首師大版科學(xué)六下機(jī)器人課件-wenkub
2022-12-17 00:20:37 本頁面
【正文】 最初仿人型機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人所具有的形狀，更符合各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強(qiáng)，從而為機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用開辟出更加廣闊的空間。機(jī)器人學(xué)術(shù)界始終將這三原則作為機(jī)器人開發(fā)的準(zhǔn)則。實(shí)際上，只要具備一些與人或生物相似的智能的自動(dòng)化機(jī)器人，都可以稱為機(jī)器人。例如：樓道的自動(dòng)感應(yīng)燈、聲音控制燈、自動(dòng)感應(yīng)水龍頭等。這節(jié)課我們就來認(rèn)識(shí)下各種各樣的機(jī)器人。 一點(diǎn)通 ：（機(jī)器人定義 ） 神奇的機(jī)器人 ? 機(jī)器人開發(fā)的三項(xiàng)原則 其實(shí)機(jī)器人就是人類制造出來的一種智能化機(jī)器，它應(yīng)該為人類服務(wù)。 神奇的機(jī)器人 ? 機(jī)器人的發(fā)展歷程 ① 古代的自動(dòng)機(jī)器 早在三千多年前西周時(shí)代，有個(gè)叫偃師的工匠，就巧妙地制造了一個(gè)能歌善舞的 “ 歌者 ” ，雖然它實(shí)質(zhì)上是一個(gè)自動(dòng)木偶，但這也許是文獻(xiàn)記載里最早的一個(gè) “ 機(jī)器人 ” 。 神奇的機(jī)器人 ? 機(jī)器人的分類和應(yīng)用 從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，可以將機(jī)器人分為兩大類： （ 1）工業(yè)機(jī)器人 （ 2）特種機(jī)器人 特種機(jī)器人又包括：服務(wù)機(jī)器人、娛樂機(jī) 器人、軍用機(jī)器人、教育機(jī)器人等等。 機(jī)器人的分類及應(yīng)用 工業(yè)機(jī)器人 5kg搬運(yùn)機(jī)器人，采用五軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)五軸空間聯(lián)動(dòng)，配置不同工具包可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、碼垛、焊接、裝配等工作，具有較高的柔性自動(dòng)化水平。機(jī)器人本體自重 30Kg，便于拆裝攜帶。 機(jī)器人的分類及應(yīng)用 服務(wù)機(jī)器人 格林系統(tǒng) 格林系統(tǒng)是讓外科醫(yī)生坐在一個(gè)大操縱臺(tái)前，帶上三維眼鏡，盯著一個(gè)透明的工作間，觀看手術(shù)室內(nèi)立體攝像機(jī)攝錄并傳送過來的手
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1