【正文】 Programmable Controller 簡稱 PLC）。 下部導向系統(tǒng)：是門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現(xiàn)前后門體擺動。 感應(yīng)探測器：負責采集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍 時，他就給主控制器一個脈沖信號； 動力馬達：提供開門與關(guān)門的主動力，控制門扇加速與減速運行。自動 門以滑動、鉸鏈或折疊等方式啟閉門扇。 現(xiàn)代自動門的操作主要有三種方式。當初用供給建筑物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓、空壓速度控制轉(zhuǎn)換，但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)在電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。缺點是紅外傳感器的反應(yīng)速度較慢，適用于有行動遲緩的人員出入的場所。由于自動平移門在通電后可以實現(xiàn)無人管理，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國內(nèi)外建筑 市場上得到大范圍的普及。 由于自動門在通電后可以實現(xiàn)無人看管，同時又可節(jié)約空調(diào)能源、防風、防塵、降低噪音，既方便又提高了建筑的檔次，入市迅速在國內(nèi)外的建筑市場上得到大范圍的普及。自動門除可美化出入口環(huán)境外，由于中國沒有相關(guān)的自動門國家標準，導致自動門檔次、質(zhì)量良莠不齊。所以對自動門的認識應(yīng)該從人們對門的功能要求開始。 自動門大規(guī)模專業(yè)化生產(chǎn)始于 150 年前，在不斷發(fā)展和完善的過程中，涌現(xiàn)出大批獨具規(guī)模專業(yè)制造商。而實現(xiàn)門的開與關(guān)，則用直流電機作為動力裝置，配以繼電器控制來達到電機的正反轉(zhuǎn)動作，并加上行程開關(guān)作為 限位，以實現(xiàn)該功能，因為以上器件在生活中非常容易購買，且價格適宜，同時也便于維護，非常適合廣泛生產(chǎn)應(yīng)用。而基于 PLC（可編程控制器，以下統(tǒng)一用“ PLC”表示）控制自動門由于具有故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點。 自動門是指：可以將人接近門的動作（或?qū)⒛撤N入門授權(quán)）識別為開門信號的控制單元，通過驅(qū)動系統(tǒng)將門開啟，在人離開后再將門自動關(guān)閉，并對開啟和關(guān)閉的過程實現(xiàn)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)已通過硬件和軟件調(diào)試。 為了增強自動門運行的可靠性，提出了一種以 S7200 可編程控制器 (PLC)為核心的自動門控制系統(tǒng)。大慶石油學院應(yīng)用技術(shù)學院畢業(yè)論文 1 2021年 1月 10日 東 北 石 油 大 學 計算機控制技術(shù)專業(yè) PLC 在自動門控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 姓 名： 學 號： 指導教師： 大慶石油學院應(yīng)用技術(shù)學院畢業(yè)論文 1 目錄 摘 要 ..................................................................................................................... 1 前言 ........................................................................................................................ 2 第一章 緒論 .......................................................................................................... 3 研究背景與研究意義 .................................................................................. 3 自動門的簡介 ........................................................................................... 4 自動門的組成及分類 ................................................................................. 4 自動門的組成 .................................................................................. 4 自動門的分類 ................................................................................... 5 本章小結(jié) ..................................................................................................... 5 第二章 PLC 的介紹及選擇 ..................................................................................... 6 的簡介 .................................................................................................. 6 PLC 的主要功能及特點 ............................................................................... 6 的主要功能 ................................................................................. 6 的特點 ........................................................................................ 7 PLC 的組成與基本結(jié)構(gòu) ............................................................................... 7 的硬件系統(tǒng) ................................................................................. 8 PLC 的工作原理 .......................................................................................... 8 本章小結(jié) ..................................................................................................... 9 第三章 自動門的執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計 ............................................................................ 10 穩(wěn)壓電源的設(shè)計 ........................................................................................ 10 無刷直流電機的應(yīng)用 ................................................................................. 11 本章小結(jié) ................................................................................................... 13 第四章 自動門的硬件設(shè)計 ..................................................................................... 14 自動感應(yīng)門的基本工作原理 ...................................................................... 14 限位開關(guān)的工作原理 ................................................................................. 15 光電開關(guān)的工作原理 ................................................................................. 15 無刷直流電動機工作原理 .......................................................................... 15 PLC 的選擇 ............................................................................................... 16 輸入輸出（ I/O）點數(shù)的估算 ............................................................ 16 存儲器容量的選擇 ........................................................................... 16 控制功能的選擇 ............................................................................... 16 機型的選擇 ...................................................................................... 17 對 PLC 響應(yīng)時間的選擇 .................................................................. 17 自動門的硬件部分 .................................................................................... 18 驅(qū)動裝置選型 ................................................................................. 18 感應(yīng)器選型 ................................................................................... 19 大慶石油學院應(yīng)用技術(shù)學院畢業(yè)論文 2 自動門系統(tǒng) I/O 地址的分配情況 ....................................................... 20 本章小結(jié) ....