【正文】 Programmable Controller 簡(jiǎn)稱(chēng) PLC）。 下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是門(mén)扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門(mén)扇在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)前后門(mén)體擺動(dòng)。 感應(yīng)探測(cè)器：負(fù)責(zé)采集外部信號(hào)，如同人們的眼睛，當(dāng)有移動(dòng)的物體進(jìn)入它的工作范圍 時(shí)，他就給主控制器一個(gè)脈沖信號(hào)； 動(dòng)力馬達(dá)：提供開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)的主動(dòng)力，控制門(mén)扇加速與減速運(yùn)行。自動(dòng) 門(mén)以滑動(dòng)、鉸鏈或折疊等方式啟閉門(mén)扇。 現(xiàn)代自動(dòng)門(mén)的操作主要有三種方式。當(dāng)初用供給建筑物用電源進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制轉(zhuǎn)換，但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)在電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動(dòng)機(jī)的電氣式自動(dòng)門(mén)逐漸成為主流。缺點(diǎn)是紅外傳感器的反應(yīng)速度較慢，適用于有行動(dòng)遲緩的人員出入的場(chǎng)所。由于自動(dòng)平移門(mén)在通電后可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人管理，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國(guó)內(nèi)外建筑 市場(chǎng)上得到大范圍的普及。 由于自動(dòng)門(mén)在通電后可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人看管，同時(shí)又可節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音，既方便又提高了建筑的檔次，入市迅速在國(guó)內(nèi)外的建筑市場(chǎng)上得到大范圍的普及。自動(dòng)門(mén)除可美化出入口環(huán)境外，由于中國(guó)沒(méi)有相關(guān)的自動(dòng)門(mén)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致自動(dòng)門(mén)檔次、質(zhì)量良莠不齊。所以對(duì)自動(dòng)門(mén)的認(rèn)識(shí)應(yīng)該從人們對(duì)門(mén)的功能要求開(kāi)始。 自動(dòng)門(mén)大規(guī)模專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)始于 150 年前，在不斷發(fā)展和完善的過(guò)程中，涌現(xiàn)出大批獨(dú)具規(guī)模專(zhuān)業(yè)制造商。而實(shí)現(xiàn)門(mén)的開(kāi)與關(guān)，則用直流電機(jī)作為動(dòng)力裝置，配以繼電器控制來(lái)達(dá)到電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)作，并加上行程開(kāi)關(guān)作為 限位，以實(shí)現(xiàn)該功能，因?yàn)橐陨掀骷谏钪蟹浅Ｈ菀踪?gòu)買(mǎi)，且價(jià)格適宜，同時(shí)也便于維護(hù)，非常適合廣泛生產(chǎn)應(yīng)用。而基于 PLC（可編程控制器，以下統(tǒng)一用“ PLC”表示）控制自動(dòng)門(mén)由于具有故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。 自動(dòng)門(mén)是指：可以將人接近門(mén)的動(dòng)作（或?qū)⒛撤N入門(mén)授權(quán)）識(shí)別為開(kāi)門(mén)信號(hào)的控制單元，通過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將門(mén)開(kāi)啟，在人離開(kāi)后再將門(mén)自動(dòng)關(guān)閉，并對(duì)開(kāi)啟和關(guān)閉的過(guò)程實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)已通過(guò)硬件和軟件調(diào)試。 為了增強(qiáng)自動(dòng)門(mén)運(yùn)行的可靠性，提出了一種以 S7200 可編程控制器 (PLC)為核心的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)。大慶石油學(xué)院應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 1 2021年 1月 10日 東 北 石 油 大 學(xué) 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)專(zhuān)業(yè) PLC 在自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 大慶石油學(xué)院應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 1 目錄 摘 要 ..................................................................................................................... 1 前言 ........................................................................................................................ 2 第一章 緒論 .......................................................................................................... 3 研究背景與研究意義 .................................................................................. 3 自動(dòng)門(mén)的簡(jiǎn)介 ........................................................................................... 4 自動(dòng)門(mén)的組成及分類(lèi) ................................................................................. 4 自動(dòng)門(mén)的組成 .................................................................................. 4 自動(dòng)門(mén)的分類(lèi) ................................................................................... 5 本章小結(jié) ..................................................................................................... 5 第二章 PLC 的介紹及選擇 ..................................................................................... 6 的簡(jiǎn)介 .................................................................................................. 6 PLC 的主要功能及特點(diǎn) ............................................................................... 6 的主要功能 ................................................................................. 6 的特點(diǎn) ........................................................................................ 7 PLC 的組成與基本結(jié)構(gòu) ............................................................................... 7 的硬件系統(tǒng) ................................................................................. 8 PLC 的工作原理 .......................................................................................... 8 本章小結(jié) ..................................................................................................... 9 第三章 自動(dòng)門(mén)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................................................ 10 穩(wěn)壓電源的設(shè)計(jì) ........................................................................................ 10 無(wú)刷直流電機(jī)的應(yīng)用 ................................................................................. 11 本章小結(jié) ................................................................................................... 13 第四章 自動(dòng)門(mén)的硬件設(shè)計(jì) ..................................................................................... 14 自動(dòng)感應(yīng)門(mén)的基本工作原理 ...................................................................... 14 限位開(kāi)關(guān)的工作原理 ................................................................................. 15 光電開(kāi)關(guān)的工作原理 ................................................................................. 15 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)工作原理 .......................................................................... 15 PLC 的選擇 ............................................................................................... 16 輸入輸出（ I/O）點(diǎn)數(shù)的估算 ............................................................ 16 存儲(chǔ)器容量的選擇 ........................................................................... 16 控制功能的選擇 ............................................................................... 16 機(jī)型的選擇 ...................................................................................... 17 對(duì) PLC 響應(yīng)時(shí)間的選擇 .................................................................. 17 自動(dòng)門(mén)的硬件部分 .................................................................................... 18 驅(qū)動(dòng)裝置選型 ................................................................................. 18 感應(yīng)器選型 ................................................................................... 19 大慶石油學(xué)院應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 2 自動(dòng)門(mén)系統(tǒng) I/O 地址的分配情況 ....................................................... 20 本章小結(jié) ....