(hào)使主軸電動(dòng)機(jī) M1 啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。 1）主軸電動(dòng)機(jī) M1 啟動(dòng)前，應(yīng)首先選擇好主軸的轉(zhuǎn)速，然后合上電源開關(guān) QS1，再把主軸換向開關(guān) SA3 扳到所需要的轉(zhuǎn)向。 型號(hào) 輸入點(diǎn)數(shù) （ 24VDC） 輸出點(diǎn)數(shù) 擴(kuò)展模塊 最大 O/I 點(diǎn)數(shù) 繼電器輸出 晶體管輸出 FX216MR FX216MT 8 8 16 FX224MR FX224MT 12 12 16 河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 36 FX232MR FX232MT 16 16 16 FX248MR FX248MT 24 24 32 FX264MR FX264MT 32 32 32 FX280MR FX280MT 40 40 32 FX2128MR FX2128MT 64 64 FX2 基本單元型號(hào)規(guī)格 型號(hào) 輸入 點(diǎn)數(shù)（ 24VDC） 輸出點(diǎn)數(shù) 擴(kuò)展 模塊最大 I/O 點(diǎn)數(shù) FX32ER 16 16 16 FX48ER 24 24 32 FX48ET 24 24 32 FX2 擴(kuò)展單元型號(hào) 型號(hào) 輸入點(diǎn)數(shù)（ 24VDC） 輸出點(diǎn)數(shù) FX8EX 8 —— FX16EX 16 —— FX8EYR —— 8 FX8EYT —— 8 FX8EYS —— 8 FX16EYR —— 16 河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 37 FX16EYT —— 16 FX16EYS —— 16 FX8ER 4 4 FX2 擴(kuò)展模塊型號(hào)規(guī)格 可編程控制器 FX2 系列 PLC 的基本指令包括“與”、“或”、“非”以及定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等 。 （ 7） 為了保證各種聯(lián)鎖功能，將 SQ1～ SQ6,SB1～ SB6 分別接入 PLC 的輸入端。 ㈣ 萬(wàn) 能銑床電氣 PLC 改造設(shè)計(jì) 及 原理圖 圖萬(wàn)能銑床電氣原理圖 4． 1 X62W 萬(wàn)能銑床的控制要求及電氣控制線路分析 X62W 萬(wàn)能銑床共用 3 臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，它們分別是主軸電動(dòng)機(jī) M進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2 和冷卻泵電動(dòng)機(jī) M3。還要確定那些信號(hào)需要輸入 PLC 哪些信號(hào)要有 PLC 輸出或者哪些負(fù)載要有 PLC 驅(qū)動(dòng)，分類統(tǒng)計(jì)出各輸入 /輸出量的性質(zhì)及參數(shù)。在開動(dòng)圓工作臺(tái)前，將轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1 轉(zhuǎn)到“接通”位置， SA1 SA13 斷開，而 SA12 閉合，并將進(jìn)給操作手柄扳到中間位置。 當(dāng)縱向進(jìn)給手柄扳“左”時(shí)，同樣，一方面機(jī)械機(jī)構(gòu)將 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)鏈和工作臺(tái)縱向移動(dòng)的絲杠相聯(lián)結(jié)，另一方面壓下向左進(jìn)給的行程開關(guān) SQ2，其動(dòng)斷觸點(diǎn) SQ22 斷開，動(dòng)合觸點(diǎn) SQ21 閉合。 在主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，用 SA3 使冷卻泵電動(dòng)機(jī) M3起動(dòng)。 工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，即上下、左右和前后運(yùn)動(dòng)，因此進(jìn)給電動(dòng)機(jī)應(yīng)能正、反轉(zhuǎn)。 對(duì) X62W 型銑床的電氣控制線路進(jìn)行了分析與研究后 ,X62W 銑床具有主軸轉(zhuǎn)速高、調(diào)速范圍寬等功能外； X62W 銑床的電氣控制系統(tǒng) ,還存在控制線路上一些復(fù)雜性、故障率高、維護(hù)工作量大、可靠性差、靈活性差等缺點(diǎn) 。（ 46） 五 故障現(xiàn)象和故障分析 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .（ 49） 六 結(jié)論及體會(huì) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .（ 53） 河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 10 設(shè)計(jì)的目的和意義 隨著微處理器、計(jì)算機(jī)和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制已經(jīng)擴(kuò)展到了幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)。在床身的前面有垂直導(dǎo)軌，升降臺(tái)可沿著它上下移動(dòng)。 FU1 為總電源的短路保護(hù)。另外在拉出變速手柄時(shí)，也會(huì)短時(shí)壓動(dòng) SQ7， SQ7 的動(dòng)斷觸點(diǎn)瞬間斷開，使 KM1 線圈線路斷開。十字手柄有兩個(gè)，分別裝在工作臺(tái)左側(cè)的前、后方，它們之間有機(jī)械聯(lián)鎖，同時(shí)只能對(duì)一個(gè)進(jìn)行操縱。工作臺(tái)縱向進(jìn)給行程開關(guān)狀態(tài)表 觸點(diǎn) 位置 向左進(jìn)給 停止 向右進(jìn)給 SQ11 1819 + SQ22 1725 + + SQ21 1823 + SQ22 2225 + + 河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 25 工作臺(tái)橫向及上下進(jìn)給行程開關(guān)狀態(tài)表 觸點(diǎn) 位置 向上、向下 停止 向后、向上 SQ31 1819 + SQ32 1617 + + SQ41 1823 + SQ42 2225 + + 圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)狀態(tài)表 觸點(diǎn) 位置 接通 斷開 SA11 1718 + 河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 26 SA12 1922 + SA13 12— 22 + 3． 2 PLC 應(yīng)用的設(shè)計(jì)步驟 PLC 應(yīng)用的設(shè)計(jì)，一般應(yīng)按下述幾個(gè)步驟進(jìn)行： ⑴熟悉被控對(duì)象。 ⑺程序設(shè)計(jì)。 KM1 是主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)接觸器， YC1 是主軸制動(dòng)用的電磁離合器， SQ1 是主軸變速時(shí)瞬 時(shí)點(diǎn)動(dòng)的位置開關(guān)。 FX2 系列機(jī)執(zhí)行基本指令的速度為 ，用戶程序存儲(chǔ)器的容量可擴(kuò)展至 8K 步。源 /漏選擇端《 S/S應(yīng)與《 OV》 端相連。 ⑵進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2 的控制 工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)在主軸啟動(dòng)后方可進(jìn)行。當(dāng)圓形工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān) SA2 動(dòng)作， 7 支路中 X5 的常開觸點(diǎn)分?jǐn)啵?7 支路中 X5 常閉觸頭復(fù)位， M4 及 Y3線圈得電，使 KM3 得電，電動(dòng)機(jī) M2 啟動(dòng)，圓形工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)；當(dāng) SA2 復(fù)位時(shí)， M Y3 線圈失電，圓形工作臺(tái)停止旋轉(zhuǎn)。經(jīng)分析，電路②、④的共同路徑是 、 、 這一段，故障也就可能是這段電路不通。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說(shuō)明 河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 59 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文； 在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。郭謙功老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。他無(wú)論在理論上還是在實(shí)踐中，都給與我很大的幫 助，使我得到不少的提高這對(duì)于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝 他 耐心的輔導(dǎo)。 致 謝 四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要?jiǎng)澤暇涮?hào)，心中是無(wú)盡的難舍與眷戀。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。本文闡述了 X62W 型臥式普通銑床電氣控制線路的工作原理，詳細(xì)說(shuō)明了用 PLC 進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)改造的具體方法，從而可以提高整個(gè)電氣控制系統(tǒng)的工作河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 57 性能。 （ 2） .主軸只有正反轉(zhuǎn)和沖動(dòng)，不能制動(dòng) 正反轉(zhuǎn)都沒有制動(dòng)，故障可能是速度繼電器的觸點(diǎn)沒有合上， KM2 線圈、 KM1 常閉觸點(diǎn)或線路斷線，因?yàn)橛袥_動(dòng)，說(shuō)明 KM2 線圈、 KM1 常閉觸點(diǎn)及主電路是好的，所以故障只可能是速度繼電器的觸點(diǎn)電路沒有接通，可打開速度繼電器的蓋子檢查。當(dāng)手柄扳向中間位置時(shí)，位置開關(guān) SQ5 和 SQ6 均未被壓合，進(jìn)給控制電路處于斷開狀態(tài)；當(dāng)手柄扳向左或右位置時(shí)，手柄壓下位置開關(guān) SQ5或 SQ6，使常閉觸頭 SQ52 或 SQ62 分?jǐn)啵ｉ_觸頭 SQ51或 SQ61 閉合，接觸器 KM3 或 KM4 得電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)M2 正轉(zhuǎn) 或反轉(zhuǎn)。 X62W萬(wàn)能銑床的電路如圖 2 所示，該線路分為主電路、控制電路和照明電路三部分。它的指令豐富，功能強(qiáng)，河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 35 易于掌握，操作方便，內(nèi)置有高速計(jì)數(shù)器，高速輸出、PID 控制器、 RS485 通信編程接口、 PPI 通信協(xié)議、 MPI通信協(xié)議和自由端口模式通信功能，最大可以擴(kuò)展到248 點(diǎn)數(shù)字量 I/O 或 35 路模擬量 I/O，最多有 30 多 KB程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。 （ 2）原銑床的工藝加工方法不變。 ⑼現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行調(diào)試。 ⑶制定電氣控制方案。在正常進(jìn)給時(shí)，如果按下快速移動(dòng)按鈕 SB5 或 SB6，接觸器 KM4 因線圈通電而吸合， KM4 的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，進(jìn)給電磁離合器 YC2脫離， KM4 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，快速移動(dòng)離合器 YC3 通電合上，工作臺(tái)按原進(jìn)給方向快速移動(dòng)。工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是通過(guò)操作手柄來(lái)完成的。 冷卻泵電動(dòng)機(jī) M3 接在 KM1 主觸點(diǎn)之后，只有當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī) M1 起動(dòng)后才能起動(dòng)。 X62W 普通銑床是一種通用的多用途機(jī)床，它可以進(jìn) 行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，它采用繼電接觸器電路實(shí)現(xiàn)電氣控制。ＰＬＣ以其可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、使用方便、控制程序可變、體積小、質(zhì)量輕、功能強(qiáng)和價(jià)格低廉等特點(diǎn) ,在機(jī)械制造、冶金等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 ③ 增加有工作狀態(tài)指示 ㈣ 完成的任務(wù) ① 選擇 PLC 型號(hào)、分配 I/O 端口、設(shè)計(jì) I/O 電路、選擇元件、繪制梯形圖、編織語(yǔ)句表。河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 電氣工程系 畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計(jì) 任 務(wù) 書 X62W 型銑床的 PLC 的電器改造設(shè)計(jì) 河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 2 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。 ② 各種連鎖關(guān)系不變。 PLC 的應(yīng)用不但大大地提高了銑床電氣控制系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力 ,而且大大地簡(jiǎn)化和減少了維修維護(hù)的工作量。 銑床主軸帶動(dòng)銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是主運(yùn)動(dòng)；銑床工作臺(tái)的前后（橫向）、左右（縱向）和上下（垂直） 6 個(gè)方向的河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)